水田作業(yè)機械的升降控制裝置制造方法及圖紙

一種水田作業(yè)機械用的升降控制裝置，它設有單作用型油壓缸（５），用來使水田作業(yè)裝置（３）作升降運動。（*該技術在2013年保護過期，可自由使用*）

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
?本專利技術系關于插秧機或直播機等水田作業(yè)機械，更詳細地說，是關于水田作業(yè)機械的升降控制裝置，它具有用以驅(qū)動安裝在行走機體上的水田作業(yè)裝置升降的單作用型油壓缸及控制此油壓缸動作的滑柱式控制閥，可根據(jù)檢出的水田作業(yè)裝置上設置的接地船體的上下動作來使控制閥的滑柱切換動作，以進行能維持水田作業(yè)裝置的對地水平穩(wěn)定性的自動升降控制。這種水田作業(yè)機械，象實開平4-103417號公報所公開的插秧機那樣，不管田地的泥土的軟硬均能很好地實行升降控制動作，根據(jù)變更接地船體上下動作需要的接地反力負荷的基準值，一般均設置能調(diào)節(jié)升降控制靈敏度的靈敏度調(diào)節(jié)機構。于是，在上述構造的升降控制裝置中，由于被自動控制的控制閥的滑柱是用升降桿進行強制性移動的，使之成為能進行人工操作的那樣的插秧裝置的升降動作的結構。當升降桿處于下降和插秧位置時，解除此升降桿與滑柱連系的自動升降控制狀態(tài)，即：使接地船體自動下降至與地面接觸的下降狀態(tài);若升降桿處在上升位置，則強迫滑柱向上升側移動，收控制閥切換為上升位置。在這種情況下，下降操作因?qū)嵸|(zhì)上切斷了升降桿與滑柱的連系而能輕快地進行，但由于滑柱退出移動用的桿與接地船體連動，所以在強制移動滑柱的上升操作時，因為與接地船體連-->動的釋放鋼纜一起動作，所以，有因滑動阻力而使操作沉重的不利之處。為了達到上述目的，本專利技術在開頭所述的水田作業(yè)機械的升降控制裝置中設置有當水田作業(yè)裝置呈現(xiàn)下降移動狀態(tài)時向下降位置靠近的、使滑柱靠緊的控制閥，這種靠向下降側的滑柱作用于與其連動連接的能往復移動的第1移動部件上。此外，設置有抵抗上述下降靠緊力的且當水田作業(yè)裝置呈現(xiàn)上升移動狀態(tài)時能用人工切換移動到上升位置的升降操作裝置，并且還設有與接地船體連動連接的能往復移動的第2移動部件。此外，在通過升降操作裝置使滑柱轉(zhuǎn)向上升位置的操作中，能出現(xiàn)第1移動部件與第2移動部件互不干涉獨立移動的狀況。進而，在自動升降控制狀態(tài)中的水田作業(yè)裝置的上升移動狀態(tài)時，第2移動部件強迫第1移動部件移向滑柱的上升位置，第1與第2移動部件一起構成一端接觸的連接結構的連動關系。在水田作業(yè)機械的升降控制中，人工操作的升降操作裝置在下降及插秧各位置時能很好地進行升降控制，在中間和上升位置不必進行升降控制。因而如圖2所示，由于采用了滑柱側部件28與接地船體側部件27有相同軸心及部件28的一端有接擋銷28a而另一頭搖動相接的結構，所以，從中間位置向下降位置的臂桿操作時，升降桿側部件34與滑柱側部件28的連系被切斷，有助于輕快地操縱升降桿，而自中間位置向上升位置的升降桿操作時，滑柱側部件28與接地船體側部件27的連系切斷，也能輕快地操作升降桿。進而，用藉助于靈敏度調(diào)節(jié)裝置的操作變更調(diào)節(jié)感知彈簧的設定負荷來構成靈敏度調(diào)節(jié)機構。這樣，隨著行走變速而變更靈敏度時，設置因與變速操作裝置連動而壓縮拉伸上述感知彈簧的連系機構雖是適宜的，但-->是，也有使連動與靈敏度調(diào)整機構的關系也進行變化的改變基準靈敏度自身的情況。在本申請中，用具有內(nèi)、外結構的鋼絲套筒纜索構成上述連系機構，在用靈敏度調(diào)節(jié)裝置以所設定的控制靈敏度為基準相應于行走速度進行靈敏度調(diào)節(jié)時，通過操縱變速操作裝置而改變靈敏度調(diào)節(jié)機構的設定狀態(tài)是不必要的，因而能藉助無機械性能故障的機械手段根據(jù)行走速度進行升降控制速度調(diào)節(jié)。