一種蒜瓣磷芽方向識別調(diào)正裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種蒜瓣磷芽方向識別調(diào)正裝置，屬于大蒜播種裝置，其結(jié)構(gòu)包括取蒜裝置、識別裝置、調(diào)向裝置和控制器，取蒜裝置包括蒜箱、蒜勺、傳輸帶、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和取蒜電機(jī)，蒜勺均勻設(shè)置在傳輸帶上，蒜箱的底部設(shè)置有取蒜點(diǎn)；識別裝置包括輸蒜管、對射光電傳感器、識別器和接近傳感器，輸蒜管的上部設(shè)置有接蒜口；調(diào)向裝置包括調(diào)向電機(jī)、排蒜電機(jī)、調(diào)向支架、第一變速齒輪和第二變速齒輪，調(diào)向電機(jī)與識別器相連，調(diào)向支架與排蒜電機(jī)相連；取蒜電機(jī)、對射光電傳感器、接近傳感器、調(diào)向電機(jī)和排蒜電機(jī)分別通過導(dǎo)線與控制器相連。本發(fā)明專利技術(shù)具有降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，省時(shí)省力，生產(chǎn)率高，降低成本，識別率高等特點(diǎn)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種大蒜播種裝置，尤其是一種蒜瓣磷芽方向識別調(diào)正裝置。
技術(shù)介紹
為了保證大蒜產(chǎn)品的質(zhì)量，在種植過程中一般要求大蒜蒜瓣的磷芽部朝上，但是由于大蒜具有不規(guī)則外形，導(dǎo)致長期以來只能依靠人工進(jìn)行種植，人工種植方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)率低，成本高，因此迫切需要大蒜種植的機(jī)械化。大蒜蒜瓣磷芽朝向的識別判斷就是阻礙大蒜種植機(jī)械化的難題之一。目前，已有一些研究取得了很大的成功，但是是在實(shí)驗(yàn)室采用大型軟件下實(shí)現(xiàn)的，而且正確率不高，距離實(shí)際應(yīng)用要求還很遠(yuǎn)，難以推廣應(yīng)用。目前，還未有好的解決方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的技術(shù)任務(wù)是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足提供一種蒜瓣磷芽方向識別調(diào)正裝置，該一種蒜瓣磷芽方向識別調(diào)正裝置具有降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，省時(shí)省力，生產(chǎn)率高，降低成本，識別率高的特點(diǎn)。本專利技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是它包括取蒜裝置、識別裝置、調(diào)向裝置和控制器，所述的取蒜裝置包括蒜箱、蒜勺、傳輸帶、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和取蒜電機(jī)，所述的蒜勺均勻設(shè)置在傳輸帶上，所述的主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪分別設(shè)置在蒜箱一側(cè)的上部和下部，所述的傳輸帶設(shè)置在主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪上，所述的主動(dòng)帶輪設(shè)置在取蒜電機(jī)的電機(jī)軸上，所述的蒜箱的底部設(shè)置有取蒜點(diǎn)；所述的識別裝置包括輸蒜管、對射光電傳感器、 