爐卷軋機軋件頭尾跑偏控制方法技術

本發明專利技術公開了一種爐卷軋機軋件頭尾跑偏控制方法，該方法能夠在現有設備配置的基礎上，利用粗軋最后道次的軋件跑偏量及粗軋軋制力的情況，再結合爐卷軋機的軋制信息，區分不同的模式，確定出爐卷軋機兩側輥縫控制的偏移量，進行防止跑偏的輥縫設定控制。通過該方法可以減小帶鋼頭尾跑偏量，有利于防止由于帶鋼跑偏導致的停機事故，可以提高爐卷軋機的軋制穩定性。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及爐卷軋機控制技術，更具體地說，涉及一種。
技術介紹
爐卷軋機(STECKEL MILL)作為熱帶鋼軋機的形式之一，自誕生至今已有70多年的歷史。多年來，通過人們對爐卷軋機エ藝技術及設備的不斷改善與提高，爐卷軋機正得以 復蘇，尤其是目前鋼鐵企業承受資源、環境以及制造成本的巨大壓力，使得爐卷軋機這種類似短流程的生產技術進ー步成熟和實用。爐卷軋機的ー個技術優勢是，由于軋機前后配置了卷取爐，起到保溫的作用，特別適合生產加熱溫度范圍窄、變形抗カ大、邊部容易開裂的產品，例如不銹鋼和特殊合金鋼。目前制約爐卷軋機穩定生產的ー個突出問題是在軋制過程中，軋件頭尾的跑偏問題，它一直影響爐卷軋機不能正常軋鋼。特別是軋制薄規格帶鋼時，跑偏一直是造成全部軋廢的主要原因。頻發的軋制事故，導致生產效率低下、制造成本上升。因此，對于爐卷軋機而言，如何防止帶鋼在軋制過程跑偏，提高軋制穩定性，減少軋制過程中的事故，是ー個迫切需要解決的問題。請參閱圖I所示，該爐卷軋機生產線依次設置有粗軋機、輥道、寬度測量儀表、前后卷取爐、爐卷軋機、板型多功能儀表等主要設備。其中，爐卷軋機采用四輥可逆式軋機，用于帶鋼尺寸及板形控制；前后卷取爐用于補償軋制過程中的帶鋼溫降，即在爐卷軋機軋制過程中，帶鋼通過可逆軋機進行軋制的同時，進入爐卷軋機兩側的卷取爐進行補溫，將厚規格的板坯或中間坯軋制成薄規格的鋼卷或板帯。在軋制過程中，由于側導對中不好、板坯橫向溫差、板坯有楔形、中間板坯有錸刀彎、軋機兩側牌坊剛度不同、軋輥熱凸度不理想、夾送輥不水平、設備磨損等原因，導致帶鋼的頭尾跑偏或者形狀不好，結果容易引起帶鋼端部與導板裝置的碰撞、也容易引起帶鋼無法進入卷取爐等造成的帶鋼運行故障，最終導致生產過程的中斷，這是目前爐卷軋機軋制過程中穩定性差的ー個重要原因。針對上述爐卷軋機容易出現跑偏的技術難題，目前，在實際生產過程中和理論研究中，采取了許多方法和改進措施，具體為1、提高夾送輥標定精度，保持夾送輥平行，同時改進夾送輥輥形；2、進行側導精確對中，防止設備非正常磨損；3、建立良好的熱凸度，改善軋制條件；4、防止中間板坯錸刀彎；5、提高帶鋼全長溫度的均勻性，改善頭部形狀。這些方法在實際使用過程中，雖然起到了一定的效果，但是，由于粗軋機的控制和爐卷軋機的控制是分開進行的，測量儀表信息沒有得到充分的共享，使得爐卷軋機無法預知粗軋中間板坯的狀態變化，更不要說進行合理的預估控制。另外，爐卷軋機軋制過程的狀態也經常在變化，這些變化給軋制過程帶來了很多的不確定性，而目前，都是靠操作經驗，手動干預實現的，有一定的盲目性，時好時壞。綜上所述，目前的爐卷軋機軋制過程中，鋼坯從加熱爐抽出，經過粗軋軋制到成品厚度，并形成一定的頭尾形狀，中間板坯進入爐卷軋機往復軋制，達到目標厚度，這ー系列的熱加工和傳輸過程中，發生的各種變化都不是理想的，無法避免帶鋼頭尾跑偏的發生，常常導致生產事故，嚴重限制了爐卷軋機制造能力的提升，惡化了產品質量。
