本實(shí)用新型專利技術(shù)的目的是提出自動(dòng)化程度高的一種貫流風(fēng)扇葉輪缺陷檢測系統(tǒng)，以代替人工檢測方式對風(fēng)扇進(jìn)行檢測，提高檢測精度和效率，降低檢測成本。本實(shí)用新型專利技術(shù)的貫流風(fēng)扇葉輪缺陷檢測系統(tǒng)包括用于放置待測風(fēng)扇的檢驗(yàn)臺，所述檢驗(yàn)臺的上方設(shè)置有正對檢驗(yàn)臺的CCD相機(jī)及照明光源，所述CCD相機(jī)與一個(gè)工控機(jī)相連，所述工控機(jī)接收CCD相機(jī)的數(shù)據(jù)并控制CCD相機(jī)的工作。本實(shí)用新型專利技術(shù)的貫流風(fēng)扇葉輪缺陷檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低、自動(dòng)化程度高、控制可靠，適合于風(fēng)扇的自動(dòng)化檢測工作，可以大大提高檢測的效率及準(zhǔn)確度。（*該技術(shù)在2021年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于自動(dòng)檢測
，特別涉及到一種貫流風(fēng)扇葉輪缺陷檢測系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
在貫流風(fēng)扇葉輪生產(chǎn)過程中，由于エ藝、模具等原因會(huì)造成風(fēng)扇葉片出現(xiàn)缺陷的情況，這些有缺陷的風(fēng)扇葉片導(dǎo)致整個(gè)葉輪不能繼續(xù)使用必須報(bào)廢。現(xiàn)在生產(chǎn)中葉輪缺陷的檢測完全依靠人工進(jìn)行，人工檢測方式除了人工成本的増加外，還存在一些下述不可忽視的缺點(diǎn)1、完全憑人工主觀判斷，沒有客觀數(shù)據(jù)依據(jù)，容易出現(xiàn)誤判；2、工人看久了，眼睛容易疲勞，可能出現(xiàn)錯(cuò)判、漏判的現(xiàn)象。另外，人工檢測方式的效率和精度都比較低，所以設(shè)計(jì)ー套自動(dòng)判斷缺陷的檢測裝置來替代人工檢測是有必要的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提出一種自動(dòng)化程度高的貫流風(fēng)扇葉輪缺陷檢測系統(tǒng)，以代替人工檢測方式對風(fēng)扇進(jìn)行檢測，提高檢測精度和效率，降低檢測成本。本技術(shù)的貫流風(fēng)扇葉輪缺陷檢測系統(tǒng)包括用于放置待測風(fēng)扇的檢驗(yàn)臺，所述檢驗(yàn)臺的上方設(shè)置有正對檢驗(yàn)臺的CCD相機(jī)及照明光源，所述CCD相機(jī)與一個(gè)エ控機(jī)相連， 所述エ控機(jī)接收CCD相機(jī)的數(shù)據(jù)并控制CCD相機(jī)的工作。風(fēng)扇缺陷主要有缺料、葉片變形、張ロ、底面出現(xiàn)毛刺、底面變形等(本文定義葉片部分為正面，入膠ロ部分為底面)，前三種檢測的是正面，后兩種檢測的是底面，后面的兩種缺陷是由于前面エ序中模具錯(cuò)誤造成的，如果出現(xiàn)也是批量出現(xiàn)，容易檢測到，而前面的三種缺陷則是個(gè)別出現(xiàn)的，是主要需要人工檢測的部分，所以本技術(shù)的檢測內(nèi)容是針對前面三種的正面缺陷的，其具體檢測原理如下CXD相機(jī)可以拍攝到風(fēng)扇葉片端面的圖像，通過對這一圖像的分析，可以得到貫流風(fēng)扇葉輪整體直徑、各葉片形狀等特征參數(shù)。針對葉片變形、張ロ之類的缺陷，只要得到標(biāo)準(zhǔn)貫流風(fēng)扇葉輪的特征參數(shù)，再測試要檢測貫流風(fēng)扇葉輪的對應(yīng)參數(shù)，判斷其是否在某個(gè)允許范圍內(nèi)就可以判斷是否為不合格的產(chǎn)品。對于缺料、崩角等缺陷，由于缺陷葉片圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像上會(huì)產(chǎn)生一定的差異，也可以依此來判斷。所謂差異可以有許多種情況，比如在光源的某一角度照射下，有缺陷葉面的缺陷處會(huì)顯示為ー個(gè)白斑；又比如在光源的另一角度照射下，有缺陷葉面的面積會(huì)比正常葉面的面積小等，具體是什么差異與選擇光源的波長、照射角度、CCD相機(jī)及鏡頭的參數(shù)選擇等有關(guān)。