液晶屏結合機制造技術

液晶屏結合機，包括機架，安裝在其上的搬送機構、定位移載機構、升降移載機構、直立機構、旋轉機構及頂升機構；其中搬送機構進行自動化送料；定位移載機構將產品移載至位于其一側的升降移載機構，直立機構位于升降移載機構一側，并將升降移載機構的產品吸附移送至位于直立機構一側的旋轉機構撕膜，撕膜后的產品與位于旋轉機構下方的頂升機構上的產品進行壓合，在頂升機構上方設置有一自動運輸機，當頂升機構上升時，正好可頂起放置在所述自動運輸機上的待作業產品。該設備實現了送送料到作業結束的自動化作業，作業效率高，節省人力。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及液晶屏的結合設備，尤其是指液晶屏玻璃面板和內框結合的設備。
技術介紹
目前在大多數的液晶屏、觸摸屏制造廠家使用的液晶屏結合設備大多由搬運設備、撕膜設備及壓合設備。由于液晶屏生產需要在無塵車間進行，對環境要求很高。因此，通常都采用半自動化的搬運設備，由工人將層疊的液晶屏放置在輸送臺上，經過吸附裝置吸附然后搬運。當液晶屏面板的厚度比較薄時，吸附設備會一次性吸取幾張液晶屏面板，造成作業失誤，或在吸附過程中有液晶屏面板掉落損傷的現象發生。通過搬運設備自動輸送至撕膜設備，通過人工將液晶屏表面的保護膜撕去，然后將撕去保護膜的液晶屏放置在作業完成的置物架上，通過人工運送至壓合設備旁，再由操作人員將液晶屏面板和背光板從置物架上取出放置在壓合設備上進行壓合。在壓合作業前，需要人工將液晶屏面板及背光板分別放到壓合設備的正確部位，定好位置然后操作設備進行壓合。上述的液晶屏結合設備均為獨立設備，在作業過程中，每個獨立設備都需要操作人員，且產品需要不斷地從設備上人工搬上搬下，人工操作及搬運環節占用了很多作業時間，人工成本高，加工效率低下，且由于人工搬運過程中容易出現個體失誤，造成作業失誤的幾率比較高。且由于操作人員較多，防塵效果較差。針對上述技術問題，本申請人研發了一種自動化液晶屏結合機，專利申請號為201120193548.4。在該專利申請中，本申請人將液晶屏定位、撕保護膜及壓合各獨立設備之間結合在一起，形成高效率自動化的作業流水線，減少了人力提高了作業效率。但是，該專利申請中的液晶屏結合機還存在一些問題，其中在放置液晶屏時，需要人工一片一片地放置在定位移載機構上，耗費人力且放置輕重難以掌握，容易造成放置過程中的損壞；還有，在頂升機構中沒有位置調整機構，當放置出現偏差時，會造成液晶屏和液晶屏外框位置出現偏差，放置不到正確位置，需要人工調整位置，影響了作業效率及作業質量。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種從搬運開始至結合結束后的自動化一體結合設備，實現了自動化放置，節省了人力，提高作業效率及作業失誤率。為解決上述技術問題，本技術提供的技術方案是一種液晶屏結合機，包括機架，安裝在所述機架上的定位移載機構、升降移載機構、直立機構、旋轉機構及頂升機構；其特征在于還包括安裝在所述機架上的搬送機構，所述搬送機構位于所述定位移載機構的一側；所述搬送機構包括可上下升降的傳送裝置，在所述傳送裝置的上方的所述機架上固定有可升降的機械夾緊提升裝置，在所述傳送裝置的一側的所述機架上固定有可移動的移取裝置，所述移取裝置將放置在所述傳送裝置上的待加工件移送至所述定位移載機構上。通過增加自動化的搬送機構，實現了送料的自動化，避免了人工一片片的放置液晶屏，降低了作業損耗率。且由于是無塵化作業，提高了作業環境的環境品質。所述傳送裝置包括第一傳送裝置、可升降的第二傳送裝置和第三傳送裝置；其中所述第一傳送裝置位于所述第三傳送裝置的上方，所述第二傳送裝置位于所述第一傳送裝置和所述第三傳送裝置傳送方向的一側，且所述第二傳送裝置可與所述第一傳送裝置或所述第三傳送裝置處于同一水平狀態。所述第一傳送裝置、所述第二傳送裝置和所述第三傳送裝置的寬度分別包括至少兩個獨立并列的輸送裝置，所述輸送裝置之間寬度可調節。傳送裝置和所述輸送裝置均為滾筒傳送裝置。 