用于在控制角度之間轉換的控制器和方法技術

一種系統包括脈寬調制(PWM)模塊、相減模塊、誤差減小模塊和求和模塊。PWM模塊控制向電動機供電的逆變器的切換。PWM模塊在第一模式中基于第一角度控制切換并且在第二模式中基于第二角度控制切換。相減模塊確定第一和第二角度之間的差。誤差減小模塊(i)當命令從第一模式到第二模式的轉換時存儲差，并且(ii)將所存儲的差的幅度減小到零。求和模塊計算存儲的差和第二角度的和。PWM模塊在第二模式中基于和控制切換。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本公開涉及電動機控制系統和方法。
技術介紹
在此提供的
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說明用于一般地呈現本公開的背景的目的。在本
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部分中描述的當前提名的專利技術人的工作以及否則不合適作為在提交時的現有技術的說明的方面既不明確地也不隱含地被承認為相對于本公開的現有技術。在包括但是不限于加熱、通風和空氣調節(HVAC)系統的各種各樣的工業和居住應用中使用電動機。僅作為示例，電動機可以驅動在HVAC系統中的壓縮機。也可以在HVAC 系統中實現一個或更多個另外的電動機。僅作為示例，HVAC系統可以包括驅動與冷凝器相關聯的風扇的另一個電動機?？梢栽贖VAC系統中包括另一個電動機，以驅動與蒸發器相關聯的風扇。功率因數是在電路中的電流和電壓之間的關系或與存儲和向電源返回能量作比較而言電路如何有效地使用有效功率的指示器。功率因數可以被表達為在0和1之間的值。 電路的實際有效功率的使用除以由電路拉出的總的伏安會隨著功率因數接近1而增大。在不同實現方式中，可以實現功率因數校正(PFC)系統。PFC系統通常運行以將電路的功率因數向1增大，由此與電路存儲和向電源返回的無功功率的數量作比較而言提高電路的有效功率的使用。
技術實現思路
一種系統包括脈寬調制(PWM)模塊、相減模塊、誤差減小模塊和求和模塊。PWM模塊控制向電動機供電的逆變器的切換。PWM模塊在第一模式中基于第一角度控制切換并且在第二模式中基于第二角度控制切換。相減模塊確定第一和第二角度之間的差。誤差減小模塊(i)當命令從第一模式到第二模式的轉換時存儲差，并且(ii)將所存儲的差的幅度減小到零。求和模塊計算存儲的差和第二角度的和。PWM模塊在第二模式中基于和控制切換。在其他特征中，該系統進一步包括命令角度產生模塊。命令角度產生模塊基于命令的速度產生第一角度。在其他特征中，通過對命令的速度積分來產生第一角度。在其他特征中，該系統進一步包括速率限制模塊。速率限制模塊通過對請求的速度進行速率限制來產生命令的速度。在其他特征中，該系統進一步包括估計器模塊。估計器模塊基于電動機的測量的參數確定第二角度。測量的參數包括測量的電流和測量的電壓至少之一。在其他特征中，估計器模塊確定估計的速度。在從第一模式轉換到第二模式之后 PWM模塊基于估計的速度控制切換。在其他特征中，誤差減小模塊以周期性的間隔使幅度減小預定量。在其他特征中，該系統進一步包括轉換模塊。當電動機的估計的速度大于預定速度時，轉換模塊命令從第一模式轉換到第二模式。在其他特征中，該系統進一步包括轉換模塊。當電動機已運行的時間比預定時間段長時，轉換模塊命令從第一模式轉換到第二模式。一種方法包括在第一模式中基于第一角度并且在第二模式中基于第二角度控制向電動機供電的逆變器的切換；確定第一和第二角度之間的差；當命令從第一模式到第二模式的轉換時存儲差；將所存儲的差的幅度減小到零；計算存儲的差和第二角度的和；以及在第二模式中基于和控制切換。在其他特征中，該方法進一步包括基于命令的速度產生第一角度。在其他特征中，該方法進一步包括通過對命令的速度積分來產生第一角度。在其他特征中，該方法進一步包括通過對請求的速度進行速率限制來產生命令的速度。在其他特征中，該方法進一步包括基于電動機的測量的參數確定第二角度。測量的參數包括測量的電流和測量的電壓至少之一。