本實用新型專利技術公開一種夾持工件的翻轉機械手裝置，包括支撐架機構、夾持架機構，夾持架機構與翻轉架機構相連，所述夾持架機構包括夾持塊、夾持塊與夾持臂相連，夾持臂與滑塊相連，滑塊與滑軌配合相連，滑塊與氣缸的活塞桿相連，氣缸一端與固定板相連。本實用新型專利技術所述的夾持工件的翻轉機械手裝置，適用于夾持直徑為Ф450-Ф650的汽車輪轂或其它圓形、方形工件，并實現180°翻轉功能。當工件被輸送到位后，氣缸動作，工件被準確牢固夾持；電動馬達工作，帶動夾持結構翻轉180°，翻轉準確到位，效果良好。提高了輪轂生產的工作效率，有利于流水化作業的順利實施。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種汽車行業中對輪轂進行翻轉的裝置，具體涉及一種能夾持工件并實現翻轉的裝置。
技術介紹
輪轂是汽車上的關鍵零部件之一，在生產過程中對輪轂進行除銹、去毛刺等清理工作時，在清理完一面后，需要翻轉清理另一面，現有技術中主要是人工翻轉，其水平低下，費時費力，影響生產效率。為了實現流水線作業，需要考慮設置自動翻轉裝置，對輪轂清理完一面后進行翻轉，自動清理另一面。另外，車間內在其它圓形或方形工件需要裝配作業時，也有需要翻轉裝配的情況。
技術實現思路
本技術要解決的問題是輪轂在生產過程中反轉時的效率低，提供一種夾持工件的翻轉機械手裝置，能夠自動對輪轂進行夾持、翻轉，提高了工作效率。本技術的技術方案是以下述方式實現的一種夾持工件的翻轉機械手裝置，包括支撐架機構、夾持架機構，夾持架機構與翻轉架機構相連，所述夾持架機構包括夾持塊、夾持塊與夾持臂相連，夾持臂與滑塊相連，滑塊與滑軌配合相連，滑塊與氣缸的活塞桿相連，氣缸一端與固定板相連。所述固定板上鉸接有限位連桿。所述翻轉架機構包括與固定板相連的連接支架，連接支架與轉動軸相連，轉動軸兩端的帶座軸承設在支撐架機構的橫梁上，轉動軸與馬達相連。所述支撐架機構包括支腿，支腿與帶調整螺母的支腳相連，支腿之間設有橫梁和縱梁。本技術所述的夾持工件的翻轉機械手裝置，適用于夾持直徑為0)450-0)650的汽車輪轂或其它圓形、方形工件，并實現180°翻轉功能。當工件被輸送到位后，氣缸動作，工件被準確牢固夾持；電動馬達工作，帶動夾持結構翻轉180°，翻轉準確到位，效果良好。提高了輪轂生產的工作效率，有利于流水化作業的順利實施。附圖說明圖I是本技術的結構示意圖。圖2是圖I的左視示意圖。圖3是圖I的俯視示意圖。具體實施方式如附圖所示，一種夾持工件的翻轉機械手裝置，包括支撐架機構、夾持架機構，夾持架機構與翻轉架機構相連，所述夾持架機構包括夾持塊12，夾持塊12與夾持臂13相連，夾持臂13與滑塊4相連，滑塊4與滑軌5配合相連，滑塊4與氣缸15的活塞桿相連，氣缸15 —端與固定板6相連。每個夾持臂13上設有兩個夾持塊12，每個夾持臂13 —端設有兩個滑塊4。所述固定板6上鉸接有限位連桿8，限位連桿8的兩端均與滑塊4固定板系那個臉。限位連桿8可以限制滑塊4的滑動行程。所述翻轉架機構包括與固定板6相連的連接支架14，連接支架14與轉動軸9相連，轉動軸9兩端的帶座軸承7設在支撐架機構的橫梁2上，轉動軸9與馬達10相連。所述支撐架機構包括支腿3，支腿3與帶調整螺母的支腳I相連，支腿之間設有橫梁2和縱梁11。本技術中，氣缸15伸縮帶動滑塊4移動，進而調整兩個夾持臂13之間的距離，使得夾持臂夾緊相應的工件。之后，馬達10帶動轉動軸9轉動，轉動軸9帶著連接支架14轉動，進而帶動固定板6轉動,實現了工件16的旋轉。權利要求1.一種夾持工件的翻轉機械手裝置，包括支撐架機構、夾持架機構，夾持架機構與翻轉架機構相連，其特征在于所述夾持架機構包括夾持塊(12)，夾持塊(12)與夾持臂(13)相連，夾持臂(13)與滑塊(4)相連，滑塊(4)與滑軌(5)配合相連，滑塊(4)與氣缸(15)的活塞桿相連，氣缸(15) —端與固定板(6)相連。2.根據權利要求I所述的夾持工件的翻轉機械手裝置，其特征在于所述固定板(6)上鉸接有限位連桿(8)。3.根據權利要求I或2所述的夾持工件的翻轉機械手裝置，其特征在于所述翻轉架機構包括與固定板(6 )相連的連接支架(14 )，連接支架(14 )與轉動軸(9 )相連，轉動軸(9 )兩端的帶座軸承(7)設在支撐架機構的橫梁(2)上，轉動軸(9)與馬達(10)相連。4.根據權利要求I或2所述的夾持工件的翻轉機械手裝置，其特征在于所述支撐架機構包括支腿(3)，支腿(3)與帶調整螺母的支腳(I)相連，支腿之間設有橫梁(2)和縱梁(11)。專利摘要本技術公開一種夾持工件的翻轉機械手裝置，包括支撐架機構、夾持架機構，夾持架機構與翻轉架機構相連，所述夾持架機構包括夾持塊、夾持塊與夾持臂相連，夾持臂與滑塊相連，滑塊與滑軌配合相連，滑塊與氣缸的活塞桿相連，氣缸一端與固定板相連。本技術所述的夾持工件的翻轉機械手裝置，適用于夾持直徑為Ф450-Ф650的汽車輪轂或其它圓形、方形工件，并實現180°翻轉功能。當工件被輸送到位后，氣缸動作，工件被準確牢固夾持；電動馬達工作，帶動夾持結構翻轉180°，翻轉準確到位，效果良好。提高了輪轂生產的工作效率，有利于流水化作業的順利實施。文檔編號B25J9/08GK202357167SQ20112048663公開日2012年8月1日 申請日期2011年11月30日 優先權日2011年11月30日專利技術者劉治國, 劉耿臣, 周煒煒, 張中利, 程少坤, 許兵偉 申請人:河南恒昌計量自控設備有限公司本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：張中利，劉耿臣，劉治國，許兵偉，程少坤，周煒煒，
申請(專利權)人：河南恒昌計量自控設備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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