連接直線吹瓶機與旋轉式灌裝機的輸瓶機構制造技術

本發明專利技術公開了連接直線吹瓶機與旋轉式灌裝機的輸瓶機構，包括機架，所述機架上設有理瓶輸送部分以及分瓶部分，所述理瓶輸送部分包括一回轉軌道，所述回轉軌道上設有多片立放的推板，推板構成柵格；所述分瓶部分包括一分瓶盤、機械手組件及卸載模塊，所述分瓶盤靠近回轉軌道的轉彎處，盤緣設有多個卡槽，機械手組件上布置有機械手，所述機械手伸向分瓶盤的卡槽位置。本發明專利技術的理瓶輸送部分的推板柵格可以準確地接住從直線吹瓶機中輸出的瓶子并理好，然后用回轉軌道勻速輸送到分瓶部分，分瓶盤將原本直線運動的瓶子轉為圓弧方向運動，然后機械手組件將送到旋轉式灌裝機的入口。本發明專利技術可廣泛應用于飲料包裝行業中。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種飲料包裝行業中用到的輸送瓶子用的機構。
技術介紹
批量生產瓶裝飲料的時候，會用到直線吹瓶機與旋轉式灌裝機。直線吹瓶機是一種瓶子生產機器，它用吹塑的方式生產出空瓶，然后成排直線輸出。旋轉式灌裝機是一種飲料灌注機器，它可以往所述成排輸出的空瓶中灌注飲料，然后送到封裝單元中封瓶。由此可見，直線吹瓶機與旋轉式灌裝機之間的連接過渡機構是很重要的，它關系到能不能有效地、 準確地將瓶子批量運輸到灌裝機中，以求能方便灌注液體。傳統的連接過渡機構，是采用“儲瓶風道+分瓶螺桿+分瓶星輪”的結構形式。它基本工作原理是通過變螺距分瓶螺桿的連續勻速轉動，將緊湊排列的瓶子跟隨螺紋的運動，調整成等間距勻速的直線輸出。再通過分瓶星輪的過渡，實現連續旋轉輸出。該機構存在以下缺陷a、該機構需要瓶子的緊湊連續輸入，而儲瓶風道的輸入端為直線吹瓶機的間歇式輸出，因此，要求風道上必須儲有相當數量的瓶子，其長度會相當大。以某種常用的吹瓶機為例，儲瓶風道長度不小于3米，龐大的結構將限制“吹灌旋”一體機的開發，降低產品的整體b、儲瓶風道是利用壓縮空氣來推動瓶子移動的，整個過程壓縮空氣的提供不可間斷。 考慮到瓶子的運動速率要求及風道的長度，其耗能將相當大，且有持續噪聲；C、此結構的運作原理決定，分瓶螺桿的旋轉速率不得太高，否則將容易出現卡瓶障礙， 亦容易對瓶子造成傷害；d、該結構對不同瓶子的兼容性低，一般對應不同瓶型，需針對其重新設計制作分瓶螺桿。如若瓶身外形較復雜，可能會大大增加螺桿的設計難度。
技術實現思路
本專利技術的目的，在于提供一種可以以較小占地面積、較緊湊的結構即可連續勻速旋轉輸出瓶子的連接直線吹瓶機與旋轉式灌裝機的輸瓶機構。本專利技術解決其技術問題的解決方案是連接直線吹瓶機與旋轉式灌裝機的輸瓶機構，包括機架，所述機架上設有理瓶輸送部分以及分瓶部分，所述理瓶輸送部分包括一回轉軌道，所述回轉軌道上設有多片立放的推板，推板構成柵格；所述分瓶部分包括一分瓶盤、機械手組件及卸載模塊，所述分瓶盤靠近回轉軌道的轉彎處，盤緣設有多個卡槽，機械手組件上布置有機械手，所述機械手伸向分瓶盤的卡槽位置。作為上述技術方案的進一步改進，所述回轉軌道旁設有與機架聯接的推瓶機構， 所述推瓶機構包括一接瓶箱，接瓶箱中設有多個通道，而通道后設有可將位于通道中的瓶子推送到推板所組成的柵格中的風板。作為上述技術方案的進一步改進，所述推板連續等距均布在回轉軌道上，推板的間距與瓶子的瓶體寬度匹配。作為上述技術方案的進一步改進，所述回轉軌道上設有廢瓶剔除裝置。作為上述技術方案的進一步改進，所述分瓶盤包括兩片相同的取瓶輪葉以及相互套接的一實心軸與空心軸，兩取瓶輪葉分別與實心軸和空心軸聯接，使這兩片取瓶輪葉能各自獨立同軸轉動，所述卡槽的形狀與瓶子頸部的外形吻合，每片取瓶輪葉上均等距設有 10個卡槽。作為上述技術方案的進一步改進，所述卡槽的外形呈單向圓弧鋸齒狀，齒的伸長方向與回轉軌道的運輸方向相同。作為上述技術方案的進一步改進，所述取瓶輪葉外，設有一與機架聯接的圓弧護板，所述圓弧護板與取瓶輪葉的外緣之間具有間距并形成一條弧形的送瓶通道。作為上述技術方案的進一步改進，所述機械手組件包括一轉盤，轉盤上等分角布置有6個可活動的機械手，在轉盤下方設有一凸輪，所述凸輪上具有兩個與機械手接觸的工作曲面，這兩個工作曲面分別控制機械手在旋轉過程中的伸縮及擺角。