識別器和接近傳感器，所述的輸蒜管的上部設(shè)置有接蒜口，所述的接蒜口設(shè)置在從動(dòng)帶輪的右側(cè)，所述的識別器設(shè)置在輸蒜管的尾部，所述的接近傳感器設(shè)置在識別器的尾部，所述的對射光電傳感器設(shè)置在輸蒜管上，所述的輸蒜管和識別器分別傾斜設(shè)置；所述的調(diào)向裝置包括調(diào)向電機(jī)、排蒜電機(jī)、調(diào)向支架、第一變速齒輪和第二變速齒輪，所述的調(diào)向電機(jī)設(shè)置在識別器的下部，調(diào)向電機(jī)的電機(jī)軸與識別器底面中部相連，所述的調(diào)向電機(jī)設(shè)置在調(diào)向支架上部，所述的調(diào)向支架通過相嚙合的第一變速齒輪和第二變速齒輪與排蒜電機(jī)相連；所述的取蒜電機(jī)、對射光電傳感器、接近傳感器、調(diào)向電機(jī)和排蒜電機(jī)分別通過導(dǎo)線與控制器相連。所述的輸蒜管和識別器的傾斜角度一致，分別為0-30°。本專利技術(shù)的一種蒜瓣磷芽方向識別調(diào)正裝置和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下突出的有益效果機(jī)械化代替人工種植方式，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，省時(shí)省力，生產(chǎn)率高，降低成本，識別率高，能夠滿足大蒜播種的要求，使用方便等特點(diǎn)。附圖說明附圖1是一種蒜瓣磷芽方向識別調(diào)正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖標(biāo)記說明1、蒜箱，2、蒜勺，3、從動(dòng)帶輪，4、接蒜口，5、對射光電傳感器，6、輸蒜管，7、識別器，8、接近傳感器，9、調(diào)向電機(jī)，10、調(diào)向支架，11、第二變速齒輪，12、第一變速齒輪，13、排蒜電機(jī)，14、導(dǎo)線，15、控制器，16、取蒜電機(jī)，17、主動(dòng)帶輪，18、取蒜點(diǎn)，19、傳輸市ο具體實(shí)施例方式參照說明書附圖1對本專利技術(shù)的一種蒜瓣磷芽方向識別調(diào)正裝置作以下詳細(xì)地說明。本專利技術(shù)的一種蒜瓣磷芽方向識別調(diào)正裝置，其結(jié)構(gòu)包括取蒜裝置、識別裝置、調(diào)向裝置和控制器15，所述的取蒜裝置包括蒜箱1、蒜勺2、傳輸帶19、主動(dòng)帶輪17、從動(dòng)帶輪3 和取蒜電機(jī)16，所述的蒜勺2均勻設(shè)置在傳輸帶19上，蒜勺2在傳輸帶19上的距離和數(shù)量，需根據(jù)取蒜電機(jī)16的轉(zhuǎn)速和識別周期確定，所述的主動(dòng)帶輪17和從動(dòng)帶輪3分別設(shè)置在蒜箱1 一側(cè)的上部和下部，所述的傳輸帶19設(shè)置在主動(dòng)帶輪17和從動(dòng)帶輪3上，所述的主動(dòng)帶輪17設(shè)置在取蒜電機(jī)16的電機(jī)軸上，所述的蒜箱1的底部設(shè)置有取蒜點(diǎn)18 ；所述的識別裝置包括輸蒜管6、對射光電傳感器5、識別器7和接近傳感器8，所述的輸蒜管6的上部設(shè)置有接蒜口 4，所述的接蒜口 4設(shè)置在從動(dòng)帶輪3的右側(cè)，所述的識別器7設(shè)置在輸蒜管6的尾部，所述的接近傳感器8設(shè)置在識別器7的尾部，所述的對射光電傳感器5設(shè)置在輸蒜管6上，所述的輸蒜管6和識別器7分別傾斜設(shè)置；所述的調(diào)向裝置包括調(diào)向電機(jī)9、排蒜電機(jī)13、調(diào)向支架10、第一變速齒輪12和第二變速齒輪11，所述的調(diào)向電機(jī)9設(shè)置在識別器7的下部，調(diào)向電機(jī)9的電機(jī)軸與識別器7底面中部相連，所述的調(diào)向電機(jī)9設(shè)置在調(diào)向支架10上部，所述的調(diào)向支架10通過相嚙合的第一變速齒輪12和第二變速齒輪11與排蒜電機(jī)13相連；所述的取蒜電機(jī)16、對射光電傳感器5、接近傳感器8、調(diào)向電機(jī)9和排蒜電機(jī)16分別通過導(dǎo)線14與控制器15相連。