一種基于增強現實技術的智能導航方法和設備技術

本發明專利技術公開了一種基于增強現實技術的智能導航方法和設備，通過圖像采集裝置實時采集路況圖像，對采集到的圖像進行處理，提取各種路況特征，并結合預先確定的導航路線，根據實際情況實時發出導航提示信息。由于所述導航提示信息是在判斷了當前路況的情況下做出的，因而更加貼合實際，符合人們的需求。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及導航領域，更具體的涉及一種基于增強現實技術的智能導航方法和設備。
技術介紹
目前廣泛使用的導航裝置中都預先設置地圖，以及GPS接收機，通過GPS接收機接收到GPS信息確定用戶當前地理位置，然后根據用戶指定的目的地以及所述當前地理位置，在預先設置的地圖上規劃出一條到達目的地的導航路線，通過顯示裝置顯示導航提示 fn息ο現有的導航地圖基本都是采用二維電子地圖，對于某些用戶來講，二維電子地圖與實景差別較大，用戶在關注電子地圖的同時可能會忽略實際路況特征，對于汽車用戶而言，長時間不看路況發生危險的可能性會增大，不利于行車安全。現有部分三維導航地圖，是通過預先采集各個街道、路口的三維立體圖像，在導航時，將預先采集到的圖像顯示在顯示屏幕上，看起來比二維導航圖像更加直觀，但這種導航圖像的缺點在于，需要事先采集地圖上所有街道的立體三維圖，這樣形成的電子地圖需要很大的存儲空間進行存儲，并且事先采集到的圖像與實際導航過程中的路面情況可能有較大差別，無法進行實時更新，給用戶帶來不便。因此，急需一種能夠實時提示各種路況特征的實景導航方法和設備，真正實現基于現實路況進行導航的目的。
技術實現思路
為實現上述目的，本專利技術提供一種基于增強現實技術的智能導航方法，通過圖像采集裝置實時采集路況圖像，對采集到的圖像進行處理，結合導航路線，根據實際情況實時發出導航提示信息。由于所述導航提示信息是在判斷了當前路況的情況下做出的，因而更加貼合實際，符合人們的需求。本專利技術提供的基于增強現實技術的智能導航方法包括實時采集用戶行進過程中用戶前方的道路信息；識別所述道路信息中的各種路況特征；基于所述路況特征和預先確定的導航路線來生成導航提示信息。所述導航方法還包括接收GPS定位信息，確定用戶當前位置；根據用戶指定的目的地以及所述用戶當前位置，確定導航路線。本專利技術提供的導航方法，通過實時采集行駛路線正前方的道路信息，并對所述道路信息進行分析處理，根據處理結果結合導航路線發出導航提示信息。可以在顯示所述道路信息的同時在顯示裝置上疊加顯示所述導航提示信息；并且/或者以語音的形式向用戶提供所述導航提示信息。所述道路信息為圖像，通過對采集到的圖像進行分析判斷，可以進行危險預警，這是一般的導航方法所不能達到的功能。在行駛過程中，路況是很復雜的，通過識別行駛路線前方的行人、非機動車或者小動物，及時提醒用戶做出反應，可降低發生危險的可能性。本專利技術提供的導航方法中，根據實時采集到的圖像中識別用戶所在的車道，當導航路線中發現需要進行轉彎時，判斷用戶是否在轉彎車道上，如果不在則提醒用戶及時并入轉彎車道，以免多走冤枉路，提高了導航精準度。綜上，本專利技術提供的導航方法，在判斷了當前路況的基礎上結合導航路線發出導航提示信息，更加貼近現實，便于使用。本專利技術還提供一種基于增強現實技術的智能導航設備，所述導航設備包括圖像采集裝置，實時采集用戶行進過程中用戶前方的道路信息；數據處理裝置，接收來自圖像采集裝置的道路信息，識別所述道路信息中的各種路況特征；并基于所述路況特征和預先確定的導航路線來生成導航提示信息。其中，所述導航提示信息為語音提示信息或者圖像提示信息。所述導航設備還可以包括下列裝置中的一種或者幾種GPS接收裝置，其實時接收GPS定位信息，確定用戶當前位置；路線確定裝置，其根據用戶指定的目的地以及所述用戶當前位置，確定車輛行駛的導航路線；顯示裝置，用于顯示所述道路信息，其中所述道路信息上疊加所述導航提示信息；存儲裝置，用于存儲所采集的路況特征，所存儲的格式為圖片或者視頻。