本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種橡膠硬度的在線自動測量方法,當(dāng)用于模型更新的新樣本Xnew的數(shù)目達到閾值C時,硬度在線預(yù)測模型f:x→y更新一次;當(dāng)沒有達到閾值A(chǔ)時,不進行更新,直到達到閾值C,獲取更新后的硬度在線預(yù)測模型,通過更新后的硬度在線預(yù)測模型預(yù)測下一車次的新樣本Xnew對應(yīng)的橡膠硬度值,獲取橡膠硬度值與實際測得的橡膠硬度值的差值,獲得誤差;本方法通過不斷的對硬度在線預(yù)測模型進行更新,從而得到精確的橡膠硬度值,提高了橡膠的質(zhì)量,并且通過實際的試驗驗證了采用本方法可以得到較高的精度,減少了安全隱患。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及橡膠輪胎制造領(lǐng)域,特別涉及一種橡膠硬度的在線自動測量方法。
技術(shù)介紹
0002]近年來,隨著生產(chǎn)和生活中對橡膠需求的不斷増加,橡膠行業(yè)有著突飛猛進的發(fā)展。加上中國汽車行業(yè)的不斷發(fā)展,對橡膠行業(yè)更起到了巨大的推動作用。不論是在生產(chǎn)還是生活領(lǐng)域,越來越多的使用到橡膠制品。隨著新產(chǎn)品的不斷出現(xiàn),應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴大,均對橡膠產(chǎn)品的生產(chǎn)提出了更新更高的要求。橡膠混煉是橡膠生產(chǎn)最主要的エ序之一,對橡膠混煉過程的有效控制直接影響到橡膠產(chǎn)品的質(zhì)量。橡膠混煉是典型的間歇過程,具有明顯的時變特性和非線性,因此對混煉膠質(zhì)量檢測的及時、準(zhǔn)確,即對混煉過程的實時控制,是保證橡膠產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。但是橡膠混煉過程很短,一般只有2 3分鐘左右的時間,而且混練過程復(fù)雜,所以對混煉過程直接進行控制具有很大的挑戰(zhàn),因此也很難保障橡膠的質(zhì)量。硬度作為衡量膠料粘度特性、可加工特性和壓延特性等多方面性能的綜合物性指標(biāo),是橡膠質(zhì)量檢測最關(guān)鍵的指標(biāo)之一。目前,橡膠行業(yè)的測量過程主要分為ー下幾個步驟(I)橡膠通過密煉、擠出、壓延、開煉后,經(jīng)過隔離劑,再進行風(fēng)冷,風(fēng)冷后進行墊片;(2)停放一定時間(一般在四小時以上)以保證膠料物性趨于穩(wěn)定后,エ藝人員手動取樣并記錄其車次信息;(3)將取得的終煉膠樣品拿到快檢室進行手動沖樣;(4)用橡膠硬度計測量橡膠樣品的硬度。經(jīng)過上述一系列的復(fù)雜エ序后,才能得到該車次橡膠的硬度。專利技術(shù)人在實現(xiàn)本專利技術(shù)的過程中發(fā)現(xiàn),現(xiàn)有技術(shù)中至少存在以下缺點和不足(I)測量具有很大的滯后性,橡膠質(zhì)量得不到實時監(jiān)測。混煉后得到的終煉膠至少要停放2 4小時以上才可進行檢驗和后續(xù)加工,而每混煉ー車橡膠僅需2 3分鐘左右的時間,每條生產(chǎn)線基本是全天工作的,每車橡膠從過隔離劑到墊片之間的時間大概是20分鐘左右,再加上停放、取樣、沖樣和檢測等程序,基本上要滯后四個小時以上,即相當(dāng)于滯后混煉至少80車左右的時間。如此大的滯后效應(yīng)嚴(yán)重制約著各種先進控制策略的應(yīng)用和產(chǎn)品質(zhì)量的進ー步提高,由此也使生產(chǎn)廠商面臨著巨大的經(jīng)濟損失風(fēng)險。(2)測量具有不確定性。如上所述,測量過程中所有工作均由工作人員手動完成,一方面工作人員只是通過目測的方法來確定大概的車次信息,混淆車次的可能性非常大;另ー方面,取樣裁片時的部位不同,也會在一定程度上引入不必要的隨機誤差。此外,測量人員和記錄人員也有可能出現(xiàn)人為錯誤,進一歩影響產(chǎn)品的質(zhì)量。橡膠硬度長期以來影響到橡膠混煉過程的發(fā)展,嚴(yán)重制約著對橡膠生產(chǎn)質(zhì)量的控制,尋求實時監(jiān)測硬度的方法成為提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量的主要發(fā)展趨勢。