這樣，適當(dāng)設(shè)置CCD相機(jī)的拍攝條件和光源條件，通過對獲取圖像的計(jì)算分折，就可以確定某種模型標(biāo)準(zhǔn)件的特征參數(shù)，同樣可以通過測檢待測エ件對應(yīng)的特征參數(shù)差異就可以判別出是否有缺陷。通過具體軟件的設(shè)置，可以根據(jù)實(shí)際的風(fēng)扇模型來調(diào)整特征參數(shù)的測量值以適應(yīng)多種模型的需要，還可以由用戶設(shè)置判斷條件來靈活設(shè)置缺陷容忍范圍。進(jìn)ー步地，所述檢驗(yàn)臺通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與ー個(gè)受所述エ控機(jī)控制的電機(jī)相連，所述檢驗(yàn)臺的旁側(cè)按一定夾角依次設(shè)置有待測品輸送帶、不良品箱和良品輸送帯，所述檢驗(yàn)臺的中部設(shè)置有一個(gè)氣缸，所述氣缸的活塞桿伸出方向朝向檢驗(yàn)臺邊緣，所述活塞桿端部安裝有ー個(gè)推板，所述氣缸的控制閥與所述エ控機(jī)相連并受エ控機(jī)所控制。在檢測前，利用エ控機(jī)的軟件控制氣缸及電機(jī)，使氣缸的活塞桿收回且朝向待測品輸送帯。當(dāng)待測風(fēng)扇由待測品輸送帶輸送至檢驗(yàn)臺上后，利用C⑶相機(jī)對待測風(fēng)扇進(jìn)行拍照，エ控機(jī)將所得到的待測風(fēng)扇圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對比，若待測風(fēng)扇存在缺陷，屬于不良品，則エ控機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)檢驗(yàn)臺轉(zhuǎn)動(dòng)，使活塞桿朝向不良品箱方向，并控制氣缸伸出活塞桿，利用推板將不良品風(fēng)扇推到不良品箱中；若待測風(fēng)扇為良品，則エ控機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使活塞桿朝向良品輸送帶方向，并控制氣缸伸出活塞桿，利用推板將良品風(fēng)扇推到良品輸送帶上，從而根據(jù)檢測結(jié)果自動(dòng)完成分揀工作，提高了自動(dòng)化程度。進(jìn)ー步地，所述エ控機(jī)連接有顯示屏，以方便實(shí)時(shí)監(jiān)視及軟件設(shè)置。 進(jìn)ー步地，所述エ控機(jī)設(shè)置有存儲單元，可以根據(jù)需要來保存檢測數(shù)據(jù)，方便實(shí)時(shí)監(jiān)視和日后跟蹤。本技術(shù)的貫流風(fēng)扇葉輪缺陷檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低、自動(dòng)化程度高、控制可靠，適合于風(fēng)扇的自動(dòng)化檢測工作，可以大大提高檢測的效率及準(zhǔn)確度。附圖說明圖1為本技術(shù)的貫流風(fēng)扇葉輪缺陷檢測系統(tǒng)的正視圖。圖2為本技術(shù)的貫流風(fēng)扇葉輪缺陷檢測系統(tǒng)的俯視圖。具體實(shí)施方式下面對照附圖，通過對實(shí)施實(shí)例的描述，對本技術(shù)的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)ー步的詳細(xì)說明。實(shí)施例1 如圖1、2所示，本實(shí)施例的貫流風(fēng)扇葉輪缺陷檢測系統(tǒng)包括用于放置待測風(fēng)扇的檢驗(yàn)臺1，檢驗(yàn)臺1的上方設(shè)置有正對檢驗(yàn)臺的CXD相機(jī)2及照明光源3，CXD相機(jī)2與エ 控機(jī)4相連，エ控機(jī)4接收CXD相機(jī)2的數(shù)據(jù)并控制CXD相機(jī)2的工作。檢驗(yàn)臺1通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與ー個(gè)受エ控機(jī)4控制的電機(jī)11相連接，檢驗(yàn)臺1的旁側(cè)按一定夾角依次設(shè)置有待測品輸送帶5、不良品箱6和良品輸送帶7，檢驗(yàn)臺1的中部設(shè)置有一個(gè)氣缸8，氣缸8的活塞桿伸出方向朝向檢驗(yàn)臺邊緣，活塞桿端部安裝有一個(gè)推板9，氣缸8的控制閥與エ控機(jī)4相連并受エ控機(jī)4所控制。エ控機(jī)4連接有顯示屏10，以方便實(shí)時(shí)監(jiān)視及軟件設(shè)置。エ控機(jī)4設(shè)置有存儲單元，可以根據(jù)需要來保存檢測數(shù)據(jù)，方便實(shí)時(shí)監(jiān)視和日后足艮Xt^。