本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種伸縮鼻運(yùn)輸機(jī)，包括機(jī)架、可移動(dòng)的安裝于所述機(jī)架上的移動(dòng)臺(tái)、以及繞于所述移動(dòng)臺(tái)上的運(yùn)輸皮帶和運(yùn)輸皮帶驅(qū)動(dòng)裝置，所述的移動(dòng)臺(tái)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該伸縮鼻運(yùn)輸機(jī)與目前移動(dòng)臺(tái)由液壓系統(tǒng)控制的伸縮鼻運(yùn)輸機(jī)相比，由于電機(jī)的維護(hù)方便，且不存在液體泄漏問題同時(shí)也不必進(jìn)行管路的維護(hù)，因而日常維護(hù)難度大大下降，故障率顯著降低，有利于提高生產(chǎn)效率降低設(shè)備維護(hù)成本，同時(shí)本發(fā)明專利技術(shù)還公開了一種控制上述伸縮鼻運(yùn)輸機(jī)的裝置，采用該裝置可實(shí)現(xiàn)伸縮鼻運(yùn)輸機(jī)移動(dòng)臺(tái)位置適時(shí)的展開和收回。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及運(yùn)輸機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種人造板生產(chǎn)線板坯伸縮鼻運(yùn)輸機(jī)以及其控制裝置。
技術(shù)介紹
人造板的生產(chǎn)線上，在其成型工段往往會(huì)用到伸縮鼻運(yùn)輸機(jī)，伸縮鼻運(yùn)輸機(jī)即包含可移動(dòng)工作臺(tái)的皮帶傳動(dòng)裝置，在需要運(yùn)輸皮帶伸長與后段的皮帶閉合時(shí)，移動(dòng)臺(tái)可以帶動(dòng)皮帶伸長從而實(shí)現(xiàn)其與后段皮帶的閉合，當(dāng)需要斷開時(shí)，移動(dòng)臺(tái)又可以帶動(dòng)運(yùn)輸皮帶縮進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)其與后段運(yùn)輸皮帶的斷開。目前的伸縮鼻運(yùn)輸機(jī)皮帶的縮進(jìn)和伸展往往采用液壓系統(tǒng)控制，液壓系統(tǒng)的構(gòu)成需要有液壓伺服控制器，液壓泵、液壓油管道、以及液壓缸等液壓設(shè)備串聯(lián)組合在一起，接收到液壓伺服控制器的動(dòng)作信號后，液壓油需要由液壓泵經(jīng)過液壓油管道最后進(jìn)入液壓缸導(dǎo)致液壓缸動(dòng)作，液壓缸帶動(dòng)與其相連的移動(dòng)臺(tái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作通過液壓伺服控制器來控制液壓缸的縮進(jìn)和伸展，從而帶動(dòng)與之相連的移動(dòng)臺(tái)的前后移動(dòng)，移動(dòng)臺(tái)上的運(yùn)輸皮帶也隨著移動(dòng)臺(tái)的前后移動(dòng)而移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)與后段的皮帶的閉合和斷開。雖然目前的伸縮鼻運(yùn)輸機(jī)可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸皮帶的斷開和閉合，但是由與液壓系統(tǒng)的構(gòu)成復(fù)雜，液壓油經(jīng)過的部件較多，容易導(dǎo)致液壓油的泄露，因而其維護(hù)十分復(fù)雜，且其故障率較高，不利于生產(chǎn)效率的提高和生產(chǎn)成本的降低。因此，如何開發(fā)一種系統(tǒng)構(gòu)成簡單，日常維護(hù)簡單方便，日常維護(hù)費(fèi)用低的伸縮鼻運(yùn)輸機(jī)，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本專利技術(shù)提供了一種伸縮鼻運(yùn)輸機(jī)，以解決目前由液壓系統(tǒng)控制的伸縮鼻運(yùn)輸機(jī)維護(hù)困難和故障率高的問題，從而提高生產(chǎn)效率降低設(shè)備日常維護(hù)成本。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供的伸縮鼻運(yùn)輸機(jī)包括機(jī)架、可移動(dòng)的安裝于所述機(jī)架上的移動(dòng)臺(tái)、以及繞于所述移動(dòng)臺(tái)上的運(yùn)輸皮帶，和驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)輸皮帶工作的驅(qū)動(dòng)裝置， 所述的移動(dòng)臺(tái)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選的，所述移動(dòng)臺(tái)與所述機(jī)架采用導(dǎo)輪與導(dǎo)軌配合連接。優(yōu)選的，所述移動(dòng)臺(tái)與所述機(jī)架配合處設(shè)置有導(dǎo)輪，所述機(jī)架與所述移動(dòng)臺(tái)配合處設(shè)置有與所述導(dǎo)輪適配的導(dǎo)軌。優(yōu)選的，所述的移動(dòng)臺(tái)與由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)皮帶固定連接。優(yōu)選的，所述的移動(dòng)臺(tái)皮帶為同步皮帶。優(yōu)選的，所述電機(jī)為變頻電機(jī)。