本發明專利技術揭示了一種具有角度補正機構的磨邊機載臺裝置，憑借致動器驅動從動器的導螺桿轉動，并帶動螺套線性移動，同時憑借弧形導軌的弧形滑槽與弧形滑軌的相對作用，使樞動板下的弧形滑槽隨著弧形滑軌并帶動樞動板作θ角的微幅轉動，進而帶動載臺的基座以旋轉盤的中心做θ角的微幅轉動，以進行角度的補正，進而達到縮短工時及降低成本的功效。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種磨邊機，特別涉及一種具有角度補正機構的磨邊機載臺裝置。
技術介紹
請參考圖1，表示現有磨邊機載臺的立體外觀圖；現有的磨邊機載臺10在磨邊制程中，在進行玻璃基板(面板，圖未示)磨邊前，必須要先進行玻璃基板定位的程序；亦艮口，將玻璃基板傳送到兩側的氣浮裝置11上，于氣浮裝置11真空吸附而定位后，以對位 CCD (Charge-coupled Device，中文全稱電荷耦合元件)進行取像，再計算輸出補正角度值，之后便令氣浮裝置11真空破壞且造成氣浮，并驅動位于該載臺10中央部份的旋轉基座 12上升，以令該玻璃基板脫離該氣浮裝置11，再驅動馬達(圖未示)轉動旋轉基座12以補正該玻璃基板的角度至計算后的預定角度，然后再驅動旋轉基座12下降，而將該玻璃基板交付給氣浮裝置11并將該玻璃基板予以真空吸附，以利后續對位CCD進行取像的動作。若再次取像并計算該玻璃基板的角度不符合預設值時，該磨邊機載臺10便要再重復進行前述的玻璃基板定位程序，直到該玻璃基板的角度符合預設值，此時，方可進行玻璃基板的磨邊作業。由于旋轉基座12上升、下降或轉動，以及氣浮裝置11對玻璃基板進行真空吸附， 難免會有機械誤差產生；使得該玻璃基板的定位程序往往要執行至少兩次，導致整體的作業工時拉長，生產成本增加，而有再加以改進的必要。基于上述問題，專利技術人提出了一種具有角度補正機構的磨邊機載臺裝置，以克服現有技術的缺陷。
技術實現思路
本專利技術一目的在于提供一種通過角度補正機構對基板進行角度補正的磨邊機載臺裝直ο本專利技術的另一目的，在于提供一種可縮短工時，且降低成本的磨邊機載臺裝置。為達上述目的，本專利技術提供一種具有角度補正機構的磨邊機載臺裝置，其包括一基座，其連設于一旋轉盤上，而該旋轉盤樞設于一旋轉盤固定座；及一角度補正機構，其架設于該基座與該旋轉盤固定座之間，該角度補正機構包括有一固定板、一樞動板、一致動器及一從動器，而該固定板連設于該旋轉盤固定座，該樞動板樞接于該固定板，該致動器固設于該樞動板，并通過該從動器樞接該基座；利用該致動器的動力而驅動該從動器運動，使得該基座能夠相對該旋轉盤固定座作旋轉，進而對一承載于該基座上的基板進行角度的補正。所述的磨邊載臺裝置，其中，該從動器包括有一導螺桿及一螺套，而該導螺桿樞穿該螺套，當該致動器令該導螺桿轉動時，該螺套能夠在導螺桿上移動，而帶動該基座相對該旋轉盤固定座作旋轉。所述的磨邊載臺裝置，其中，該螺套突設有一支撐柱，使得該從動器通過該支撐柱而樞接該基座。所述的磨邊載臺裝置，其中，樞動板突設有一樞軸、該固定板設有一樞孔，憑借該樞軸與該樞孔的組配，而令該固定板樞接該樞動板。所述的磨邊載臺裝置，其中，尚包括有一弧形導軌，其架設于該樞動板與該固定板之間。所述的磨邊載臺裝置，其中，該弧形導軌包括有一弧形滑槽及與該弧形滑槽相組配的一弧形滑軌，而該弧形滑槽固設于該樞動板，該弧形滑軌固設于該固定板。所述的磨邊載臺裝置，其中，尚包括有兩個擋塊，其分別設置在該弧形導軌兩端， 用以限制該弧形導軌的最大滑動行程。所述的磨邊載臺裝置，其中，尚包括有一氣浮裝置，其架設于該基座上，用于承載該基板。所述的磨邊載臺裝置，其中，該基板為一玻璃基板。所述的磨邊載臺裝置，其中，該致動器為一伺服馬達。附圖說明圖1表示現有磨邊機載臺的立體外觀圖；圖2表示本專利技術磨邊機載臺的立體外觀圖；圖3表示本專利技術磨邊機載臺的部分立體外觀圖；圖4表示本專利技術磨邊機載臺裝置的角度補正機構的立體圖；圖5表示本專利技術磨邊機載臺裝置的角度補正機構的部分分解圖。