本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種磁鋼裝配機(jī)。該磁鋼裝配機(jī)包括：磁鋼機(jī)基板(101)、轉(zhuǎn)子鐵芯固定裝置(110)、裝配在磁鋼機(jī)基板(101)上的旋轉(zhuǎn)裝配體(102)、圍繞旋轉(zhuǎn)裝配體(102)裝配在磁鋼機(jī)基板(101)上多個(gè)步進(jìn)電機(jī)推料裝配體(104)；其中：轉(zhuǎn)子鐵芯固定裝置(110)與旋轉(zhuǎn)裝配體(102)配合固定轉(zhuǎn)子鐵芯，并且旋轉(zhuǎn)裝配體(102)用于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子鐵芯；所述多個(gè)步進(jìn)電機(jī)推料裝配體(104)用于將磁鋼插入轉(zhuǎn)子鐵芯中。本發(fā)明專利技術(shù)這種技術(shù)方案，使得無(wú)需再手工進(jìn)行磁鋼的裝配，而是由磁鋼裝配機(jī)自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)配，提高了生產(chǎn)效率和安全性。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及電機(jī)制造
，特別涉及一種磁鋼裝配機(jī)。
技術(shù)介紹
新能源汽車用高功率、高效率的永磁電機(jī)。永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子的磁鋼裝配目前有兩種工藝路線一種是磁鋼沒(méi)有磁性，裝配到轉(zhuǎn)子后再整體充磁；另一種是預(yù)先充好磁的磁鋼，然后再裝配到轉(zhuǎn)子的方式。這兩種裝配工藝路線各有各的優(yōu)缺點(diǎn)。本專利技術(shù)主要是針對(duì)預(yù)充磁的磁鋼裝配方式。在現(xiàn)有技術(shù)中，關(guān)于預(yù)充磁的磁鋼裝配，目前都還是手工裝配為主。但是手工裝配方式在效率和安全性上都存在很多問(wèn)題。例如在手工裝配的方式下，因?yàn)槌浜么诺拇配搸в袕?qiáng)磁性，在裝配的時(shí)候受到磁性的影響， 磁鋼很容易被吸到轉(zhuǎn)子鐵芯的其他位置，從而造成磁鋼的損壞；手工裝配時(shí)，由于強(qiáng)磁的產(chǎn)生很大的力，不注意的時(shí)候還會(huì)夾傷手。可見(jiàn)，現(xiàn)有的預(yù)充磁的磁鋼采用手工裝配在效率和安全性上都存在問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)提供了一種磁鋼裝配機(jī)，本專利技術(shù)的技術(shù)方案解決了現(xiàn)有的手工裝配的問(wèn)題，提高了效率和安全性。為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的本專利技術(shù)公開(kāi)了一種磁鋼裝配機(jī)，該磁鋼裝配機(jī)用于將預(yù)充磁的磁鋼條裝配到轉(zhuǎn)子鐵芯中，該磁鋼裝配機(jī)包括磁鋼機(jī)基板101、轉(zhuǎn)子鐵芯固定裝置110、裝配在磁鋼機(jī)基板 101上的旋轉(zhuǎn)裝配體102、圍繞旋轉(zhuǎn)裝配體102裝配在磁鋼機(jī)基板101上多個(gè)步進(jìn)電機(jī)推料裝配體104 ;其中轉(zhuǎn)子鐵芯固定裝置110與旋轉(zhuǎn)裝配體102配合固定轉(zhuǎn)子鐵芯，并且旋轉(zhuǎn)裝配體102 用于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子鐵芯；所述多個(gè)步進(jìn)電機(jī)推料裝配體104用于將磁鋼插入轉(zhuǎn)子鐵芯中。所述旋轉(zhuǎn)裝配體102包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置裝配在一起的磁鋼轉(zhuǎn)子定位保護(hù)套208、裝配在磁鋼轉(zhuǎn)子定位保護(hù)套208上的多個(gè)轉(zhuǎn)盤定位鋼套209 ；其中，轉(zhuǎn)盤定位鋼套209用于保證磁鋼轉(zhuǎn)子定位保護(hù)套208的精確定位。 所述磁鋼轉(zhuǎn)子定位保護(hù)套208上有磁鋼保護(hù)孔210，磁鋼保護(hù)孔210和磁鋼的配合尺寸為過(guò)渡配合；磁鋼轉(zhuǎn)子定位保護(hù)套208的材料為尼龍，其形狀為與轉(zhuǎn)子鐵芯匹配的圓形。