優(yōu)選的，所述運(yùn)輸皮帶驅(qū)動(dòng)裝置包括固定安裝于所述移動(dòng)臺(tái)或者皮帶上的傳動(dòng)輥，設(shè)置于所述傳動(dòng)輥下方或者上方的由變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥，運(yùn)輸皮帶順次繞于所述移動(dòng)臺(tái)、傳動(dòng)輥和驅(qū)動(dòng)輥。一種控制如上所述的伸縮鼻運(yùn)輸機(jī)移動(dòng)臺(tái)實(shí)現(xiàn)伸縮的裝置，包括絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器，用于采集控制移動(dòng)臺(tái)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)；PLC，用于存儲(chǔ)所述控制臺(tái)(5)的預(yù)設(shè)位移和電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息，并發(fā)送啟動(dòng)指令；伺服控制器，所述伺服控制器用于接收所述PLC的啟動(dòng)指令，并控制所述電機(jī)啟動(dòng)，同時(shí)讀取絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器采集的電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)，并轉(zhuǎn)化為所述移動(dòng)臺(tái)(5)的實(shí)際位移，并與所述PLC中的預(yù)設(shè)位移進(jìn)行比較，在所述實(shí)際位移低于所述預(yù)設(shè)位移時(shí)，控制所述電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述實(shí)際位移等于預(yù)設(shè)位移時(shí)，控制所述電機(jī)停止。從上述的技術(shù)方案可以看出，本專利技術(shù)通過采用電機(jī)對伸縮鼻運(yùn)輸機(jī)的移動(dòng)臺(tái)控制，使其實(shí)現(xiàn)縮進(jìn)和伸展的功能，與現(xiàn)有的液壓系統(tǒng)控制相比，電機(jī)控制移動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)簡單， 并且不存在液體泄露的情況，電機(jī)的故障率也明顯低于液壓系統(tǒng)，因而大大降低了伸縮鼻運(yùn)輸機(jī)的維護(hù)難度，有利于維護(hù)成本的降低和生產(chǎn)效率的提高。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)實(shí)施例，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的伸縮鼻運(yùn)輸機(jī)在移動(dòng)臺(tái)閉合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為專利技術(shù)實(shí)施例提供的伸縮鼻運(yùn)輸機(jī)在移動(dòng)臺(tái)打開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為專利技術(shù)實(shí)施例提供的控制伸縮鼻運(yùn)輸機(jī)的裝置原理圖。其中1為導(dǎo)軌，2為移動(dòng)臺(tái)皮帶驅(qū)動(dòng)輪，3為板坯，4為導(dǎo)輪，5為移動(dòng)臺(tái)，6為驅(qū)動(dòng)輥，7為運(yùn)輸皮帶導(dǎo)輥，8為運(yùn)輸皮帶，9為傳動(dòng)輥，10為同步皮帶，A為機(jī)架。具體實(shí)施例方式本專利技術(shù)公開了一種伸縮鼻運(yùn)輸機(jī)以及其控制裝置，該運(yùn)輸機(jī)的移動(dòng)臺(tái)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而降低了運(yùn)輸機(jī)的日常維護(hù)難度，其控制裝置采用可編程控制器PLC對帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥的電機(jī)進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)伸縮鼻運(yùn)輸機(jī)移動(dòng)臺(tái)的展開和收回。下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。請同時(shí)參考附圖1和附圖2，附圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的伸縮鼻運(yùn)輸機(jī)在移動(dòng)臺(tái)閉合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，附圖2為專利技術(shù)實(shí)施例提供的伸縮鼻運(yùn)輸機(jī)在移動(dòng)臺(tái)打開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。