附圖標記說明10-磨邊機載臺；11-氣浮裝置；12-旋轉基座；1-磨邊機載臺； 2-角度補正機構；21-致動器；22-從動器；221-導螺桿；222-螺套；223-支撐柱；23-固定板；231-樞孔；24-樞動板；241-樞軸；3-基座；31-旋轉盤；32-旋轉盤固定座；33-線性軌；4-弧形導軌；41-弧形滑槽；42-弧形滑軌；51-擋塊；52-擋塊；θ -角度。具體實施例方式雖然本專利技術使用了幾個較佳實施例進行解釋，但是下列附圖及具體實施方式僅僅是本專利技術的較佳實施例；應說明的是，下面所揭示的具體實施方式僅僅是本專利技術的例子，并不表示本專利技術限于下列附圖及具體實施方式。請同時參考圖2至圖5，其中，圖2表示本專利技術磨邊機載臺的立體外觀圖，圖3表示本專利技術磨邊機載臺的部分立體外觀圖，圖4表示本專利技術磨邊機載臺裝置的角度補正機構的立體圖，圖5表示本專利技術磨邊機載臺裝置的角度補正機構的部分分解圖。本專利技術的磨邊機載臺1如圖2所示，至少包括一角度補正機構2及一基座3。基座3大致呈矩形結構，其連設于一旋轉盤31上，而旋轉盤31樞設于一旋轉盤固定座32 ；而基座3上具有相對應設置的兩個線性軌33，其可設置一用以承載基板(圖未示； 如玻璃基板等)的裝置(圖中未示；如氣浮裝置)。角度補正機構2架設于該基座3與該旋轉盤固定座32之間，該角度補正機構2包括一致動器21、一從動器22、一固定板23及一樞動板24，而致動器21可為一伺服馬達，致動器21與從動器22設置在樞動板M上，從動器22包括一導螺桿221及一螺套222，而導螺桿221樞穿螺套222，當致動器21令導螺桿221轉動時，螺套222便可在導螺桿221上移動，而可帶動基座3相對旋轉盤固定座32作旋轉；致動器21連接導螺桿221的一端，螺套222突設有一支撐柱223，使得從動器22可通過支撐柱223而樞接基座3，固定板23連設于旋轉盤固定座32，樞動板M樞接于固定板23，致動器21固設于樞動板M，并通過從動器22而樞接基座3 ；樞動板M突設有一樞軸Ml，固定板23設有一樞孔231，憑借樞軸Ml 與樞孔231的組配，而令固定板23可樞接樞動板24。磨邊載臺裝置1更包括有一弧形導軌4，其架設于樞動板對與固定板23之間，弧形導軌4包括有一弧形滑槽41及與該弧形滑槽41相組配的一弧形滑軌42，而弧形滑槽41 固設于樞動板對，弧形滑軌42固設于固定板23。再者，磨邊載臺裝置1尚包括有兩個擋塊51、52，其分別設置在弧形導軌4兩端，用以限制該弧形導軌4的最大滑動行程。因此，在需要進行角度補正時，通過致動器21驅動從動器22導螺桿221轉動，并帶動螺套222線性移動，同時通過弧形導軌4的弧形滑槽41與弧形滑軌42的相對作用，使樞動板M下的弧形滑槽41隨著弧形滑軌42并帶動樞動板M作一 θ角的微幅轉動，進而帶動載臺1的基座3以旋轉盤31的中心做一 θ角的微幅轉動，以進行角度的補正。當然，前述θ角度的取得，可以根據對位CCD擷取影像以進行計算所獲得。憑借上述的結構，并相較于現有技術，本專利技術的角度補正機構2直接地以對磨邊機載臺1的基座3進行θ角的補正。亦即，本專利技術在執行基板定位程序過程中，基板一直吸附在氣浮置上，而無需如現有技術所述的必需通過旋轉基座(如圖1的12)上升、下降或轉動，以及配合氣浮裝置(如圖1的11)對基板進行真空吸附或破真空等反復動作。因此，本專利技術相較現有技術，于執行基板磨邊前的定位程序時至少可減少2. 5秒的時間，而可達到縮減工時、降低成本的功效。雖然本專利技術以相關的較佳實施例進行解釋，但是這并不構成對本專利技術的限制。應說明的是，本領域的技術人員根據本專利技術的思想能夠構造出很多其他類似實施本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：王土城，連振東，江炳洛，李龍生，蔡啟勛，楊宗霖，丁偉倫，
申請(專利權)人：均豪精密工業股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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