本專利技術所述的路況特征包括信號燈特征、車道特征、行人特征、前方機動車特征、 非機動車特征中的一種或者幾種。其中，信號燈特征包括前方信號燈顯示的顏色，車道特征包括車道上的諸如車道線、表示轉彎、掉頭的標記，行人或非機動車特征包括車道內出現的行人或非機動車，前方機動車特征包括前方機動車的距離和速度變化。本專利技術所述的導航提示信息包括機動車轉彎信息、機動車并線信息、危險警告信息、目的地距離信息、道路名稱信息、設備狀態信息中的一種或者幾種。利用上述導航設備，可以實現實時街景導航功能，并且所述導航設備操作簡單，便于用戶使用。附圖說明圖1為本專利技術實施例提供的導航方法流程圖；圖2為本專利技術實施例提供的導航設備示意圖；圖3為本專利技術另一實施例提供的導航設備示意圖；圖4-1至圖4-5為本專利技術提供的導航設備顯示裝置的屏幕顯示示意圖。具體實施例方式下面結合附圖對本專利技術的具體實施例進行說明。圖1所示為本專利技術提供的基于增強現實技術的智能導航方法的流程圖，所述導航方法包括以下步驟101、由用戶輸入目的地。具體的，用戶可以通過導航設備輸入目的地，也可以選擇通過網絡連接到網絡側服務中心設置目的地。所述網絡可以為無線通訊網絡或者互聯網。 例如，用戶通過撥打網絡側呼叫中心，通過網絡側呼叫中心來遠程設置目的地。當用戶通過導航設備輸入目的地時，可以通過輸入文字信息來輸入目的地，也可以通過語音信息來輸入目的地。102、接收GPS衛星信號，確定用戶所處的地理學經緯度坐標信息；根據所述坐標信息確定用戶當前位置。103、根據步驟101中所述目的地以及步驟102中所述當前位置，確定導航路線。具體的，導航設備中預設了電子地圖時，可以由導航設備根據所述目的地和所述當前位置來規劃導航路線。還可以由網絡側服務中心規劃導航路線，并將導航路線通過所述網絡傳回導航設備。導航設備也可以不包括電子地圖，此時由網絡側服務中心規劃導航路線，并將導航路線傳回導航設備。104、采集當前道路信息。優選采集當前行駛路線正前方的路況圖像，更進一步的， 采集用戶在駕駛座位上看到的行駛路線正前方的視野范圍內的圖像。當然，還可以通過紅外探頭采集當前行駛路線正前方的紅外圖像，然后對所述紅外圖像進行分析處理。105、識別所述路況圖像中的路況特征。通過對采集到的當前路況圖像進數據分析處理，獲取所需信息。具體的，所述路況特征可以包括車道狀況、行人狀況、前方機動車行駛狀況、前方信號燈狀況等；還可以包括所述路況圖像中的導航附加信息，例如所述當前位置附近的標志性建筑物、地鐵站、餐飲娛樂服務點等。識別所述路況圖像中的各種路況特征的方法有很多種，可以根據具體的路況特征選擇不同的圖像識別算法。下面將以前方信號燈狀況為示例來說明本專利技術對各種道路特征的識別。首先根據實際需要將所述當前路況圖像轉換成所需格式的數字圖像。例如，識別信號燈時需要HSV格式的數字圖像，而所述當前路況圖像為RGB格式或者YUV格式，則將所述RGB格式或者YUV格式的圖像轉換成HSV格式的圖像。其次，對所述HSV格式的數字圖像進行處理，獲得H、S、V三個分量。然后，篩選出滿足限制條件的像素點。所述限制條件即經過測試的經驗值，這里對 H、S、V三個分量都有限制，能夠在不同的環境下最大限度的篩選出信號燈的像素點，優選限制條件如下紅燈限制條件為S> 0. 3，V > 0. 6，15 > H > = 0 和 360 > H > 340。綠燈限制條件為S> 0. 3，V > 0. 6，180 > H > = 130。根據篩選出來的像素點在所述數字圖像中位置，獲得一幅二值圖像，其中所述篩選出來本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊志遠，
申請(專利權)人：楊志遠，
類型：發明
國別省市：