本專利技術(shù)提供的伸縮鼻運(yùn)輸機(jī)包括機(jī)架A、可移動(dòng)的安裝于所述機(jī)架A上的移動(dòng)臺(tái) 5、以及繞于所述移動(dòng)臺(tái)5上的運(yùn)輸皮帶8和驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)輸皮帶工作的驅(qū)動(dòng)裝置，所述移動(dòng)臺(tái)5由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本實(shí)施例中的移動(dòng)臺(tái)由電機(jī)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)臺(tái)的展開和收回，與目前采用液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)臺(tái)展開和收回的方式相比，本專利技術(shù)所提供的伸縮鼻運(yùn)輸機(jī)其維護(hù)要明顯簡便， 首先電機(jī)相對于液壓系統(tǒng)本身其故障率就低，其次液壓系統(tǒng)需要液壓泵，液壓管道，以及液4壓缸等一系列的裝置才能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作，而電機(jī)的傳動(dòng)裝置簡單，甚至無需傳動(dòng)裝置直接與移動(dòng)臺(tái)相接觸即可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)臺(tái)的展開和收回動(dòng)作，再次液壓系統(tǒng)在使用的過程中存在著漏液以及壓力不足等弊端，而電機(jī)卻不存在這些問題，由此可以看出，有電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)臺(tái)的伸縮鼻運(yùn)輸機(jī)其維護(hù)難度顯著降低。為了進(jìn)一步優(yōu)化本專利技術(shù)所提供的技術(shù)方案，本實(shí)施例中所述移動(dòng)臺(tái)5與所述機(jī)架 A配合處設(shè)置有導(dǎo)輪4和導(dǎo)軌1，具體的，所述移動(dòng)臺(tái)5上設(shè)置有導(dǎo)輪4，所述機(jī)架A與所述移動(dòng)臺(tái)5配合處設(shè)置有與所述導(dǎo)輪4適配的導(dǎo)軌1，當(dāng)然，可以理解的是本實(shí)施例中僅提供了一種可行的安裝方式，其他可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)臺(tái)5和所述機(jī)架A移動(dòng)的安裝方式如滑軌配合，也在本專利技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)，本實(shí)施例將不做具體限定。為了使移動(dòng)臺(tái)5的移動(dòng)更加的平穩(wěn)，本實(shí)施例中的移動(dòng)臺(tái)5與由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)皮帶固定連接，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)與其配合的移動(dòng)臺(tái)皮帶移動(dòng)，而移動(dòng)臺(tái)皮帶又會(huì)帶動(dòng)與其固定連接的移動(dòng)臺(tái)5實(shí)現(xiàn)展開和收回的動(dòng)作，從而完成運(yùn)輸皮帶8上的板坯3的運(yùn)輸。本實(shí)施例中的移動(dòng)臺(tái)皮帶可以為普通的傳動(dòng)皮帶，但是為了更加精確的傳遞運(yùn)動(dòng)，本實(shí)施例中的移動(dòng)臺(tái)皮帶優(yōu)選的采用同步皮帶10來實(shí)現(xiàn)電機(jī)動(dòng)作的傳遞，移動(dòng)臺(tái)皮帶可以一端有電機(jī)連接，另一端為自由轉(zhuǎn)動(dòng)的與同步皮帶適配的齒輪支撐皮帶，也可以移動(dòng)臺(tái)皮帶的兩端均為電機(jī)帶動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)皮帶驅(qū)動(dòng)輪2，且皮帶兩端的電機(jī)動(dòng)作一致，所述電機(jī)可以為普通電機(jī)，而本實(shí)施例中為了更加優(yōu)化本專利技術(shù)的技術(shù)方案，優(yōu)選的采用變頻電機(jī)。本實(shí)施例中的運(yùn)輸皮帶驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝于所述移動(dòng)臺(tái)5上的傳動(dòng)輥9，設(shè)置于所述傳動(dòng)輥9下方或者上方的由變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥6，運(yùn)輸皮帶8順次繞于所述移動(dòng)臺(tái) 5、傳動(dòng)輥9和驅(qū)動(dòng)輥6。當(dāng)移動(dòng)臺(tái)由伸展?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換為收回狀態(tài)或者有由收回狀態(tài)轉(zhuǎn)換為伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，繞于所述移動(dòng)臺(tái)5上的運(yùn)輸皮帶要跟隨運(yùn)輸皮帶運(yùn)動(dòng)，同時(shí)與移動(dòng)臺(tái)5或者移動(dòng)臺(tái)皮帶固定連接的傳動(dòng)輥9隨著移動(dòng)臺(tái)的收回或展開將運(yùn)輸皮帶8拉回或送出，驅(qū)動(dòng)輥6也將配合轉(zhuǎn)動(dòng)， 這樣可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸皮帶的適時(shí)增長或縮短。為了進(jìn)一步優(yōu)化本專利技術(shù)所提供的技術(shù)方案，本實(shí)施例中還優(yōu)選的增加了運(yùn)輸皮帶導(dǎo)輥7，如本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉葆青，
申請(專利權(quán))人：上海板機(jī)電氣制造有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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