帶鋸條對焊機及其驅動機構制造技術

本實用新型專利技術提供了一種帶鋸條對焊機的驅動機構，包括：絲杠(1)；與所述絲杠(1)通過螺紋配合，并在其驅動下沿所述絲杠(1)的軸線方向移動的動電極頭(2)；輸出端與所述絲杠(1)相連的減速機(3)；與所述減速機(3)相連的伺服電機。本實用新型專利技術提供的帶鋸條對焊機的驅動機構中，采用絲杠旋轉驅動動電極頭移動，進而實現對焊操作，由于采用伺服電機+絲杠傳動，其運動控制均采用數字控制，位置及速度控制精度比較高，整個機構的磨損小，延長了整個驅動機構的使用壽命。本實用新型專利技術還提供了一種帶鋸條對焊機。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

帶鋸條對焊機及其驅動機構
本技術涉及帶鋸條對焊機
，更具體地說，涉及一種帶鋸條對焊機的驅動機構，本技術還提供了一種具有上述驅動機構的帶鋸條對焊機。
技術介紹
帶鋸條對焊機在對焊過程中，帶鋸條之間的兩個運動參數即相對運動速度和相對之間的位置參數有比較高的要求，它直接關系到對焊質量的好壞。整個對焊過程為啟動一焊接電流開啟一帶鋸條相對運動一對焊一焊接電流關斷一擠壓焊接面一帶鋸條相對運動停止一焊接完畢。上述整個焊接過程中主要靠交流電機+減速器通過驅動凸輪機構，來實現轉動一直線運動的轉換，并通過檢測開關檢測其動電極頭的各個位置，最終實現對整個對焊過程的控制。圖1為帶鋸條對焊機的驅動機構的結構示意圖。但是上述驅動機構中，凸輪由于長時間的工作，其工作輪緣容易出現磨損，而檢測開關的檢測精度也比較低，降低了對焊機運動位置的控制精度。另外，上述驅動機構中，交流電機是單相交流電機，在加負載后不能恒速，速度變化比較大，無法實現動電極頭的穩定焊接。因此，如何提供一種帶鋸條對焊機的驅動，提高其焊接過程中的位置及速度的控制精度，穩定和提高帶鋸條對焊機的焊接質量，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。
技術實現思路
有鑒于此，本技術提供了一種帶鋸條對焊機的驅動機構，減小傳動部件之間的磨損，提高其焊接過程中的位置及速度的控制精度，并延長整個驅動機構的使用壽命。為了達到上述目的，本技術提供如下技術方案一種帶鋸條對焊機的驅動機構，包括絲杠；與所述絲杠通過螺紋配合，并在其驅動下沿所述絲杠的軸線方向移動的動電極頭；輸出端與所述絲杠相連的減速機；與所述減速機相連的電機。優選的，上述帶鋸條對焊機的驅動機構中，所述電機為伺服電機；該驅動機構還包括用于驅動所述伺服電機的伺服驅動器；向所述伺服驅動器發送控制信號的控制器。優選的，上述帶鋸條對焊機的驅動機構中，所述控制器為PLC控制器。優選的，上述帶鋸條對焊機的驅動機構中，還包括與所述PLC控制器相連的參數調整輸入設備。優選的，上述帶鋸條對焊機的驅動機構中，所述參數調整輸入設備為觸摸屏輸入設備。優選的，上述帶鋸條對焊機的驅動機構中，還包括分別設置在所述絲杠的兩個極限位置，且檢測所述動電極頭處于所述極限位置時向所述控制器發送極限信號的極限位置開關?；谏鲜鰧嵤├刑峁┑膸т彈l對焊機的驅動機構，本技術還提供了一種具有上述驅動機構的帶鋸條對焊機。本技術提供的帶鋸條對焊機的驅動機構中，采用絲杠旋轉驅動動電極頭移動，進而實現對焊操作，由于采用了伺服電機+絲杠的傳動機構，其運動控制均采用數字控制，位置及速度的控制精度比較高，整個機構的磨損小，穩定和提高了帶鋸條對焊機的焊接質量，并延長了整個驅動機構的使用壽命。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為現有技術中提供的帶鋸條對焊機的驅動機構的結構示意圖；圖2為本技術實施例提供的帶鋸條對焊機的驅動機構的結構示意圖。上圖中絲杠1、動電極頭2、減速機3、伺服電機4、伺服驅動器5、極限位置開關6、極限位置開關7、PLC控制器8、觸摸屏輸入設備9。