所述的輸蒜管6和識別器7的傾斜角度一致，分別為0-30°。每枚蒜瓣在輸蒜管6中滑動(dòng)經(jīng)過對射光電傳感器5時(shí)就能被感應(yīng)，并把信號傳輸給控制器15，由于識別器7每次只能識別一枚蒜瓣，因此控制器15需要根據(jù)對射光電傳感器5調(diào)節(jié)取蒜電機(jī)16的轉(zhuǎn)速甚至停止取蒜電機(jī)16的狀態(tài)，保證識別器7中每次只有一枚蒜瓣。所述的控制器15為單片機(jī)或可編程控制器。調(diào)正過程為啟動(dòng)取蒜電機(jī)16，取蒜電機(jī)16帶動(dòng)與其相連的主動(dòng)帶輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使傳輸帶19繞主動(dòng)帶輪17和從動(dòng)帶輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳輸帶19上的蒜勺2從蒜箱1的取蒜點(diǎn)18每次取蒜一枚，在從動(dòng)帶輪3處排入接蒜口 4，然后蒜瓣經(jīng)接蒜口 4、輸蒜管6自由下落進(jìn)入識別器7，并被接近傳感器8阻止，此時(shí)蒜瓣處于根部向上傾斜或芽部向上傾斜的兩種可能狀態(tài)中的一種，隨后接近傳感器8感應(yīng)識別器7中的蒜瓣?duì)顟B(tài)，并向控制器15傳遞信號，然后由控制器15根據(jù)感應(yīng)的信號來判斷其是根部動(dòng)還是芽部，并驅(qū)動(dòng)調(diào)向電機(jī)9 調(diào)正。當(dāng)控制器15根據(jù)接近傳感器8采集的蒜瓣信息，判定識別器7下部是蒜瓣根部時(shí)，控制器15啟動(dòng)排蒜電機(jī)13，通過相嚙合的第一變速齒輪12和第二變速齒輪11帶動(dòng)調(diào)向支架10向下旋轉(zhuǎn)，從而使位于調(diào)向支架10上部的調(diào)向電機(jī)9連同識別器7—塊向下旋轉(zhuǎn)，使識別器7低端更低，蒜瓣從識別器7中滑出，完成識別調(diào)正，然后恢復(fù)原位置；當(dāng)控制器15判定識別器7下部為蒜瓣芽部時(shí)，控制器15控制調(diào)向電機(jī)9旋轉(zhuǎn)180°，使識別器7 下部調(diào)到上部，完成蒜瓣芽部和根部位置交換，然后排蒜電機(jī)13向下旋轉(zhuǎn)，使識別器7低端更低，蒜瓣從識別器7中滑出，完成識別調(diào)正，然后調(diào)向電機(jī)9和排蒜電機(jī)13分別恢復(fù)原位置。 除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種蒜瓣磷芽方向識別調(diào)正裝置，其特征是包括取蒜裝置、識別裝置、調(diào)向裝置和控制器，所述的取蒜裝置包括蒜箱、蒜勺、傳輸帶、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和取蒜電機(jī)，所述的蒜勺均勻設(shè)置在傳輸帶上，所述的主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪分別設(shè)置在蒜箱一側(cè)的上部和下部，所述的傳輸帶設(shè)置在主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪上，所述的主動(dòng)帶輪設(shè)置在取蒜電機(jī)的電機(jī)軸上，所述的蒜箱的底部設(shè)置有取蒜點(diǎn)；所述的識別裝置包括輸蒜管、對射光電傳感器、識別器和接近傳感器，所述的輸蒜管的上部設(shè)置有接蒜口，所述的接蒜口設(shè)置在從動(dòng)帶輪的右側(cè)，所述的識別器設(shè)置在輸蒜管的尾部，所述的接近傳感器設(shè)置在識別...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高遲，李俊海，張恒，王世彬，謝金波，
申請(專利權(quán))人：高遲，
類型：發(fā)明
國別省市：