道路估計設備和用于估計道路的方法技術

道路估計設備接收包括核心點CPa，CPb)的數據，沿道路分配核心點并為其分配用于識別道路的屬性。輸入單元以劃分區域為單位輸入包括路段的地圖數據，劃分區域是被劃分區域之一。在核心點CPa，CPb)跨越要指示的被指示劃分區域的邊界時，選擇單元(17a)從地圖數據中的核心點CPa，CPb)在被指示劃分區域內部選擇處理對象核心點(CPa)。提取單元(17a)根據路段屬性和處理對象核心點(CPa)的屬性從地圖數據提取候選路段，所述候選路段是處理對象核心點(CPa)表示的道路候選者，用于在地圖上估計道路。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種配置成提取與核心點表示的道路對應的路段的道路估計設備，每個核心點包括用于在地圖上識別道路的屬性。本專利技術還涉及一種用于估計由核心點表示的道路的方法。
技術介紹
眾所周知，車輛信息和通信系統(VICS)是一種用于廣播交通信息的常規服務。實施本服務是為了向用戶提供各種各樣的交通信息和車輛信息。例如，讓VICS中心向車輛發送交通信息，例如關于道路的交通擁塞信息。此外，讓車輛設備搜索地圖數據以識別道路。 此外，讓顯示設備根據接收到的交通信息改變道路的顯示模式。本服務使用戶能夠實時獲得交通信息，例如交通擁塞信息。車載設備存儲著地圖數據，地圖數據包括由路段和節點定義的格式的道路數據。 路段表示節點是終點的道路。VICS中心發送VICS路段，這是用于識別道路的信息。為VICS 路段分配各種交通信息，并改變關于顯示模式的指令信息。車載設備擁有位置參考表，用于比較VICS路段與地圖數據中的路段。車載設備參照該表搜索與VICS路段對應的路段。亦 BP, VICS系統是位置參考表必須有的(例如，參考JP-A-2006-7和JP-A-2009-3)。作為VICS系統的替代服務，構思利用以傳輸協議專家組(TPEG)形式發送到諸如車輛設備的終端設備的交通信息數據。要指出的是，在發送TPEG數據的情況下，以例如動態位置參考數據(DLR數據)的形式表示位置信息。位置信息包括核心點，每個核心點都具有位置坐標和識別道路的屬性。通常，以沿路布置的多個數組的形式分布核心點。在使用核心點表示位置信息的系統中，位置參考表是不必要的，根據地圖數據制造商、地圖數據的格式和版本的差異，位置參考表可能有所不同。亦即，使用核心點的系統能夠識別地圖數據上的道路(路段)，不論車載設備中的地圖數據是什么。相反，使用核心點的系統需要各種處理以根據核心點識別道路。例如，如上所述， 有各種各樣的地圖數據。因此，地圖數據的道路上未必有核心點。因此，必須要進行處理 (識別處理)以識別與地圖上的核心點表示的道路對應的路段。以劃分區域為單位輸入地圖數據，劃分區域是多個被劃分區域之一。劃分區域被稱為片區。例如，在指示地圖時，以劃分區域為單位實施處理。分布的核心點是沿著道路布置的多個數組。通常，核心點的位置超出地圖數據劃分區域的邊界。例如，當在邊界附近進行識別處理時，處理對象的重要決定是將特定核心點包括到作為指示對象的劃分區域中，以便于處理或確保識別精度。
技術實現思路
鑒于以上和其他問題，本專利技術的目的是提供一種道路估計設備，用于從被分布核心點的信息適當選擇核心點，作為地圖數據中劃分區域的處理對象。另一個目的是提出一種估計由核心點表示的道路的方法。根據本專利技術的一方面，一種道路估計設備配置成從外部對象接收包括多個核心點的數據，沿道路分配所述核心點并為其分別分配用于識別所述道路的屬性；道路估計設備還配置成提取與核心點表示的道路對應的路段，用于在地圖上估計道路，該道路估計設備包括地圖數據輸入單元，被配置從以劃分區域為單位輸入包括路段的地圖數據，所述劃分區域是多個劃分區域之一，所述路段分別具有與所述核心點的屬性對應的屬性。該道路估計設備還包括核心點選擇單元，配置成在所述核心點跨越被指示劃分區域的邊界時，所述被指示劃分區域是作為被指示對象的劃分區域，從所述地圖數據輸入單元輸入的地圖數據中的所述核心點選擇所述被指示劃分區域內部的核心點作為處理對象核心點。