通過傳送裝置是實現自動送料，通過傳送裝置的寬度調節，可進行不同作業規格型號的作業。所述機械夾緊提升裝置包括在位于所述搬送機構上方的機架上至少安裝一導軌，在所述導軌上可滑動安裝有一組相對的提升裝置，在所述機架上分別固定有一組氣缸，所述氣缸分別與所述提升裝置連接，通過所述氣缸運動帶動所述提升裝置相互遠離或靠近。所述移取裝置包括固定在所述機架上的導軌，可滑動安裝在所述導軌上的吸盤裝置。所述頂升機構包括頂升平臺和頂升裝置，在所述頂升平臺上安裝有可進行平面位置調整的調整平臺，所述調整平臺位于所述旋轉機構的下方，在所述調整平臺上方兩側的所述機架上設置有至少一可沿XY軸移動的CXD成像系統。通過在頂升機構上增加調整平臺及C⑶成像系統，可實現自動對待加工產品的位置對位及位置調節，避免了作業過程中位置放置不準確引起的作業不良，提高了作業品質及良品率。本技術的液晶屏結合機，將液晶屏面板與背光板從投料至壓合之間的出去投料與撕膜的所有作業步驟全部進行自動化連續作業，形成自動化流水作業，提高了作業效率，節省了很多人力，降低了勞動強度，且提高了環保效果，真正實現了自動化作業。附圖說明圖I ;本技術結構的平面結構示意圖。圖2 ;本技術結構的正視結構示意圖。圖3 ;搬送機構的側視結構示意圖。圖4 ;定位移載機構的側視結構示意圖。圖5 ;升降移載機構的平面結構示意圖。圖6 ;升降移載機構的側視結構示意圖。圖7 ;直立機構正視結構示意圖。圖8 ;直立機構左視結構示意圖。圖9 ;直立機構右視結構示意圖。圖10 ;旋轉機構側視結構示意圖。圖11 ;頂升機構側視結構示意圖。具體實施方式針對本技術的產品結構，現舉一較佳實施例并結合圖式進行具體說明。液晶屏結合機，包括機架A，安裝在機架A上的搬送機構100、定位移載機構I、升降移載機構2、直立機構3、旋轉機構4及頂升機構5;參考圖I、圖2、圖3，其中搬送機構100，位于定位移載機構I的前端一側。搬送機構100包括傳送裝置101、機械夾緊提升裝置102和移取裝置103。傳送裝置101包括第一傳送裝置、第二傳送裝置、第三傳送裝置，在本實施例中，傳送裝置均采用滾筒傳送裝置。第一傳送裝置和第三傳送裝置上下平行固定安裝在機架上，在本實施例中，第一傳送裝置和第三傳送裝置分別由三個獨立并列且具有適當間隙的滾筒傳送裝置組成，下面分別安裝有可帶動其移動的氣缸，通過氣缸帶動，處于同一水平的滾筒傳送裝置可相互靠近或遠離實現傳送寬度的增大和減小。為了實現更好的傳送定位，在傳送裝置兩側的滾筒裝置上設置有定位側壁，通過調節滾 筒裝置橫向位置，可使兩側定位側壁靠近或遠離，適合更寬范圍的液晶屏產品尺寸。第二傳送裝置位于第一傳送裝置和第三傳送裝置的一端，其也由獨立并列的三個滾筒傳送裝置組成。在第三傳送裝置的下面固定安裝有用于抬升下降第三傳送裝置的頂升裝置，在本實施例中采用伺服電機帶動頂升裝置使傳送裝置上下運動，其每次可抬升或下降一個放置液晶屏托盤的高度。機械夾緊提升裝置102，安裝在第二傳送裝置的上方的機架上。其包括固定在機架上的導軌104，在導軌104上相對安裝有一組提升裝置105，其每組提升裝置105上安裝有氣缸106，通過氣缸帶動提升裝置105沿著導軌移動，使其靠近或遠離。每組提升裝置105的下端相對設置有用于提升放置液晶屏的托盤的卡爪。提升裝置105在本實施例中采用氣缸。傳送裝置103，安裝在第二傳送裝置一側機架上的導軌上。傳送裝置103包括支架及安裝在支架上的吸附裝置109，本實施例吸附裝置為若干個吸嘴。吸附裝置109通過氣缸安裝在支架上，如此結構，可通過氣缸帶動吸附裝置進行上下移動。當傳送裝置103移動至第二傳送裝置位置處時，吸附裝置109正好位于第二傳送裝置的上方，其可以向下運動吸附放置在第二傳送裝置上的托盤內的液晶屏。該傳送裝置103沿著導軌可移動至定位移載機構的上方，并將其本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭清文，吳錦謀，蘇毓翔，李俊宏，
申請(專利權)人：廣運機電蘇州有限公司，
類型：實用新型
國別省市：