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)軸套201、轉(zhuǎn)軸202、軸承203、伺服馬達(dá)204、伺服馬達(dá)基座205、馬達(dá)減速箱206和平面推理軸承207。該磁鋼裝配機(jī)還包括旋轉(zhuǎn)定位裝氣缸插銷107，用于加強(qiáng)保證旋轉(zhuǎn)裝配體102上的磁鋼轉(zhuǎn)子定位保護(hù)套208的精確定位；此外，該磁鋼裝配機(jī)還包括機(jī)架105、電氣箱108、控制面板109。所述步進(jìn)電機(jī)推料裝配體104包括推料模組、上料模組、磁鋼定位模組、磁鋼插入模組、動(dòng)力傳動(dòng)裝置和隔片落料裝置。所述上料模組包括磁鋼條定位塊328、磁鋼條導(dǎo)向塊329、推料基板315、磁鋼極性防錯(cuò)座311 ;磁鋼極性防錯(cuò)座311用于防止待裝配的磁鋼條的極性裝錯(cuò)；所述磁鋼定位模組包括推料螺母座327、安裝在推料螺母座327上的推料保壓氣缸308、磁鋼定位塊326和；推料保壓氣缸308 —直保持壓力，使得待裝配的磁鋼條貼在磁鋼定位塊326中。所述推料模組包括推料步進(jìn)電機(jī)301、推料螺桿302、推料絲杠螺母303、推料絲杠軸承304、驅(qū)動(dòng)機(jī)架305、推料導(dǎo)桿309推料導(dǎo)套310 ；所述磁鋼插入模組包括插入驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)316、插入螺桿317、插入絲杠螺母 318、插入推桿319 ;插入絲杠下導(dǎo)套320、插入球軸承321、插入平面軸承322、插入軸承座 323、插入絲杠上導(dǎo)套324、插入推桿止轉(zhuǎn)導(dǎo)套325 ；動(dòng)力傳動(dòng)裝置用于傳遞動(dòng)力并放大動(dòng)力，其包括傳動(dòng)同步帶輪306、傳動(dòng)同步帶 307和傳動(dòng)同步帶張緊裝置312 ；所述隔片落料裝置用于回收磁鋼條中廢棄的隔片，其包括隔片落料313、隔片氣缸 314。推料步進(jìn)電機(jī)301用于提供動(dòng)力并控制位移，推料螺桿302、推料絲杠螺母303轉(zhuǎn)化旋轉(zhuǎn)動(dòng)力為直線驅(qū)動(dòng)，推料導(dǎo)桿309和推料導(dǎo)套310用于保證直線運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)和精確度。插入驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)316用于提供動(dòng)力并控制位移；插入螺桿317、插入絲杠螺母 318、插入推桿319、插入絲杠下導(dǎo)套320、插入球軸承321、插入平面軸承322、插入軸承座 323、絲杠導(dǎo)座324轉(zhuǎn)化旋轉(zhuǎn)動(dòng)力為直線驅(qū)動(dòng)；插入推桿止轉(zhuǎn)導(dǎo)套325防止插入推桿319轉(zhuǎn)動(dòng)；插入絲杠下導(dǎo)套320、插入推桿止轉(zhuǎn)導(dǎo)套325、插入絲杠上導(dǎo)套324用于保證直線運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)和精確度；插入平面軸承322用于提供推力。本專利技術(shù)這種用于將預(yù)充磁的磁鋼條裝配到轉(zhuǎn)子鐵芯中的磁鋼裝配機(jī)，包括磁鋼機(jī)基板101、轉(zhuǎn)子鐵芯固定裝置110、裝配在磁鋼機(jī)基板101上的旋轉(zhuǎn)裝配體102、圍繞旋轉(zhuǎn)裝配體102裝配在磁鋼機(jī)基板101上多個(gè)步進(jìn)電機(jī)推料裝配體104 ;其中轉(zhuǎn)子鐵芯固定裝置110與旋轉(zhuǎn)裝配體102配合固定轉(zhuǎn)子鐵芯，并且旋轉(zhuǎn)裝配體102用于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子鐵芯；所述多個(gè)步進(jìn)電機(jī)推料裝配體104用于將磁鋼插入轉(zhuǎn)子鐵芯中。本專利技術(shù)這種技術(shù)方案，使得無(wú)需再手工進(jìn)行磁鋼的裝配，而是由磁鋼裝配機(jī)自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)配，提高了效率和安全性。