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題在于提供一種橡膠硬度的在線自動測量方法,該方法可以實現(xiàn)實時的測量硬度,測量結(jié)果準(zhǔn)確和生產(chǎn)成本低等優(yōu)點,詳見下文描述一種橡膠硬度的在線自動測量方法,所述方法包括以下步驟(I)在不同置信水平α下設(shè)定Q統(tǒng)計量的三個控制限Qas、Qal和Qah,其中Qas < Qalく Qah ;(2)將當(dāng)前車次混煉過程結(jié)束后質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)采集到的終煉膠質(zhì)量指標(biāo)中的流變參數(shù)與硬度在線預(yù)測模型— y自動連接,并且設(shè)定流變參數(shù)的新樣本Xnew ;(3)計算所述新樣本Xnev對應(yīng)的Q統(tǒng)計量的值Qmw ;(4)判斷是否 兩足Qnew > Qah,如果是,執(zhí)ィ丁步驟(5);如果否,執(zhí)ィ丁步驟(6);(5)與所述硬度在線預(yù)測模型f: X — y相連接的質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)發(fā)生警報,操作工人查看生產(chǎn)線的エ況,然后進行相應(yīng)的エ藝調(diào)整,使當(dāng)前エ況恢復(fù)到正常狀況,流程結(jié)束;(6)判斷是否滿足Qas彡Qnew彡Qal,如果是,執(zhí)行步驟(7);如果否,執(zhí)行步驟(9);(7)則所述新樣本XnOT用于所述硬度在線預(yù)測模型— y的更新,當(dāng)用于模型更新的新樣本Xnrat的數(shù)目達到閾值C時,所述硬度在線預(yù)測模型f:x — y更新一次;當(dāng)沒有達到閾值C時,不進行更新,直到達到閾值C,獲取更新后的硬度在線預(yù)測模型,執(zhí)行步驟(8);(8)通過所述更新后的硬度在線預(yù)測模型預(yù)測下一車次的新樣本Xnrat對應(yīng)的橡膠硬度值,獲取所述橡膠硬度值與實際測得的橡膠硬度值的差值,獲得誤差;(9)流程結(jié)束。Qa = G1 [C V2b2( + I + Q2ho(ho-1)^ η式中A = Σ (^y (i = 1,2,3...)K權(quán)利要求1.一種橡膠硬度的在線自動測量方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟 (1)在不同置信水平α下設(shè)定Q統(tǒng)計量的三個控制限Qas、Qal和Qah,其中Qas< Qalく Qah ; (2)將當(dāng)前車次混煉過程結(jié)束后質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)采集到的終煉膠質(zhì)量指標(biāo)中的流變參數(shù)與硬度在線預(yù)測模型f:x — y自動連接并且設(shè)定流變參數(shù)的新樣本Xnev ; (3)計算所述新樣本Xnrat對應(yīng)的Q統(tǒng)計量的值Qnrat; (4)判斷是否滿足Qnrat> Qah,如果是,執(zhí)行步驟(5);如果否,執(zhí)行步驟(6); (5)與所述硬度在線預(yù)測模型—y相連接的質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)發(fā)生警報,操作工人查看生產(chǎn)線的エ況,然后進行相應(yīng)的エ藝調(diào)整,使當(dāng)前エ況恢復(fù)到正常狀況,流程結(jié)束; (6)判斷是否滿足Qas< Qnew < Qal,如果是,執(zhí)行步驟(7);如果否,執(zhí)行步驟(9); (7)則所述新樣本Xmw用于所述硬度在線預(yù)測模型f:x — y的更新,當(dāng)可用于模型更新的新樣本Xm的數(shù)目達到閾值C時,所述硬度在線預(yù)測模型f :x — y更新一次;當(dāng)沒有達到閾值C吋,不進行更新,直到達到閾值C,獲取更新后的硬度在線預(yù)測模型,執(zhí)行步驟(8); (8)通過所述更新后的硬度在線預(yù)測模型預(yù)測下一車次的新樣本Xnev對應(yīng)的橡膠硬度值,獲取所述橡膠硬度值與實際測得的橡膠硬度值的差值,獲得誤差; (9)流程結(jié)束。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種橡膠硬度的在線自動測量方法,其特征在干,全文摘要本專利技術(shù)公開了,當(dāng)用于模型更新的新樣本Xnew的數(shù)目達到閾值C時,硬度在線預(yù)測模型f:x→y更新一次;當(dāng)沒有達到閾值A(chǔ)時,不進行更新,直到達到閾值C,獲取更新后的硬度在線預(yù)測模型,通過更新后的硬度在線預(yù)測模型預(yù)測下一車次的新樣本Xnew對應(yīng)的橡膠硬度值,獲取橡膠硬度值與實際測得的橡膠硬度值的差值,獲得誤差;本方法通過不斷的對硬度在線預(yù)測模型進行更新,從而得到精確的橡膠硬度值,提高了橡膠的質(zhì)量,并且通過實際的試驗驗證了采用本方法可以得到較高的精度,減少了安全隱患。文檔編號G01N3/40GK102621018SQ20121007440公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月20日專利技術(shù)者宋凱, 張春迎 申請人:天津大學(xué)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:宋凱,張春迎,
申請(專利權(quán))人:天津大學(xué),
類型:發(fā)明
國別省市:
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