一種施肥拋撒機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種施肥拋撒機，所述施肥拋撒機包括牽引部件和施肥部件，所述施肥部件在牽引部件的牽引下行走；所述牽引部件包括計算機、GPS接收單元、施肥控制器、速度傳感器，所述計算機結合預設的施肥數量、實際施肥量、牽引單元的位置信息和行走速度來向施肥控制器發送指令，并由所述施肥控制器通過控制施肥鏈條的速度來控制施肥量。本實用新型專利技術通過采用GPS確定牽引部件的位置信息，計算機根據預設的施肥量、實際施肥量、牽引部件速度和位置信息進行變量施肥作業，從而提高了肥料的利用率和肥效；而且通過控制施肥鏈條的速度來控制施肥量，使得該施肥拋撒機不易堵塞。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及變量施肥拋撒領域，特別涉及一種施肥拋撒機。
技術介紹
施肥是農業生產中非常重要的環節之一，也是提高農作物產量和保證作物品質的重要手段。在施肥作業中，需要把化肥盡可能均勻的撒施到地表，然后再進行相應的農藝作業。在實際施撒肥料生產中，往往存在高養分土壤的地方和低養分土壤的地方施撒了相同劑量的化肥，甚至在高養分土壤的地方施撒了更多劑量的肥料，如此便造成了肥料在這些地方的過量施撒。過量施撒的化肥，一部分在土壤中被分解掉，另外有部分便在土壤中被淋溶，這些淋溶的化肥易經地下水吸收從而造成地下水污染，破壞生態環境，影響人們身體健康。如果施肥劑量太少，滿足不了植物生長的需要，因此產量不能得到保證。為此，采用施肥機械變量撒肥已經成為現代農業發展方向。現有的施肥機械主要有外槽輪式、攪龍式等施肥機械，這些施肥機械存在作業效率較低，肥料施撒不均勻等問題。還有一種作業效率較高的圓盤式撒肥機械，但是該機械撒肥的均勻性一直難以解決，且撒肥量不宜調節，而且在作業中還易發生堵塞現象。中國一技術專利公開了一種基于GPS的播種機變量施肥自動控制裝置，該裝置通過現有的GPS確定播種機的田間位置，實現遠程自動控制施肥量，該技術方案是通過調整播種機排肥槽輪的轉速，達到變量施肥的目的。這種裝置在實現變量施肥的過程中，由于實際施肥量不可知，變量施肥的數量無法進行控制，使得該施肥裝置出肥不均勻，容易造成施肥機堵塞。
技術實現思路
(一)要解決的技術問題本技術要解決的技術問題是現有施肥裝置信息化程度較低，變量施肥的量無法進行精確控制，出肥不均勻，容易堵塞施肥機。( 二 )技術方案為了解決上述技術問題，本專利技術提供一種施肥拋撒機。其中，所述施肥拋撒機包括牽引部件和施肥部件，所述施肥部件在牽引部件的牽引下行走；所述牽引部件包括計算機、GPS接收單元、施肥控制器、速度傳感器，所述GPS接收單元接收牽引部件的位置信息，并將其傳遞到計算機，所述速度傳感器接收牽引部件的行走速度，并將其傳遞到計算機；所述施肥部件包括肥料箱、施肥鏈條、撒肥單元、施肥量傳感器，在肥料箱的出肥口設置有撒肥單元，所述施肥鏈條在動力驅動下將肥料箱中的肥料運送到肥料箱的出肥口，并經撒肥單元拋撒出去，所述施肥量傳感器測量施肥鏈條運送的實際肥量，并傳遞到計算機；所述計算機結合預設的施肥數量、實際施肥量、牽引單元的位置信息和行走速度來向施肥控制器發送指令，并由所述施肥控制器通過控制施肥鏈條的速度來控制施肥量。進一步，所述撒肥單元包括撒肥盤和撥肥脯，所述撥肥脯設置在撒肥盤上部，所述撒肥盤在動力驅動下轉動來帶動撥肥脯轉動，從而將撒肥盤上的肥料拋撒出去。進一步，所述撒肥盤上設置若干個撥肥脯，所述撥肥脯與撒肥盤的中心成20-30 度的偏心角。進一步，所述肥料箱的出肥口還設有出肥閘門，所述出肥閘門通過推拉桿與電機連接，經由電機帶動實現出肥閘門開度大小調節。進一步，所述肥料箱的出肥口下部設有下肥單元，下肥單元包括若干個下肥口，每個下肥口中分別固定一個具有傾角的落肥擋板。進一步，所述肥料箱內設有肥料擋板，用于減少鏈條上肥料的量。進一步，所述肥料擋板通過連接臂連接在肥料箱上，所述連接臂上設有分級孔，用于調整肥料擋板在肥料箱中的高度。進一步，所述施肥鏈條由U型鏈節首尾相連而成。