本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿球頭試驗(yàn)臺(tái)，包括支架、球頭座夾具、球頭銷夾具，球頭座夾具用于夾持待測(cè)球頭的球頭座，球頭銷夾具用于夾持待測(cè)球頭的球頭銷；球頭座夾具通過傳感器組連接液壓缸的活塞桿，通過液壓缸的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)球頭座一端的擺動(dòng)；球頭座夾具連接上同步帶輪，上同步帶輪通過帶傳動(dòng)連接下同步帶輪，下同步帶輪通過轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；通過轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)球頭座一端的轉(zhuǎn)動(dòng)；球頭銷夾具連接減速箱總成，減速箱總成連接擺動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，通過擺動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)球頭銷一端的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明專利技術(shù)的夾具具有模塊化特點(diǎn)，能夠擴(kuò)大試驗(yàn)球頭的種類，同時(shí)降低成本，實(shí)現(xiàn)球頭試驗(yàn)臺(tái)的通用性測(cè)試功能。本發(fā)明專利技術(shù)還能夠進(jìn)行耐久性測(cè)試。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種汽車性能試驗(yàn)設(shè)備，具體涉及一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿球頭試驗(yàn)臺(tái)。
技術(shù)介紹
汽車轉(zhuǎn)向拉桿球頭決定了汽車轉(zhuǎn)向的靈敏度、準(zhǔn)確性和行駛穩(wěn)定性，是關(guān)系汽車行駛安全與操作敏捷的重要部件，必須經(jīng)過嚴(yán)格的性能與耐久性測(cè)試。現(xiàn)有的球頭試驗(yàn)設(shè)備均只能檢測(cè)某一類產(chǎn)品或只能檢測(cè)擺動(dòng)力矩、旋轉(zhuǎn)力矩、最大徑(軸)向位移中的一個(gè)項(xiàng)目，對(duì)轉(zhuǎn)向拉桿球頭和懸架球頭等的測(cè)試無法統(tǒng)一，設(shè)備通用性較差。在球頭生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行新產(chǎn)品開發(fā)時(shí)，往往由于缺少相關(guān)試驗(yàn)設(shè)備而影響產(chǎn)品開發(fā)進(jìn)程或在試制階段購置試驗(yàn)設(shè)備而增加投資風(fēng)險(xiǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿球頭試驗(yàn)臺(tái)，它可以測(cè)定不同型號(hào)的轉(zhuǎn)向拉桿球頭或其他球頭類零件的擺動(dòng)力矩、旋轉(zhuǎn)力矩、最大徑(軸)向位移等性能指標(biāo)是否合格。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)汽車轉(zhuǎn)向拉桿球頭試驗(yàn)臺(tái)的技術(shù)解決方案為包括支架5、球頭座夾具17、球頭銷夾具15，球頭座夾具17和球頭銷夾具15分別與支架5固定連接，球頭座夾具17設(shè)置于球頭銷夾具15的一側(cè)；球頭座夾具17用于夾持待測(cè)球頭16的球頭座，球頭銷夾具15用于夾持待測(cè)球頭16的球頭銷；球頭座夾具17通過傳感器組20連接液壓缸23的活塞桿，通過液壓缸23的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)球頭座一端的擺動(dòng)；球頭座夾具17連接上同步帶輪，上同步帶輪通過帶傳動(dòng)連接下同步帶輪7，下同步帶輪7通過轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)6實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；通過轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)6的驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)球頭座一端的轉(zhuǎn)動(dòng)；球頭銷夾具15 連接減速箱總成13,減速箱總成13連接擺動(dòng)步進(jìn)電機(jī)9,通過擺動(dòng)步進(jìn)電機(jī)9的驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)球頭銷一端的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述球頭座夾具17的夾持部設(shè)置球頭座剖分螺母2，通過球頭座緊固件I夾緊球頭座剖分螺母2，實(shí)現(xiàn)球頭座夾具17對(duì)待測(cè)球頭16的球頭座的夾緊；球頭銷夾具15的夾持部設(shè)置球頭銷剖分螺母4、球頭銷緊固件3，通過球頭銷緊固件3夾緊球頭銷剖分螺母4， 實(shí)現(xiàn)球頭銷夾具15對(duì)待測(cè)球頭16的球頭銷的夾緊。