軸承智能立體庫制造技術

本實用新型專利技術公開了一種軸承智能立體庫，包括貨架、內徑測量機、垂直升降機、地下運輸通道和提升旋轉裝置順次連接；地下運輸通道中設置有輸送小車，內徑測量機與貨架之間、貨架與垂直升降機之間設置有鏈條輸送機。本實用新型專利技術是集軸承內徑測量、入庫、存放、選配和出庫多項功能于一體的智能軸承智能立體庫。本實用新型專利技術實現了軸承存取的全自動化管理，減輕了人工作業強度，提高了工作效率和軸承配套精度，有效提高了工作效率和工作質量。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于運輸或貯存裝置的
，特別涉及一種軸承智能立體庫。
技術介紹
軸承是當代機械設備中一種舉足輕重的零部件。傳統軸承智能立體庫中，軸承入庫內徑參數需要手工錄入，且對軸承內徑缺乏高精度測量機構，存放和取出是人工操作。對軸承的合理測量、存放、取出的需求催生了智能立體庫的應用，智能立體庫是采用機械裝置在多傳感器感知條件下，及在工控設備協調指揮下，根據實際需要對貨物實現存取動態管理的一套智能機電設備。現有技術中，智能立體庫對貨物收儲、取出過程利用的是地面以上空間，使得地上空間裝置繁復、布線凌亂，各系統之間易受干擾，導致貨物輸送出現錯誤，而軸承一旦墜落，會發生很嚴重的安全事故。而且現行智能立體庫不能有效的整合測量、入庫、存放和選配功能。
技術實現思路
本技術提供一種軸承智能立體庫，解決了現有技術中軸承庫存放取出不便的缺點。技術方案如下一種軸承智能立體庫，包括立體貨架，還包括軸承內徑測量機、入庫系統、出庫系統、地下輸送通道和數據庫存管理系統，所述軸承內徑測量機、入庫系統、出庫系統、地下輸送通道和數據庫存管理系統布置在所述立體貨架周圍；所述軸承內徑測量機通過入庫系統連接到所述立體貨架，所述數據庫存管理系統通過電纜分別連接所述軸承內徑測量機、入庫系統和出庫系統。進一步所述出庫系統包括堆垛機、鏈條輸送機、垂直升降機、輸送小車和輥道，所述輸送小車設置在所述地下運輸通道中，所述鏈條輸送機設置在所述內徑測量機與所述貨架之間和所述貨架與所述垂直升降機之間。進一步所述鏈條輸送機的兩側設置有軸承托板和光電開關，在所述軸承托板上設有軸承到位極限位。進一步所述垂直升降機上設置有電動推桿和吊籃，所述電動推桿與所述吊籃相連接。進一步所述地下運輸通道中設置有并排的兩個所述輸送小車。進一步所述輸送小車上設置有軸承座和傳感器。進一步所述出庫系統設置有提升旋轉裝置，所述提升旋轉裝置設置有所述吊籃、 電動推桿和擺動汽缸；所述擺動汽缸設置在所述提升旋轉裝置的頂部，所述擺動汽缸、電動推桿和吊籃順次連接。進一步在所述垂直升降機與所述地下運輸通道之間以及所述地下運輸通道與所述提升旋轉裝置之間設置有蓋板。技術效果如下I、本技術是集軸承內徑測量、入庫、存放、選配和出庫多項功能于一體的智能軸承智能立體庫。2、本技術實現了軸承存取的全自動化管理，減輕了人工作業強度，提高了工作效率和軸承配套精度，有效提高了工作效率和工作質量。3、本技術的出庫系統的部分裝置設置于地下，充分利用地下空間，保證輸送高效安全。4、本技術采用激光定位尋址的方式，控制精度高，采用多種傳感器確保動作的可靠安全。5、本技術的堆垛機驅動控制全部采用調壓變頻控制，加減速度曲線控制，走行運動平穩慣性力小，系統采用全閉環控制，控制可靠性高。6、本技術效率可以達到平均4分鐘存放取出一套軸承，日取送軸承最大量可以達到150套以上。7、本技術的出庫系統采用垂直升降機，保證了軸承在垂向運行過程中平穩可靠。附圖說明圖I是本技術軸承智能立體庫的結構示意圖；圖2是本技術軸承智能立體庫俯視狀態下的結構示意圖；圖3是本技術中內徑測量機和鏈條輸送機的立體結構示意圖；圖4是本技術中垂直升降機的立體結構示意圖；圖5是本技術中輸送小車的立體結構示意圖；圖6是本技術中提升旋轉裝置的立體結構示意圖。具體實施方式軸承智能立體庫是集軸承內徑測量、入庫、存放、配對選取、出庫多項功能于一體的智能軸承管理系統。