【技術實現步驟摘要】
本新型涉及一種機械裝置，尤其涉及一種新型機械手爪。技術背景 目前現有技術中大都是氣動的的機械手爪，由于其存在氣體密封問題而引發的氣體泄漏導致機械手爪的效率降低，而且需要配置氣源，另外工作范圍受限使氣動手爪投入成本較大。
技術實現思路
本新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種新型機械手爪，它具有結構簡單，體積小，使用方便，動作靈活，控制可靠的優點。為了實現上述目的，本新型采用如下技術方案一種新型機械手爪，包括手指、滑塊、導軌、動力裝置，滑塊套裝在軌道上，滑塊一側與動力裝置連接，另一側通過連接桿與手指連接一端，滑塊下端與手指中間連接。手指一端設有連接孔，中間設有中心軸孔，連接孔通過連接軸與連接桿連接，中心軸孔通過中心軸與滑塊連接。滑塊一側的兩端設有兩個連接孔，連接孔通過連接軸與連接桿連接，并且滑塊上設有支座，支座與電機軸連接。軌道下端設有中心孔。動力裝置包括電機座和電機，電機安裝在電機座內，電機軸與滑塊支座連接。本新型的有益效果本新型通過機械連接，電機驅動，實現對機械工件的加緊與放松，并且結構簡單，體積小，使用方便，動作靈活，控制可靠。附圖說明圖I為新型機械手爪結構示意圖。其中，I.手指，2.中心軸孔，3.連接孔，4.連接桿，5.滑塊，6.支座，7.導軌，8.電機座，9.電機。具體實施方式以下結合附圖與實施例對本新型作進一步說明。如圖I所示，本新型應用時，電機座8上的電機9反傳，電機軸在支座6內做旋轉運動，使滑塊5在導軌7上向后運動，滑塊5上的連接孔3和手指上的連接孔3通過連接桿4連接，使得手指I圍繞中心軸孔2向中間靠攏，從而實現夾取工件動作；電機9正傳，從而...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：李陽陽，劉兵，劉煙臺，曹學友，郭慶省，劉帥，單波，申超，張增輝，
申請(專利權)人：李陽陽，
類型：實用新型
國別省市：
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