所述傳感器組20連接控制系統(tǒng)的輸入，控制系統(tǒng)的輸出連接擺動(dòng)步進(jìn)電機(jī)9、轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)6、液壓缸23。所述傳感器組20包括擺角編碼器、擺動(dòng)力矩傳感器、加載力傳感器、轉(zhuǎn)角編碼器、 轉(zhuǎn)動(dòng)力矩傳感器、微位移傳感器。所述液壓缸23的活塞桿設(shè)置有活塞導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述活塞導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括定向軸22、 定向板21,所述活塞桿固定連接定向板21的上端,定向板21的下端固定連接定向軸22 ;定向軸22能夠沿活塞桿的軸向運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)活塞起到導(dǎo)向作用。所述液壓缸23通過液壓加載系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；所述液壓加載系統(tǒng)包括比例伺服閥23-1，比例伺服閥23-1的其中兩個(gè)端口連接液壓缸23，另兩個(gè)端口連接液壓回路；液壓回路上設(shè)置有出口單向閥23-4、過濾器23-5、截止閥23-6、入口單向閥23-15 ;液壓回路上并聯(lián)有恒壓變量結(jié)構(gòu)、過濾器23-16 ;恒壓變量結(jié)構(gòu)包括定量泵23-9，定量泵23-9通過電機(jī) 23-10實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；定量泵23-9通過復(fù)位缸23-8連接流量伺服閥23_7 ;比例伺服閥23_1、流量伺服閥23-7通過所述控制系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)要求的液壓輸出。所述定量泵23-9通過閥23-11連接過濾器23-12 ；所述液壓回路上還設(shè)置有蓄能器23-2。所述過濾器23-16通過冷卻器23-17連接油箱23_18。本專利技術(shù)可以達(dá)到的技術(shù)效果是本專利技術(shù)的夾具具有模塊化特點(diǎn)，通過更換其中的剖分螺母，使其與待測(cè)球頭相匹配，就能夠簡(jiǎn)單、快速地進(jìn)行不同型號(hào)尺寸的轉(zhuǎn)向拉桿球頭或其他球頭類零件的試驗(yàn)，滿足了不同類型球頭的裝夾要求，而不需要對(duì)整體夾具進(jìn)行更改，擴(kuò)大了試驗(yàn)球頭的種類，同時(shí)降低了成本，實(shí)現(xiàn)了球頭試驗(yàn)臺(tái)的通用性測(cè)試功能。本專利技術(shù)還能夠很好地解決螺紋無法直接夾持的問題。本專利技術(shù)的夾具在球頭裝夾時(shí)，扳手作用力的方向與試件呈垂直方向，因此在擰緊螺栓時(shí)并不會(huì)導(dǎo)致球頭松動(dòng)脫離等情況，只需要單人就能夠?qū)崿F(xiàn)球頭的裝夾以及試驗(yàn)需求。本專利技術(shù)由基于Labview的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制，由液壓加載系統(tǒng)和電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng) (包括傳感器組、兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu))提供測(cè)試動(dòng)力，能夠在一次試驗(yàn)中測(cè)定轉(zhuǎn)向拉桿球頭或其他球頭類零件的擺動(dòng)力矩、旋轉(zhuǎn)力矩、最大徑向(根據(jù)待測(cè)對(duì)象不同也可能是軸向)位移等性能參數(shù)指標(biāo)是否合格，檢測(cè)裝置中的傳感器將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，并顯示測(cè)試結(jié)果。本專利技術(shù)還能夠進(jìn)行耐久性測(cè)試。