自動腳踏板電機的控制器制造技術

一種自動腳踏板電機的控制器，腳踏板能根據車門的打開與關閉而自動伸出和縮回，不受(ECU)和軟件以及車型的限制，性能穩定可靠，定位精確，結構簡單，安裝使用方便、特別適用于各種需要安裝自動腳踏板的車輛。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種電機的控制器，尤其是涉及到一種汽車上使用的自動腳踏板電機的控制器。
技術介紹
現有技術的腳踏板電機一般由汽車的中央處理器(ECT)控制，以下簡稱(ECT)。當汽車開關車門時，(ECU)根據檢測到的信號發出指令，使腳踏板電機工作，腳踏板在腳踏板電機的驅動下伸出或縮回。由于腳踏板電機是按照(ECU)的指令來工作的，不同的車型(ECU)也不相同，(ECU)的程序指令也不相同，因此就造成了車型不 同，腳踏板電機不能通用。更有甚者，即便是相同的車型只要年代不同，腳踏板電機仍然不能通用。這給廣大的使用改裝者帶來了極大的不便利。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術的不足，而提供一種能夠在不同的車型上面以及不受(ECU)的限制能夠方便使用的自動腳踏板電機的控制器。本技術通過如下技術方案來實現；一種自動腳踏板電機的控制器，由前門狀態傳感器、后門狀態傳感器、關門電路部分、開門電路部分，其中關門電路部分包括關門與門電路、關門緩沖電路、關門腳踏板位置傳感器，所述關門與門電路是由前門關門電路和后門關門電路構成，開門電路部分包括開門或門電路、開門緩沖電路、開門腳踏板位置傳感器，所述開門或門電路是由前門開門電路和后門開門電路構成，以及主緩沖電路、功率輸出電路、腳踏板電機、腳踏板定位點、腳踏板的支撐軸、腳踏板電機的動力輸出軸組成。附圖說明附圖I是自動腳踏板電機的控制器的工作原理框圖附圖2是自動腳踏板電機的控制器的腳踏板部分的工作原理框圖附圖3是自動腳踏板電機的控制器另一實施例工作原理框圖具體實施方式以下結合附圖和實施例對本技術作進一步的詳細描述參照圖I至圖3可以知道，本技術自動腳踏板電機的控制器由前門狀態傳感器I、后門狀態傳感器2，關門電路部分、開門電路部分，其中關門電路部分包括關門與門電路、關門緩沖電路7、關門腳踏板位置傳感器10，所述關門與門電路由前門關門電路3和后門關門電路4構成，開門電路部分包括開門或門電路、開門緩沖電路8、開門腳踏板位置傳感器9，所述開門或門電路是由前門開門電路5和后門開門電路6構成，以及主緩沖電路11，功率輸出電路12和13，腳踏板電機14，腳踏板定位點15，腳踏板的支撐軸16，腳踏板電機的動力輸出軸17組成。其中，前門狀態傳感器I與前門關門電路3和前門開門電路5連接，前門關門電路3和后門關門電路4相連接，后門狀態傳感器2與后門關門電路4和后門開門電路6連接，后門關門電路4和關門緩沖電路7連接，關門緩沖電路7與主緩沖電路11連接，主緩沖電路11的A輸出端與功率輸出電路12相連接，功率輸出電路12與腳踏板電機14的一端相連接，前門開門電路5和后門開門電路6與開門緩沖電路8并聯連接，開門緩沖電路8與主緩沖電路11相連接，主緩沖電路11的B輸出端與功率輸出電路13連接，功率輸出電路13與腳踏板電機14的另一端相連接，腳踏板定位點15可以根據需要安裝在腳踏板的任意位置，或者安裝在腳踏板電機的任意位置。本技術自動腳踏板的控制器工作過程是這樣的；當需要打開車門時，無論是打開前門還是打開后門，門狀態傳感器I或2都會把開門信號傳遞給開門電路5或者開門電路6，開門電路5或者開門電路6導通，由于開門電路5和開門電路6在電路形式上是以或門電路的形式并聯著與開門緩沖電路8相連接的，所以無論是開門電路5或開門電路6導通，開門緩沖電路8都會得到開門的信號開門緩沖電路8得到開門的信號并將信號傳遞到主緩沖電路11，主緩沖電路11根據得到的信號發出使腳踏板電機14旋轉的指令，由A、B輸出端分別將指令傳遞到與之相連接的功率輸出電路12和13，與功率輸出電路12、13相連接的腳踏板電機14根據指令運轉，腳踏板在腳踏板電機的驅動下伸出，當腳踏板伸出到預定的位置時，與腳踏板同體安裝的腳踏板定位點15與開門腳踏板位置傳感器9無摩擦接觸，開門腳踏板位置傳感器9發出使腳踏板電機停止轉動的指令，腳踏板電機停止轉動。