本專利技術的有益效果是本專利技術的理瓶輸送部分的推板柵格可以準確地接住從直線吹瓶機中輸出的瓶子并理好，然后用回轉軌道勻速輸送到分瓶部分，分瓶盤將原本直線運動的瓶子轉為圓弧方向運動，然后機械手組件將送到旋轉式灌裝機的入口。本專利技術可連續勻速旋轉輸出瓶子，從而巧妙地將直線吹瓶機的直線輸出與旋轉式灌裝機旋轉輸入連接起來。本專利技術可廣泛應用于飲料包裝行業中。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本專利技術的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。圖I是本專利技術的俯視圖2是圖I中A圈所圈部分的局部放大圖3是圖I中B圈所圈部分的局部放大圖4是本專利技術的立體結構示意圖，其中虛線表示安裝路徑。具體實施例方式以下將結合實施例和附圖對本專利技術的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整的描述，以充分地理解本專利技術的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本專利技術的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本專利技術的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本專利技術保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯接輔件，來組成更優的聯接結構。參照圖I 圖4，連接直線吹瓶機與旋轉式灌裝機的輸瓶機構，包括機架3，所述機架3上設有理瓶輸送部分I以及分瓶部分2，所述理瓶輸送部分I包括一回轉軌道，所述回轉軌道上設有多片立放的推板4，推板4構成柵格；所述分瓶部分2包括一分瓶盤5、機械手組件6及卸載模塊，所述分瓶盤5靠近回轉軌道的轉彎處，盤緣設有多個卡槽，機械手組件6 上布置有機械手，所述機械手伸向分瓶盤5的卡槽位置。機械手后端是與旋轉式灌裝機相連的。具體地，所述卸載模塊是一種阻隔機械，它可以在需要時，帶動攔截裝置伸出，阻擋機械手所夾持的瓶子的前進，從而切斷瓶子連線，因此，它是設置在機械手后端與旋轉式灌裝機相連之前，使瓶子可以在到達此工位前卸出。回轉軌道為一同步輪同步帶傳動機構，兩同步輪通過各自軸承組件安裝于機架3 上的基板的兩側，同步帶張緊于其中。回轉軌道一側安裝伺服電機及減速機作驅動。采用伺服系統驅動同步帶作瓶子的輸送系統，與儲瓶風道比較，定位更準確，運動更順暢可靠， 占用空間小，更節能，更低噪。進一步作為優選的實施方式，所述回轉軌道旁設有與機架3聯接的推瓶機構，所述推瓶機構包括一接瓶箱7，接瓶箱7中設有多個通道，而通道后設有可將位于通道中的瓶子推送到推板4所組成的柵格中的風板8。風板8由壓縮空氣驅動，將瓶子整排推入對應的推板柵格中。進一步作為優選的實施方式，所述推板4連續等距均布在回轉軌道上，推板4的間距與瓶子的瓶體寬度匹配。推板4的間距應當合理，要保證瓶子可順暢進入其中且松緊適且。進一步作為優選的實施方式，所述回轉軌道上設有廢瓶剔除裝置。具體地，可以在機架3上設置一些推瓶桿之類的機構以及傳感器，當檢測到瓶子不合格時，可以用推瓶桿將對應的推板柵格中的瓶子推走。進一步作為優選的實施方式，所述分瓶盤5包括兩片相同的取瓶輪葉51以及相互套接的一實心軸與空心軸，兩取瓶輪葉51分別與實心軸和空心軸聯接，使這兩片取瓶輪葉 51能各自獨立同軸轉動，所述卡槽的形狀與瓶子頸部的外形吻合，每片取瓶輪葉51上均等距設有10個卡槽。由于模腔為10個，因此設置卡槽數量也為10個，不過可以視乎生產批量需要，增加或減少卡槽的數量。兩片取瓶輪葉51交替動作，這種交替作用的方式，比分瓶螺桿更精確，速度更快，兼容性更強，故障率更低。進一步作為優選的實施方式，所述卡槽的外形呈單向圓弧鋸齒狀，齒的伸長方向與回轉軌道的運輸方向相同。所述單向圓弧鋸齒，猶如棘輪的外緣般，可以輕易地將本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳幫開，
申請(專利權)人：廣州西力機械有限公司，
類型：發明
國別省市：