附圖說(shuō)明圖1-1圖1-2圖1-3圖1-4圖2-1圖2-2圖2-3圖2-4圖3-1是本專利技術(shù)實(shí)施例中的磁鋼裝配機(jī)的立體圖是本專利技術(shù)實(shí)施例中的磁鋼裝配機(jī)的主視圖是本專利技術(shù)實(shí)施例中的磁鋼裝配機(jī)的左視圖是本專利技術(shù)實(shí)施例中的磁鋼裝配機(jī)的俯視圖是本專利技術(shù)實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)裝配體102的立體是本專利技術(shù)實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)裝配體102的主視是本專利技術(shù)實(shí)施例中的沿圖2-2中的AA線的剖視是本專利技術(shù)實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)裝配體102的俯視是本專利技術(shù)實(shí)施例中的步進(jìn)電機(jī)推料裝配體104的第一立體圖圖3-2是本專利技術(shù)實(shí)施例中的步進(jìn)電機(jī)推料裝配體104的第二立體圖；圖3-3是本專利技術(shù)實(shí)施例中的步進(jìn)電機(jī)推料裝配體104的主視3-4是本專利技術(shù)實(shí)施例中的步進(jìn)電機(jī)推料裝配體104的左視3-5是本專利技術(shù)實(shí)施例中的步進(jìn)電機(jī)推料裝配體104的俯視3-6是本專利技術(shù)實(shí)施例中的沿圖3-5中BB線的剖視圖；圖3-7是本專利技術(shù)實(shí)施例中的沿圖3-3中的CC線的剖視圖；圖4是本專利技術(shù)實(shí)施例中的磁鋼裝配機(jī)的工作流程圖。具體實(shí)施例方式在本專利技術(shù)中提供了一種磁鋼裝配機(jī)，用于將預(yù)充磁的磁鋼條裝配到轉(zhuǎn)子鐵芯中， 從而解決手工裝配的問(wèn)題，提高生產(chǎn)的效率和安全性。為使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施方式作詳細(xì)描述。圖1-1是本專利技術(shù)實(shí)施例中的磁鋼裝配機(jī)的立體圖。圖1-2是本專利技術(shù)實(shí)施例中的磁鋼裝配機(jī)的主視圖。圖1-3是本專利技術(shù)實(shí)施例中的磁鋼裝配機(jī)的左視圖。圖1-4是本專利技術(shù)實(shí)施例中的磁鋼裝配機(jī)的俯視圖。參見(jiàn)圖1-1至圖1-4，本專利技術(shù)中的磁鋼裝配機(jī)包括磁鋼機(jī)基板101、裝配在磁鋼機(jī)基板101上的旋轉(zhuǎn)裝配體102、圍繞旋轉(zhuǎn)裝配體102裝配在磁鋼機(jī)基板101上多個(gè)步進(jìn)電機(jī)推料裝配體104、機(jī)架105、旋轉(zhuǎn)定位裝氣缸插銷107、電氣箱108、控制面板109和轉(zhuǎn)子鐵芯固定裝置110。此外圖中還示意處理的磁鋼條103和轉(zhuǎn)子鐵芯106。其中磁鋼機(jī)基板101提供支撐平面，轉(zhuǎn)子鐵芯固定裝置110與旋轉(zhuǎn)裝配體102配合固定轉(zhuǎn)子鐵芯，具體來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)子鐵芯固定裝置110與旋轉(zhuǎn)裝配體102將轉(zhuǎn)子鐵芯夾在中間，并通過(guò)轉(zhuǎn)配來(lái)實(shí)現(xiàn)固定。旋轉(zhuǎn)裝配體102用于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子鐵芯，所述多個(gè)步進(jìn)電機(jī)推料裝配體104用于將磁鋼插入轉(zhuǎn)子鐵芯中，在本實(shí)施例中有4個(gè)步進(jìn)電機(jī)推料裝配體104，因此可以同時(shí)將4塊磁鋼插入轉(zhuǎn)子鐵芯中，然后旋轉(zhuǎn)裝配體102將轉(zhuǎn)子鐵芯轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，4個(gè)步進(jìn)電機(jī)推料裝配體104再將4個(gè)磁鋼插入轉(zhuǎn)子鐵芯中，依次類推，本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊葵，索鑑，周耀，余志明，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：精進(jìn)百思特電動(dòng)上海有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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