該道路估計設備還包括路段提取單元，配置成根據所述路段的屬性和所述處理對象核心點的屬性從所述地圖數據提取候選路段作為由所述處理對象核心點表示的道路候選者。根據本專利技術的另一方面，一種道路估計設備配置成從外部對象接收包括多個核心點的數據，沿道路分配所述核心點并為其分別分配用于識別所述道路的屬性；道路估計設備還配置成提取與核心點表示的道路對應的路段，用于在地圖上估計道路，該道路估計設備包括地圖數據輸入單元，被配置從以劃分區域為單位輸入包括路段的地圖數據，所述劃分區域是多個劃分區域之一，所述路段分別具有與所述核心點的屬性對應的屬性。該道路估計設備還包括核心點選擇單元，配置成在所述核心點跨越被指示劃分區域的邊界時，所述被指示劃分區域是作為被指示對象的劃分區域，除所述被指示劃分區域內部的核心點之外，還從所述地圖數據輸入單元輸入的地圖數據中的所述核心點選擇通往與邊界相交緊后方的核心點的核心點作為處理對象核心點。與邊界相交緊后方的核心點是從被指示劃分區域的內部向被指示劃分區域的外部跨越邊界緊后方的核心點。該道路估計設備還包括路段提取單元，配置成根據所述路段的屬性和所述處理對象核心點的屬性從地圖數據提取候選路段，所述候選路段是所述處理對象核心點表示的道路候選者。根據本專利技術的另一方面，一種道路估計設備配置成從外部對象接收包括多個核心點的數據，沿道路分配所述核心點并為其分別分配用于識別所述道路的屬性；道路估計設備還配置成提取與核心點表示的道路對應的路段，用于在地圖上估計道路，該道路估計設備包括地圖數據輸入單元，被配置從以劃分區域為單位輸入包括路段的地圖數據，所述劃分區域是多個劃分區域之一，所述路段分別具有與所述核心點的屬性對應的屬性。該道路估計設備還包括核心點選擇單元，配置成在所述核心點跨越被指示劃分區域的邊界時，所述被指示劃分區域是作為被指示對象的劃分區域，在所述地圖數據輸入單元輸入的地圖數據中比較從所述邊界到與邊界相交緊后方的核心點的距離和從所述邊界到與邊界相交緊前方的核心點的距離。與邊界相交緊后方的核心點是從被指示劃分區域的內部向被指示劃分區域的外部跨越邊界緊后方的核心點。與邊界相交緊前方的核心點是從內部向外部跨越邊界緊前方的核心點。核心點選擇單元還配置成，在到所述與邊界相交緊后方的核心點的距離更大時，選擇位于所述被指示劃分區域內部的以及通往所述與邊界相交緊前方的核心點的核心點作為處理對象核心點。核心點選擇單元還配置成，在到所述與邊界相交緊前方的核心點的距離更大時，除了位于所述被指示劃分區域內部的核心點之外，還選擇通往所述與邊界相交緊后方的核心點的核心點作為處理對象核心點。該道路估計設備還包括路段提取單元，配置成根據所述路段的屬性和所述處理對象核心點的屬性從所述地圖數據提取候選路段，所述候選路段是所述處理對象核心點表示的道路候選者。根據本專利技術的另一方面，一種用于估計道路的方法，該方法包括從外部對象接收包括多個核心點的數據，沿道路分配所述核心點并為其分別分配用于識別所述道路的屬性。該方法還包括以劃分區域為單位輸入包括路段的地圖數據，所述劃分區域是多個劃分區域之一，所述路段分別具有與所述核心點的屬性對應的屬性。該方法還包括在所述核心點跨越被指示劃分區域的邊界時，所述被指示劃分區域作為被指示對象的劃分區域，從所輸入的地圖數據中的核心點選擇所述被指示劃分區域內部的核心點作為處理對象核心點。 該方法還包括根據所述路段的屬性和所述處理對象核心點的屬性從地圖數據提取候選路段，所述候選路段是所述處理對象核心點表示的道路候選者。根據本專利技術的另一方面，一種用于估計道路的方法，該方法包括從外部對象接收包括多個核心點的數據，沿道路分配所述核心點并為其分別分配用于識別所述道路的屬性。該方法還包括以劃分區域為單位輸入包括路段的地圖數據，所述劃分區域是多個劃分區域本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：佐藤太一，
申請(專利權)人：株式會社電裝，
類型：發明
國別省市：