礦井液壓式起吊行車制造技術

本發明專利技術公開了一種礦井液壓式起吊行車，涉及一種礦井行車領域。本發明專利技術解決目前煤礦井下支架起吊裝置費力且存在安全隱患等問題。該礦井液壓式起吊行車包括支架，軌道上設置一牽引跑車，在設置有導向輪一和導向輪二的工字鋼的外側依次固定滑輪組一、液壓油缸及滑輪組三，液壓油缸的活塞桿頂端固定滑輪組二，跑車軌道上設置一起吊跑車，起吊跑車支撐板上設置有起吊跑車液壓油缸及起吊跑車導向輪，起吊跑車支撐板下固定設置一起吊滑輪。使用本發明專利技術的礦井液壓式起吊行車保證了被起吊物體的平穩性，一個人可以實現遠距離操作，既安全又節約人力和電力；構成此行車的所有部件屬于常用配件，投入小，維修方便。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種礦井行車，特別是涉及一種礦井液壓式起吊行車。
技術介紹
隨著煤礦機械化程度不斷提高，井下就需要投入大量的綜采設備，綜采支架的整體尺寸也在不斷加大，由于受井筒提升罐籠的限制使得綜采支架必須進行解體入井或升井，這樣就需要綜采支架在井下工作面合適的地點進行組裝或拆除。目前，井下使用的起吊裝置主要有依靠電動葫蘆為起吊動カ的起吊裝置和以回柱絞車為牽引或提升動力的起吊裝置兩類。依靠電動葫蘆為起吊動カ的起吊裝置的電動葫蘆是安裝在巷道的頂板上的，對巷道頂板的結構要求高，不是所有的巷道都能適用，使用范圍不廣泛；電動葫蘆的電機功率是一定的，起吊速度無法控制，影響井下作業人員的安全；由于電動葫蘆是固定在巷道頂板上而不能移動，當組裝、拆除時要利用其他動カ裝置，這樣需要多人操作，很費カ也不安全。 以回柱絞車為牽引或提升動力的起吊裝置是使用8噸回柱絞車作為主提升裝置，作為主提升裝置的回柱絞車的左右移動依靠安裝在作為主提升裝置的回柱絞車框架內的電機來實現，作為主提升裝置的回柱絞車的前后移動則需要同時使用另一臺8噸回柱絞車通過滑輪組實現，這種以回柱絞車為牽引動力的起吊裝置存在如下一些問題行車操作時需要同時操作兩臺絞車按鈕，提升或牽引需要多人操作，工作量大且配合時常是不協調；由于絞車是電機帶動，所以起吊速度有時很快，易造成失穩，同時需要人工配合才能完成綜采設備的起吊過程，存在重大的安全隱患。
技術實現思路
本專利技術的目的是為了克服現有技術中的不足，提供一種能前后左右移動、省力省電且符合煤礦井下安全生產要求的礦井液壓式起吊行車。為實現上述目的，本專利技術提供一種礦井液壓式起吊行車，包括支架，所述支架包括支柱、支柱上端固定的エ字鋼、與エ字鋼固定焊接的軌道及連接エ字鋼的橫梁，所述軌道兩端設置堵頭，所述軌道上設置ー牽引跑車，在所述エ字鋼兩頭的橫梁中部外側分別固定設置改向輪組ー和改向輪組ニ ；在所述エ字鋼的其中一根兩頭分別固定導向輪一和導向輪 ニ，在設置有導向輪一和導向輪ニ的エ字鋼的外側依次固定滑輪組一、液壓油缸及滑輪組三，所述液壓油缸的活塞桿頂端固定滑輪組ニ，所述滑輪組ニ設置為左滑輪組和右滑輪組； 所述牽引跑車的兩側分別固定鋼絲繩一和鋼絲繩ニ，所述鋼絲繩一依次穿過改向輪組一、 導向輪一、滑輪組ー及滑輪組ニ的左滑輪組并固定于エ字鋼的生根孔一，所述鋼絲繩ニ依次穿過改向輪組ニ、導向輪ニ、滑輪組三及滑輪組ニ的右滑輪組并固定于エ字鋼的生根孔二所述牽引跑車設置有兩組行走輪，所述每組行走輪的轉軸上端設置有支撐架，支撐架的上端固定設置有跑車ェ字鋼、與跑車ェ字鋼固定焊接的跑車軌道及連接跑車ェ字鋼的跑車橫梁，所述跑車軌道兩端設置跑車堵頭，所述跑車軌道上設置一起吊跑車，在所述跑車エ字鋼兩頭的跑車橫梁中部外側分別固定設置跑車改向輪組ー和跑車改向輪組ニ ；在所述跑車エ字鋼的其中一根兩頭分別固定跑車導向輪ー和跑車導向輪ニ，在設置有跑車導向輪ー和跑車導向輪ニ的跑車エ字鋼的外側依次固定跑車滑輪組一、跑車液壓油缸及跑車滑輪組三，所述跑車液壓油缸的跑車活塞桿頂端固定跑車滑輪組ニ，所述跑車滑輪組ニ設置為跑車左滑輪組和跑車右滑輪組；所述起吊跑車的兩側分別固定跑車鋼絲繩ー和跑車鋼絲繩ニ，所述跑車鋼絲繩一依次穿過跑車改向輪組一、跑車導向輪一、跑車滑輪組ー及跑車滑輪組ニ的跑車左滑輪組并固定于跑車エ字鋼的跑車生根孔一，所述跑車鋼絲繩ニ依次穿過跑車改向輪組ニ、跑車導向輪ニ、跑車滑輪組三及跑車滑輪組ニ的跑車右滑輪組并固定于跑車エ字鋼的跑車生根孔ニ。