具體實施方式本技術提供了一種帶鋸條對焊接的驅動機構，通過改變對動電極頭的驅動方式，進而減小了驅動部件之間的磨損，進而延長了驅動機構的使用壽命。下面將結合本技術實施例中的附圖2，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參考附圖2，該圖示出了本技術實施例提供的帶鋸條對焊機的驅動機構的結構示意圖。本技術實施例提供的帶鋸條對焊機的驅動機構，包括絲杠1 ；動電極頭2、減速機3和電機；其中動電極頭2與絲杠1通過螺紋配合，并在其驅動下沿絲杠1的軸線方向移動；電機與減速機3相連，并驅動減速機3工作，該減速機3的輸出端與絲杠1相連， 并驅動絲杠1旋轉。本技術提供的帶鋸條對焊機的驅動機構中，采用絲杠旋轉驅動動電極頭移動，進而實現對焊操作，由于采用伺服電機+絲杠傳動，其位置及速度控制精度比較高，穩4定和提高了帶鋸條對焊機的焊接質量，并且整個機構的磨損小，延長了整個驅動機構的使用壽命。為了進一步優化上述技術方案，本實施例中提供的電機為伺服電機4，該驅動機構還包括用于驅動所述伺服電機的伺服驅動器5和與該伺服驅動器5相連，向所述伺服驅動器5發送控制信號的控制器。優選的，上述控制器為PLC控制器。上述帶鋸條對焊機還包括分別設置在所述絲杠1的兩個極限位置，且檢測所述動電極頭2處于所述極限位置時向所述控制器發送極限信號的極限位置開關6和極限位置開關7。下面詳細地介紹控制器為PLC控制器的控制下整個驅動機構的工作過程，請參考附圖1，當整個帶鋸條對焊機上電后，PLC控制器8首先給伺服驅動器5—個尋零的指令，伺服電機4帶著動電極頭2向左移動，當檢測到極限位置開關(零位接近開關)6后，伺服電機4帶著動電極頭向右移動一端距離S，在0點停止，并且系統就以0點作為系統的零位，此后極限位置開關6和極限位置開關7將作為系統的兩端的極限開關，保障了系統的安全。當系統選擇單步-對焊功能時，按下準備按鈕時，PLC控制器8發出一定的量脈沖， 使得伺服驅動器5控制伺服電機4運動，使得動電極頭2運動到對焊準備位置M點，當按下啟動按鈕以后，系統將按照以下步驟操作對焊啟動一對焊電流開啟一伺服電機帶著動電極頭向左運動一對焊一對焊電流關斷一擠壓焊接面一伺服電機停止運動一對焊完畢。當選擇單步-回火功能，且按下準備按鈕后，PLC控制器8發出另一定量脈沖，使伺服驅動器5帶著動電極頭2運動到準備回火的位置N點，等侍下一步回火啟動的指令(回火時伺服電機不需運動)。當選擇自動工作方式時，且按下準備按鈕后，伺服驅動器5先帶著動電極頭2運動到準備對焊的位置M點。當按下啟動按鈕后，根據PLC控制器8預先編制的程序，自動的完成對焊、回火兩個工序，其自動操作過程如下對焊啟動一對焊電流開啟一伺服電機帶著動電極頭向左運動一開始焊接一對焊電流關斷一擠壓焊接面一伺服電機停止運動一左鋸條夾緊機構松開一伺服電機帶著動電極頭向右運動5mm—左鋸條夾緊機構夾緊一右鋸條夾緊機構松開一伺服電機帶著動電極頭向右運動5mm—右鋸條夾緊機構夾緊一測溫傳感器伸出并開始檢測焊縫的工作溫度一回火電流開啟并逐步加大，溫度按設定的斜率上升-到達設定回火溫度后，溫度按設定時間保持一回火電流逐步減小，溫度按設定的斜率下降一回火電流關斷一測溫傳感器停止檢測并退回一左、右鋸條夾緊機構松開一自動過程完畢。本技術實施例提供的帶鋸條對焊機中采用伺服電機+絲杠作為傳動機構，其運動控制均采用數字控制，位置及速度的控制精度比較高，避免了現有技術中采用單向交流電機+凸輪機構作為傳動機構所導致的加負載后不能恒速，速度變化比較大、位置控制精度較低、凸輪機構易磨損的問題，實現了對焊本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李惠斌，葉鈞，宋安詳，
申請(專利權)人：湖南湖機國際機床制造有限公司，
類型：實用新型
國別省市：