進一步，所述施肥鏈條由液壓馬達通過鏈輪軸驅動，所述鏈輪軸上設有施肥量傳感器，所述施肥量傳感器與計算機連接，通過該傳感器將實際施肥量信息傳遞到計算機。進一步，所述施肥鏈條兩側設有鏈條張緊部件。(三)有益效果上述技術方案具有如下優點通過采用GPS確定牽引部件的位置信息，計算機根據預設的施肥量、實際施肥量、牽引部件速度和位置信息進行變量施肥作業，提高了肥料的利用率和肥效；而且通過控制施肥鏈條的速度來控制施肥量，使得該排肥裝置不易堵塞。該裝置的撥肥脯與撒肥盤的中心成一定的偏心角，實現拋撒肥料更均勻。附圖說明圖1是本技術一種實施例的結構示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是本技術一種實施例的撒肥單元的結構示意圖；圖4是本技術一種實施例的施肥鏈條結構示意圖。其中，1 電瓶；2 拖拉機；3 數據交換器；4 計算機；5 施肥控制開關；6 施肥控制器；7 :GPS接收天線；8 接線盒；9 電源分線；10 無線電接收天線；11 :GPS流動站；12 供油管；13 回油管；14 工作踏板；15 工作扶梯；16 肥料箱支撐托架；17 肥料箱；18 月巴料擋板連接臂；19 固定桿；20 肥料擋板；21 電機；22 鏈輪；23 下肥單元；24 落肥擋板；25 撒肥盤固定件；26 撥肥脯；27 撒肥盤液壓馬達；28 撒肥盤；29 固定梁；30 橫梁；31 機架；32 施肥鏈條張緊部件；33 牽引臂；34 速度傳感器；35 施肥量傳感器傳輸線；36 施肥量傳感器；37 施肥鏈條；38 出肥閘門；39 固定板；40 推拉桿；41 控制線信號線；42 液壓總成；43 施肥液壓馬達；44 =U型鏈節；45 鏈節連接銷；46 鏈節連接銷固定件。具體實施方式以下結合附圖和實施例，對本技術的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本技術，但不用來限制本技術的范圍。如圖1和2所示，是本技術一種實施例的結構示意圖，該施肥拋撒機包括牽引部件和施肥部件，施肥部件在牽引部件的牽引下行走，該實施例中的牽引部件是通過牽引臂33來牽引施肥部件的。牽引部件可以采用各種具有牽引功能的機器，例如拖拉機、汽車等，在該實施例中采用的是拖拉機2，拖拉機2上安裝有提供動力的電瓶1。該牽引部件包括計算機4、GPS接收單元、施肥控制器6、速度傳感器34。其中，GPS接收單元接收牽引部件的位置信息，并將其傳遞到計算機4，速度傳感器34接收牽引部件的行走速度，并將其傳遞到計算機4。該施肥部件包括肥料箱17、施肥鏈條37、撒肥單元、施肥量傳感器36，在肥料箱17的出肥口設置有撒肥單元，施肥鏈條37在動力驅動下將肥料箱17中的肥料運送到肥料箱的出肥口，并經撒肥單元拋撒出去，施肥量傳感器36測量施肥鏈條運送的實際肥量，并通過數據交換器3傳遞到計算機4。計算機4根據預設的施肥數量、實際施肥量、牽弓I 單元的位置信息和速度來向施肥控制器6發送指令，并由施肥控制器6通過控制施肥鏈條 37的速度來控制施肥量。本技術通過GPS確定牽引部件的位置信息，計算機根據預設的施肥量、實際施肥量、牽引部件速度和位置信息進行變量施肥作業，提高了肥料的利用率和肥效；而且通過控制施肥鏈條的速度來控制施肥量，使得該施肥拋撒機不易堵塞，肥料拋撒均勻。該實施例中的GPS接收單元用于接收牽引部件的位置信息，并將其接收信息傳遞到計算機4。圖1中所示的GPS接收單元包括GPS接收天線7、無線電接收天線10、GPS流動站11，GPS接收天線7和無線電接收天線10分別固定在拖拉機2的頂部，并分別與GPS 流動站11連接，GPS流動站11通過接線盒8與施肥控制器6連接，從而將GPS信息傳遞到計算機4。預設的施肥量處方圖也經由GPS流動站11處理后獲得GPS差分信號(DGPS信號)，然后傳遞到計算機4。施肥量處方圖是在進行施肥前根據土壤養分含量信息，并結合播種作物肥料需求，通過個專家知識結合，從而形成的本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王秀，張睿，馬偉，鄒偉，
申請(專利權)人：北京農業信息技術研究中心，
類型：實用新型
國別省市：