在檢測前，利用エ控機(jī)4的軟件控制氣缸8及電機(jī)11，使氣缸8的活塞桿收回且朝向待測品輸送帶5。當(dāng)待測風(fēng)扇由待測品輸送帶5輸送至檢驗(yàn)臺1上后，利用CXD相機(jī) 2對待測風(fēng)扇進(jìn)行拍照，ェ控機(jī)4將所得到的待測風(fēng)扇圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對比，若待測風(fēng)扇存在缺陷，屬于不良品，則エ控機(jī)4控制電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)檢驗(yàn)臺1轉(zhuǎn)動(dòng)，使活塞桿朝向不良品箱6方向，并控制氣缸8伸出活塞桿，利用推板9將不良品風(fēng)扇推到不良品箱5中； 若待測風(fēng)扇為良品，則エ控機(jī)4控制電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)，使活塞桿朝向良品輸送帶7方向，并控制氣缸8伸出活塞桿，利用推板9將良品風(fēng)扇推到良品輸送帶7上，從而根據(jù)檢測結(jié)果自動(dòng)完成分揀工作，提高了自動(dòng)化程度。 雖然以上描述了本技術(shù)的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解， 這些僅是舉例說明，在不背離本技術(shù)的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對這些實(shí)施方式做出多種變更或修改。因此，本技術(shù)的保護(hù)范圍由所附權(quán)利要求書限定。權(quán)利要求1.ー種貫流風(fēng)扇葉輪缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于包括用于放置待測風(fēng)扇的檢驗(yàn)臺，所述檢驗(yàn)臺的上方設(shè)置有正對檢驗(yàn)臺的CCD相機(jī)及照明光源，所述CCD相機(jī)與一個(gè)エ控機(jī)相連，所述エ控機(jī)接收CCD相機(jī)的數(shù)據(jù)并控制CCD相機(jī)的工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貫流風(fēng)扇葉輪缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于所述檢驗(yàn)臺通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一個(gè)受所述エ控機(jī)控制的電機(jī)相連，所述檢驗(yàn)臺的旁側(cè)按一定夾角依次設(shè)置有待測品輸送帶、不良品箱和良品輸送帯，所述檢驗(yàn)臺的中部設(shè)置有ー個(gè)氣缸，所述氣缸的活塞桿伸出方向朝向檢驗(yàn)臺邊緣，所述活塞桿端部安裝有ー個(gè)推板，所述氣缸的控制閥與所述 エ控機(jī)相連并受エ控機(jī)所控制。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的貫流風(fēng)扇葉輪缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于所述エ控機(jī)連接有顯示屏。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的貫流風(fēng)扇葉輪缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于所述ェ控機(jī)設(shè)置有存儲單元。專利摘要本技術(shù)的目的是提出自動(dòng)化程度高的一種貫流風(fēng)扇葉輪缺陷檢測系統(tǒng)，以代替人工檢測方式對風(fēng)扇進(jìn)行檢測，提高檢測精度和效率，降低檢測成本。本技術(shù)的貫流風(fēng)扇葉輪缺陷檢測系統(tǒng)包括用于放置待測風(fēng)扇的檢驗(yàn)臺，所述檢驗(yàn)臺的上方設(shè)置有正對檢驗(yàn)臺的CC本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐文，劉玉鵬，葉世棟，李耀棠，
申請(專利權(quán))人：中國科學(xué)院廣州電子技術(shù)研究所，
類型：實(shí)用新型
國別省市：
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