在其他特征中，該方法進一步包括確定估計的速度以及在從第一模式轉換到第二模式之后基于估計的速度控制切換。在其他特征中，該方法進一步包括以周期性的間隔使幅度減小預定量。在其他特征中，該方法進一步包括當電動機的估計的速度大于預定速度時，命令從第一模式轉換到第二模式。在其他特征中，該方法進一步包括當電動機已運行的時間比預定時間段長時，命令從第一模式轉換到第二模式。一種系統包括控制模塊、角度確定模塊和減小模塊。控制模塊在第一模式中基于第一轉子角度控制電動機并且在第二模式中基于第二轉子角度控制電動機。角度確定模塊 (i)基于存儲值和第三轉子角度的和確定第二轉子角度，并且(ii)在選擇第二模式之后， 將存儲值設定為第一轉子角度和第三轉子角度之間的差。在選擇第二模式之后，減小模塊在非零時間段上將存儲值的幅度減小到零。通過以下提供的詳細描述，本公開的其他適用領域將變得明顯。應當明白，詳細說明和具體示例意欲僅用于說明的目的，并且不意欲限制本公開的范圍。附圖說明通過詳細說明和附圖，變得更全面地明白本公開，在附圖中圖1是示例性制冷系統的功能框圖；圖2是示例性驅動控制器和示例性壓縮機的功能框圖；圖3a_3c是示例性功率因數校正(PFC)模塊的簡化示意圖；圖是示例性逆變電源模塊和示例性電動機的簡化示意圖5是根據本公開的電動機控制模塊的功能框圖；圖6是根據本公開的角度確定模塊的功能框圖；圖7圖示了根據本公開的從開環操作到閉環操作的轉換；以及圖8圖示了根據本公開的從開環操作轉換到閉環操作的方法。具體實施例方式下面的描述在本質上僅是說明性的，并且絕不意欲限制本公開、其應用或使用。為了清楚的目的，在附圖使用相同的附圖標號來識別類似的元件。在此使用的短語A、B和C 的至少一個應當被解釋為使用非排他邏輯或來表示邏輯(A或B或C)。應當明白，在不改變本公開的原理的情況下，可以以不同的順序來執行在方法內的步驟。在此使用的術語模塊可以指的是下述內容、下述內容的一部分或包括下述內容 專用集成電路(ASIC)；電子電路；組合邏輯電路；現場可編程門陣列(FPGA)；執行代碼的處理器(共享、專用或組)；提供所述功能的其他適當的部件；或上面的一些或全部的組合， 諸如在片上系統中。術語模塊可以包括存儲由處理器執行的代碼的存儲器(共享、專用或組)。上面使用的術語代碼可以包括軟件、固件和/或微碼，并且可以指的是程序、例程、函數、類和/或對象。上面使用的術語共享表示可以使用單個(共享)處理器來執行來自多個模塊的一些或全部代碼。另外，可以通過單個(共享)存儲器來存儲來自多個模塊的一些或全部代碼。上面使用的術語組表示可以使用一組處理器來執行來自單個模塊的一些或全部代碼。另外，可以使用一組存儲器來存儲來自單個模塊的一些或全部代碼?？梢酝ㄟ^由一個或更多個處理器執行的一個或更多個計算機程序來實現在此所述的設備和方法。計算機程序包括在非暫時有形計算機可讀介質上存儲的處理器可執行指令。計算機程序也可以包括存儲的數據。非暫時有形計算機可讀介質的非限定性示例是非易失性存儲器、磁存儲器和光學存儲器?，F在參考圖1，呈現了制冷系統100的功能框圖。制冷系統100可以包括壓縮機 102、冷凝器104、膨脹閥106和蒸發器108。根據本公開的原理，制冷系統100可以包括另外和/或替代的部件。另外，本公開適用于其他適當類型的制冷系統，該其他適當類型的制冷系統包括但是不限于加熱、通風和空氣調節(HVAC)、熱泵、制冷和冷卻系統壓縮機102接收以蒸汽形式的制冷劑，并且壓縮制冷劑。壓縮機102向冷凝器104 提供加壓的以蒸汽形式的制冷劑。壓縮機102包括驅動泵的電動機。僅作為示例，壓縮機 102的泵可以包括渦旋式壓縮機和/或往復式壓縮機。加壓的制冷劑的全部或一部分在冷凝器104內被轉換為液體形式。冷凝器104將熱量從制冷劑傳開，由此冷卻制冷劑。當制冷劑蒸汽被冷卻到小于飽和溫度的溫度時，制冷劑變換為本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：查爾斯·E·格林，約瑟夫·G·馬爾欽凱維奇，
申請(專利權)人：艾默生環境優化技術有限公司，
類型：發明
國別省市：