當需要關閉車門時，門狀態傳感器I或2將會把關門信號傳遞給前門關門電路3或者后關門電路4,由于如門關門電路3與后門關門電路4在電路上是串聯的，是以與門電路的形式與關門緩沖電路7相連接的，所以，只有當前門與后門都關閉了，前門關門電路3和后門關門電路4才會同時將信號傳遞給關門緩沖電路7，當單獨關閉前門或者后門時都不會使腳踏板電機旋轉，不會使腳踏板動作，只有在前門與后門都關閉時，前門關門電路3和后門關門電路4才能將關門的信號發出，關門緩沖電路7得到關門的信號并將信號傳遞到主緩沖電路11，主緩沖電路11根據得到的信號由A、B輸出端分別將指令傳遞到與之相連接的功率輸出電路12和13，與功率輸出電路12和13相連接的腳踏板電機14根據指令運轉，腳踏板在腳踏板電機14的驅動下縮回，當腳踏板縮回到預定的位置時，與腳踏板同體安裝的腳踏板定位點15與關門腳踏板位置傳感器10無摩擦接觸，關門腳踏板位置傳感器10發出讓腳踏板電機停止轉動的信號，腳踏板電機停止轉動。附圖2是顯示腳踏板定位點15在腳踏板上安裝的示意圖，原理上腳踏板定位點15可以安裝在腳踏板的任意位置，但在本實施例中采用安裝在腳踏板的支撐軸16上的范例，圖中16是腳踏板的支撐軸的示意圖。腳踏板的支撐軸16跟隨腳踏板同步伸出和縮回，安裝在支撐軸16上的腳踏板定位點15也同步運動，開門腳踏板位置傳感器9與關門腳踏板位置傳感器10安裝在開門與關門的預定點上，當腳踏板伸出或縮回時，通過腳踏板定位點15與開門腳踏板位置傳感器9和關門腳踏板位置傳感器10的非摩擦接觸，達到使腳踏板電機在預定點停止轉動的目的。附圖3是顯示腳踏板定位點15的另一個安裝實施例的示意圖，原理上腳踏板定位點15可以安裝在腳踏板電機上的任意位置，圖中顯示腳踏板定位點15安裝在腳踏板電機14的動力輸出軸17上，腳踏板電機的動力輸出軸17旋轉，安裝在腳踏板電機14的動力輸、出軸17上的腳踏板定位點15也同軸旋轉，通過腳踏板定位點15與開門腳踏板位置傳感器9和關門腳踏板位置傳感器10的非摩擦接觸，使踏板電機在到達預定點時停止運轉。 采用本技術自動腳踏板電機的控制器，腳踏板能根據車門的打開或關閉而自動伸出和縮回，不受(ECU)和軟件以及車型的限制，性能穩定可靠，定位精確，結構簡單，安裝使用方便、特別適用于各種需要安裝自動腳踏板的車輛。權利要求1.一種自動腳踏板電機的控制器，由前門狀態傳感器、后門狀態傳感器、關門電路部分、開門電路部分，其中關門電路部分包括關門與門電路、關門緩沖電路、關門腳踏板位置傳感器，開門電路部分包括開門或門電路、開門緩沖電路、開門腳踏板位置傳感器，以及主緩沖電路、功率輸出電路、腳踏板電機、腳踏板定位點、腳踏板的支撐軸、腳踏板電機的動力輸出軸，其特征在于所述關門與門電路是由前門關門電路和后門關門電路串聯構成。2.如權利要求I所述的自動腳踏板電機的控制器，其特征在于所述的開門或門電路是由前門開門電路和后門開門電路并聯構成。3.如權利要求I所述的自動腳踏板電機的控制器，其特征在于所述的腳踏板定位點可以安裝在腳踏板的任意位置。4.如權利要求I所述的自動腳踏板電機的控制器，其特征在于所述的腳踏板定位點可以安裝在腳踏板電機的任意位置。專利摘要一種自動腳踏板電機的控制器，腳踏板能根據車門的打本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：邵紅艷，
申請(專利權)人：邵紅艷，
類型：實用新型
國別省市：