其結果是，將滑柱側部件與接地船體側部件用一端接觸連接的方式進行連系，由于對對升降控制與非升降控制的各狀態(tài)進行控制的控制閥以及人工升降操作裝置的關系進行一再研討而得出了比較簡單的結構形式，故能輕快地進行人工升降操作裝置的下降與上升的任何一種操作。進而由于使用以鋼絲套筒纜索將變速操作裝置與感知彈簧連系起來的簡單結構，有使靈敏度調(diào)節(jié)機能及與行走速度連動的靈敏度變更機能雙方都能實現(xiàn)的機械手段，故能提供操作性能優(yōu)越的升降控制裝置。圖1是乘座型插秧機整體側視圖;圖2是表示控制閥操作系統(tǒng)與自動控制系統(tǒng)的構造的系統(tǒng)圖;圖3是內(nèi)裝控制閥的殼體的剖視圖;圖4是內(nèi)裝處于中間狀態(tài)的控制閥的殼體的單向閥部分的剖面圖;圖5是內(nèi)裝處于插秧狀態(tài)的控制閥的殼體的單向閥部分放大的剖視圖。實施例下面，根據(jù)附圖，以水田作業(yè)機械之一的乘座式插秧機來說明本專利技術的實施例。-->如圖1所示，在由前輪1與后輪2支持的機體后部上，通過連桿機構4及單作用型油壓缸5可升降地連接一個插秧裝置3，構成插秧機。插秧裝置3可自由回轉(zhuǎn)驅(qū)動地支持著在插秧傳動箱體6后部的插秧臂7，而且支持著可相對于插秧傳動箱體6左右往復移動的苗箱8，隨著插秧臂7的轉(zhuǎn)動，從苗箱8中取出秧苗插在田地表面G上。如圖2、3、4中所示，從油泵10出來的工作油通過殼體15上的泵口20、控制閥11（控制閥11的滑柱12處于中間位置）、油缸孔口22、單向閥23、油路24及斷流閥25供至油壓缸5。操作軸26可自由轉(zhuǎn)動地支持在殼體15上，在殼體15內(nèi)，固定在操作軸26上的操作桿26a與控制閥11的滑柱12的一端相接。在殼體15的外面，T字形的懸臂桿（相當于第2移動部件）27松動地外套在操作軸26上。在操作軸26上套裝著成一體轉(zhuǎn)動的切換臂28。通過在切換臂（相當于第1移動部件）28上突出地設置的接檔銷28a，形成懸臂桿27和切換臂28接觸連動的結構。如圖1和圖2所示，在插秧裝置3的左右的中部位置上配置著接地船體9（相當于高度傳感器），接地船體9的后部可上下自由搖動地支承在插秧傳動箱體6的橫軸P1上，于是，殼體15一側的懸臂桿27的一端與接地船體9通過插秧裝置3一側的懸臂桿13以及釋放鋼纜14（相當于連系裝置）的內(nèi)纜14a連動地連接起來。在圖2、3、5所示的狀態(tài)中，將下述的升降桿21置于插秧裝置，通過移動部件29、凸輪球30，以及通過操縱滑柱31而使單向閥23處于開的狀態(tài)，斷流閥25也處于開的位置。在圖2、3、5所示的狀態(tài)中，當插秧裝置3相對于地面G進-->行追蹤的接地船體9下降至設定高度以下時，內(nèi)纜14a被拉向接地船體9一側，懸臂桿27強迫切換臂28擺動，操縱桿26a向順時針方向擺動，控制閥11的滑柱12從圖3中所示的中間位置向右方滑動。因此，滑柱12的在泵10一側的第1凸肩部12a開啟，工作油從泵10經(jīng)油缸孔口22與單向閥23等供至油壓缸5，油壓缸5伸長，使插秧裝置3上升。反之，當插秧裝置3相對于接地船體9上升至設定高度以上時，內(nèi)纜14a返回至懸臂桿27一側，藉助于下述的第1彈簧16的回復力使滑柱12自圖3所示的中間位置向左滑動。同時操縱臂26壓在滑柱12上，切換臂28以其上的接擋銷28a與懸臂桿27側邊相接的方式跟蹤懸臂桿27而向反時針方向擺動。由此使滑柱12的排油部18側的第2臺肩部12b開啟，油壓缸5中的工作油與上述相反地流動，自排油孔18排出，油壓缸5收縮而使插秧裝置3下降。如上所述，若插秧裝置3相對于追蹤地面G的接地船體9上下運動，隨著操縱控制閥11的滑柱12的動作而使油壓缸5伸縮，維持著插秧裝置3對地面G的設定高度，從而維持了一定的插秧深度。