附圖說明下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明圖I是本專利技術(shù)汽車轉(zhuǎn)向拉桿球頭試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖2是本專利技術(shù)的球頭夾具的示意圖3是本專利技術(shù)的液壓加載系統(tǒng)的原理圖4是本專利技術(shù)的控制系統(tǒng)的框圖。圖中附圖標(biāo)記說明I為球頭座緊固件，2為球頭座剖分螺母，3為球頭銷緊固件，4為球頭銷剖分螺母，5為支架，6為轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，7為下同步帶輪，8為電機(jī)固定架，9為擺動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，10為螺栓，11為彈黃塾圈，12為平墊圈，13為減速箱總成，14為圓柱銷，15為球頭銷夾具，16為待測(cè)球頭，17為球頭座夾具，18為螺母，19為彈黃塾圈，20為傳感器組，21為定向板，22為定向軸，23為液壓缸，24為液壓缸前固定座，25為液壓缸后固定座，26為圓柱銷，27為彈黃塾圈，28為平墊圈，29為螺栓，23-1為比例伺服閥，23-2為蓄能器，23-3為出口壓力表，23-4為出口單向閥，23-5為過濾器，23-6為截止閥，23-7為流量伺服閥，23-8為復(fù)位缸，23-9為定量泵，23-10為電機(jī)，23-11為閥，23-12為過濾器，23-14為入口壓力表，23-15為入口單向閥，23-16為過濾器，23-17為冷卻器，23-18為油箱。具體實(shí)施例方式以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本專利技術(shù)技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式，但本專利技術(shù)的保護(hù)范圍并不限于下述實(shí)施例，提供實(shí)施例只是為了更充分和完全地說明本專利技術(shù)的實(shí)施方式。如圖I所示，本專利技術(shù)汽車轉(zhuǎn)向拉桿球頭試驗(yàn)臺(tái)，包括支架5、球頭座夾具17、球頭銷夾具15，球頭銷夾具15通過螺栓與支架5固定連接，球頭座夾具17通過圓柱銷14、螺栓 10、彈簧墊圈11、平墊圈12連接到支架5上，起定位作用；球頭座夾具17設(shè)置于球頭銷夾具15的一側(cè)；球頭座夾具17的軸承外圈通過法蘭和傳感器組20連接液壓缸23的活塞桿前端，通過液壓缸23的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)球頭座一端的擺動(dòng)；液壓缸23通過液壓缸前固定座24和液壓缸后固定座25固定設(shè)置于支架5上；傳感器組20包括擺角編碼器、擺動(dòng)力矩傳感器、加載力傳感器、轉(zhuǎn)角編碼器、轉(zhuǎn)動(dòng)力矩傳感器、微位移傳感器；液壓缸前固定座24通過螺栓連接到支架5上；液壓缸后固定座25通過圓柱銷26、彈簧墊圈27、平墊圈28、螺栓29連接到支架5上，起定位作用；液壓缸23的活塞桿設(shè)置有活塞導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；活塞導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括定向軸22、定向板21,液壓缸23的活塞桿固定連接定向板21的上端,定向板21的下端通過螺母18、彈簧墊圈19固定連接定向軸22 ;定向軸22穿過液壓缸前固定座24，定向軸22能夠沿活塞桿的軸向運(yùn)動(dòng)， 從而對(duì)活塞起到導(dǎo)向作用；球頭座夾具17的軸承外圈通過法蘭連接上同步帶輪，上同步帶輪通過帶傳動(dòng)連接下同步帶輪7,下同步帶輪7通過轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)6實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)6通過電機(jī)固定架 8固定設(shè)置于支架5上；通過轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)6的驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)球頭座一端的轉(zhuǎn)動(dòng)；球頭銷夾具15的軸承外圈連本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王維銳，顏益，葛正，張世珍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江大學(xué)臺(tái)州研究院，
類型：發(fā)明
國別省市：
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