軸承智能立體庫整體上包括立體貨架、軸承內徑測量機、入庫系統、出庫系統、地下輸送通道和數據庫存管理系統幾個部分，軸承內徑測量機、入庫系統、出庫系統、地下輸送通道和數據庫存管理系統都是圍繞立體貨架進行布置。軸承內徑測量機通過入庫系統連接到軸承立體貨架，從而將檢測后的軸承放置在立體貨架的指定貨位。據庫存管理系統通過電纜分別連接軸承內徑測量機、入庫系統和出庫系統，數據庫存管理系統用于記錄軸承基本信息，以及控制入庫系統與出庫系統的操作，從而實現自動化控制。I、立體貨架軸承立體貨架作為軸承智能立體庫軸承存放處，結合實際需求及場地情況，采用2排、32列、8層牛腿焊接式貨架，共502個軸承貨位，其單元存儲尺寸為 L400XD300XH350mm。2、軸承內徑測量機軸承內徑測量機是采用非接觸測量技術的高精度軸承內徑測量機構，其測量精度不低于5 μ m,有效保證了壓裝可靠性。軸承內徑測量機由測量部分、測量支持部分、重復測量部分組成。測量部分作為整個系統的核心，采用了高精度激光位移傳感器，性能穩定，精度高。測量支持部分由傳感器安裝座和標準圈組成。安裝座起到固定激光位移傳感器和控制軸承姿態的作用，保證測量的準確，標準圈作為系統初始狀態對傳感器校正的裝置，保證惡劣工作條件下測量結果的穩定和準確。重復測量部分是依據規范對軸承重復測量以求得測量結果減少隨機誤差，由旋轉軸、膠輪、汽缸、壓力桿協同使待測軸承轉動，達到重復測量不同位置的目的。將待測軸承放入內徑測量機，內徑測量機啟動，通過標準圈對傳感器自動校準后， 兩測量臂由水平氣缸推動沿軸承徑向伸入軸承內側，由于激光安裝座和承壓板間裝有彈簧，此時壓力桿在汽缸作用下使激光安裝座貼近承壓板，保證可以自由深入軸承。在到達測量位置后，水平汽缸停止動作，垂向汽缸升起，壓力桿上升，激光安裝座在彈簧彈力作用下實現和軸承內圈密貼，由于傳感器位于激光安裝座橫臂的垂直平分線上，保證傳感器過軸承待測切面圓心，傳感器測定位移值，根據幾何關系，可得出軸承內徑，完成第一次測量。為保證測量準確，要對同一軸承不同位置進行重復測量，系統通過如下步驟實施 垂向汽缸下壓，使壓力桿下降，壓迫激光安裝座下降，使測量及測量支持部分處于軸承內部，且和軸承無接觸。此時支撐軸承的膠輪在鏈輪帶動下旋轉，使軸承轉動90°后，垂向汽缸上升，使壓力桿上升，激光安裝座在彈簧彈力作用下實現和軸承內圈密貼，開始測量，完成重復測量。至此，完整測量過程完成，垂向汽缸下降，使壓力桿下降，帶動激光安裝座下降后，橫向汽缸將測量、測量支持部分從軸承內收回，位于軸承下方的推桿在汽缸作用下，將軸承頂入入庫系統。3、入庫系統入庫系統是軸承經過內徑測量以后，在庫存管理系統控制下，多傳感器協同下，將指定軸承送入指定貨位的一系列傳送裝置的總稱。入庫系統由鏈條輸送機、堆垛機組成。測量過內徑的軸承由鏈條輸送機送至入庫貨位，其中鏈條輸送機動力由減速電機組提供，易于控制。減速電機組帶動法蘭盤通過軸傳動鏈輪，帶動裝有擋塊的鏈條，推動軸承到指定位置。堆垛機將處于入庫貨位的軸承取出、輸送、放置在立體貨架的指定貨位。此時，軸承入庫過程達成。4、出庫系統出庫系統由堆垛機、鏈條輸送機、兩套垂直升降機、輸送小車、及輥道組成。堆垛機負責從立體貨架準確取出指定軸承，送至鏈條輸送機；鏈條輸送機將軸承送至垂直升降機吊籃前，滾入吊籃，吊籃兩側擋邊及凹槽設計，固定了軸承位置、姿態，垂直升降機利用電動推桿實現下降(及提升)動作，將軸承送至地下輸送通道。輸送小車在地下輸送通道依靠電機所提供的動力沿軌道往返于通道兩側的垂直升降機，小車頂部托架特殊設計，保證了小車穩定自如地從垂直升降機取送軸承。出庫方向處垂直提升機從小車處取得軸承，控制機構從傳感器得到信號信息，使電本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：曹亮，徐大洲，龔婷，趙影超，
申請(專利權)人：北京福斯達軌道交通技術有限公司，
類型：實用新型
國別省市：