所述改向輪組設置有導下輪和導平輪，所述導下輪的平面與橫梁垂直，所述導平輪的平面與橫梁平行，所述導平輪位于導下輪ー側的下方且置于導下輪外側垂直于エ字鋼和橫梁所成面的切線上。所述滑輪組ー設置為四個滑輪而成的滑輪組，滑輪組ニ的左滑輪組設置為四個滑輪而成的滑輪組，滑輪組ニ的右滑輪組設置為四個滑輪而成的滑輪組，滑輪組三設置為四個滑輪而成的滑輪組。所述起吊跑車設置有兩組起吊跑車行走輪，所述每組起吊跑車行走輪的上端設置有起吊跑車支撐板，所述起吊跑車支撐板上設置有起吊跑車液壓油缸及起吊跑車導向輪， 起吊跑車支撐板下固定設置一起吊滑輪，所述起吊跑車液壓油缸活塞桿頂端固定設置起吊跑車滑輪組；所述起吊跑車支撐板上通過起吊跑車支撐板的生根孔固定設置一起吊鋼絲繩，所述起吊鋼絲繩依次穿過起吊跑車滑輪組、起吊跑車導向輪及起吊滑輪并與起吊跑車設置的掛鉤固定連接。所述跑車改向輪組設置有跑車導下輪和跑車導平輪，所述跑車導下輪的平面與跑車橫梁垂直，所述跑車導平輪的平面與跑車橫梁平行，所述跑車導平輪位于跑車導下輪一側的下方且置于跑車導下輪外側垂直于跑車エ字鋼和跑車橫梁所成面的切線上。所述跑車滑輪組ー設置為兩個滑輪而成的滑輪組，跑車滑輪組ニ的跑車左滑輪組為兩個滑輪而成的滑輪組，跑車滑輪組ニ的跑車右滑輪組為兩個滑輪而成的滑輪組，跑車滑輪組三為兩個滑輪而成的滑輪組。所述起吊跑車滑輪組為兩個滑輪而成的滑輪組。本專利技術有益效果是本專利技術的礦井液壓式起吊行車主要是由液壓油缸通過滑輪組作為動カ裝置，配合支架及起吊跑車的軌道來實現被起吊物體的前后、左右移動。由于本專利技術的液壓油缸的控制裝置均設置在同一操作臺上，操作人員通過對操作臺上的片閥組操作的快慢決定被起吊物體的速度快慢，從而保證了被起吊物體的平穩性；又由于操作人員是通過與片閥組連接的油管對液壓油缸進行操作的，可以實現遠距離操作，所以操作人員的安全性得到了保障；使用本專利技術的礦井液壓式起吊行車起吊物體時只需要ー個人操作，節約了人力，同時也節約了大量的電カ；構成此行車的所有部件易采購，屬于常用配件，投入小，維修方便。下面結合附圖對本專利技術的礦井液壓式起吊行車作進ー步說明。 附圖說明圖1是本專利技術的礦井液壓式起吊行車的立體結構示意圖；圖2是本專利技術的支架上部結構示意圖；圖3是本專利技術的改向輪組的結構示意圖；圖4是本專利技術的支架エ字鋼上的滑輪組的穿繩示意圖；圖5是本專利技術的牽引跑車結構示意圖；圖6是本專利技術的跑車改向輪組的結構示意圖；圖7是本專利技術的跑車エ字鋼上的滑輪組的穿繩示意圖；圖8是本專利技術的起吊跑車結構示意圖；圖9是本專利技術的起吊跑車的滑輪的穿繩示意圖。圖中1、支柱，2、エ字鋼，3、牽引跑車，4、軌道，5、橫梁，6、堵頭，7、改向輪組一，8、 改向輪組ニ，9、導向輪一，10、導向輪ニ，11、滑輪組一，12、液壓油缸，13、滑輪組三，14、活塞桿，15、滑輪組ニ，16、左滑輪組，17、右滑輪組，18、鋼絲繩一，19、鋼絲繩ニ，20、生根孔一， 21、生根孔ニ，22、導下輪，23、導平輪，24、行走輪，25、支撐架，26、跑車エ字鋼，27、跑車軌道，28、跑車橫梁，29、跑車堵頭，30、起吊跑車，31、跑車改向輪組一，32、跑車改向輪組ニ， 33、跑車導向輪一，34、跑車導向輪ニ，35、跑車滑輪組一，36、跑車液壓油缸，37、跑車滑輪組三，38、跑車活塞桿，39、跑車滑輪組ニ，40、跑車左滑輪組，41、跑車右滑輪組，42、跑車鋼絲繩一，43、跑車鋼絲繩ニ，44、跑車生根孔一，45、跑車生根孔ニ，46、跑車導下輪，47、跑車導平輪，48、起吊跑車行走輪，49、起吊跑車支撐板，50、起吊跑車液壓油缸，51、起吊跑車導向輪，52、起吊滑輪，53、起吊跑車液壓油缸活塞本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊振洲，姬雪冰，鄭龍，王陽，
申請(專利權)人：楊振洲，
類型：發明
國別省市：