如圖2和圖4中所示，轉(zhuǎn)動部件29可轉(zhuǎn)動地支持在殼體15的橫軸P2上，第1臂桿33和第2臂桿34則固定在該轉(zhuǎn)動部29件上。當升降桿21隨滑柱12向上升位置動作時，切換臂桿28（與懸臂桿27不發(fā)生干涉而獨立移動）出現(xiàn)移動現(xiàn)象，并且，由于懸臂桿27強迫切換臂桿2本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種水田作業(yè)機械用的升降控制裝置，它具有單作用型油壓缸（５），用以使水田作業(yè)裝置（３）作升降運動，其特征在于所述升降控制裝置由以下部件構成：能檢出上述作業(yè)裝置（３）相對于對地設定高度的、上下運動的接地船體（９），至少能在第１位置與第２位置之間變換位置的滑柱（１２），與上述油壓缸（５）連動的控制閥（１１）在上述第１位置使上述水田作業(yè)裝置（３）上升，在上述第２位置使上述水田作業(yè)裝置（３）下降，而且，上述滑柱（１２）向上述第２位置的方向靠，為了操縱上述控制閥，至少有能在上升位置和自動控制位置之間進行選擇變位的手動操縱桿（２１），與上述滑柱（１２）連動連系的、能在與上述滑柱的第１位置相應的第１回轉(zhuǎn)位置和與上述滑柱的第２位置相應的第２回轉(zhuǎn)位置之間轉(zhuǎn)動的第１移動部件（２８），與上述接地船體（９）連動連接的、能根據(jù)上述接地船體（９）的檢出量而轉(zhuǎn)動的第２移動部件（２７），上述升降控制裝置中還有設置在手動操縱桿（２１）和第１移動部件（２８）之間的第１連接構件（３４ａ、２８ｂ），及設置在第２移動部件（２７）和第１移動部件（２８）之間的能連接兩者的第２連接件（２８ａ），在把上述手動操縱桿（２１）變位至自動控制位置時，上述第２連接件（２８ａ）維持著第２移動部件（２７）和第１移動部件（２８）的連動狀態(tài)，當把上述手動操縱桿（２１）變位至上升位置時，上述第１連接件（３４ａ）使上述第１移動部件（２８）向第１回轉(zhuǎn)位置變位，第２移動部件（２７）與第１移動部件（２８）的連動狀態(tài)被解除。...

【技術特征摘要】
JP 1992-10-30 2992295/92;JP 1992-11-27 318137/92;J1、一種水田作業(yè)機械用的升降控制裝置，它具有單作用型油壓缸(5)，用以使水田作業(yè)裝置(3)作升降運動，其特征在于所述升降控制裝置由以下部件構成：能檢出上述作業(yè)裝置(3)相對于對地設定高度的、上下運動的接地船體(9)，至少能在第1位置與第2位置之間變換位置的滑柱(12)，與上述油壓缸(5)連動的控制閥(11)在上述第1位置使上述水田作業(yè)裝置(3)上升，在上述第2位置使上述水田作業(yè)裝置(3)下降，而且，上述滑柱(12)向上述第2位置的方向靠，為了操縱上述控制閥，至少有能在上升位置和自動控制位置之間進行選擇變位的手動操縱桿(21)，與上述滑柱(12)連動連系的、能在與上述滑柱的第1位置相應的第1回轉(zhuǎn)位置和與上述滑柱的第2位置相應的第2回轉(zhuǎn)位置之間轉(zhuǎn)動的第1移動部件(28)，與上述接地船體(9)連動連接的、能根據(jù)上述接地船體(9)的檢出量而轉(zhuǎn)動的第2移動部件(27)，上述升降控制裝置中還有設置在手動操縱桿(21)和第1移動部件(28)之間的第1連接構件(34a、28b)，及設置在第2移動部件(27)和第1移動部件(28)之間的能連接兩者的第2連接件(28a)，在把上述手動操縱桿(21)變位至自動控制位置時，上述第2連接件(28a)維持著第2移動部件(27)和...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：安田真，田中政一，
申請(專利權)人：株式會社久保田，
類型：發(fā)明
國別省市：JP[日本]