技術實現思路
針對現有技術中存在的上述缺點，本專利技術的目的是提供一種，用以減小軋制過程中的帶鋼頭尾跑偏量。為實現上 述目的，本專利技術采用如下技術方案該的具體步驟如下A.根據粗軋中的兩側軋制力的平均偏差量以及軋件跑偏量，計算出爐卷軋機第一道次軋制的兩側輥縫偏差設定值，并以此進行輥縫控制的設定，完成第一道次的爐卷軋制；B.檢測前一奇道次軋制的軋件頭尾實際楔形量和軋件跑偏量，計算出爐卷軋機該偶道次軋制的兩側輥縫偏差設定值，并以此進行輥縫控制的設定，完成該偶道次的爐卷軋制；C.采集前一偶道次軋制的兩側實際輥縫偏差值，并與前一偶道次軋制的兩側輥縫偏差設定值進行比較修正，得到該奇道次軋制的兩側輥縫偏差設定值，并以此進行輥縫控制的設定，完成該奇道次的爐卷軋制；D.重復步驟B、C,直至所有軋制道次完成。所述的步驟A具體包括以下步驟Al.采用粗軋后測寬儀表檢測出粗軋后的軋件跑偏量，并根據該跑偏量計算出軋件兩側厚度偏差；A2.采用粗軋LI控制系統采集粗軋機的兩側軋制力的平均偏差量；A3.根據步驟Al中的軋件兩側厚度偏差以及步驟A2中的兩側軋制力的平均偏差量，計算出爐卷軋機第一道次軋制的兩側輥縫偏差設定值；A4.根據步驟A3中的爐卷軋機第一道次的兩側輥縫偏差設定值，并通過爐卷軋機LI輥縫控制系統來對爐卷軋機第一道次軋制進行輥縫控制的設定。所述的步驟B具體包括以下步驟BI.采用爐卷板型多功能儀表分別檢測出前一奇道次軋制的軋件頭尾實際楔形量和軋件跑偏量；B2.根據步驟BI中的實際楔形量與跑偏量計算出該偶道次軋制的兩側輥縫偏差設定值；B3.根據步驟B2中的爐卷軋機偶道次的兩側輥縫偏差設定值，并通過爐卷軋機LI輥縫控制系統來對爐卷軋機該偶道次軋制進行輥縫控制的設定。所述的步驟C具體包括以下步驟Cl.通過爐卷軋機LI輥縫控制系統采集前一偶道次軋制的兩側實際輥縫偏差值；C2.將步驟Cl中的兩側實際輥縫偏差值與步驟B2中計算出的前一偶道次軋制的兩側輥縫偏差設定值進行比較修正，計算出該奇道次軋制的兩側輥縫偏差設定值；C3.根據步驟C2中的奇道次軋制的兩側輥縫偏差設定值，并通過爐卷軋機LI輥縫控制系統來對爐卷軋機該奇道次軋制進行輥縫控制的設定。所述的計算均通過爐卷軋機跑偏控制裝置實現。在上述技術方案中，本專利技術的能夠在現有設備配置的基礎上，利用粗軋最后道次的軋件跑偏量及粗軋軋制力的情況，再結合爐卷軋機的軋制信息，區分不同的模式，確定出爐卷軋機兩側輥縫控制的偏移量，進行防止跑偏的輥縫設定控制。通過該方法可以減小帶鋼頭尾跑偏量，有利于防止由于帶鋼跑偏導致的停機事故，可以提高爐卷軋機的軋制穩定性。附圖說明圖I是本專利技術的控制方法的原理框圖；圖2是本專利技術的控制方法的流程圖。具體實施方式 下面結合附圖和實施例進一步說明本專利技術的技術方案。請參閱圖I所示，本專利技術的能夠利用爐卷軋機生產線的現有設備配置進行，其中，粗軋LI控制系統是負責粗軋機的設備控制，采集粗軋機的各種信號，并將粗軋機工作側和操作側的軋制力信息，輸出給爐卷軋機跑偏控制；粗軋后測寬儀表是檢測粗軋后的軋件偏離中心線的大小(即粗軋跑偏量，Rough CenterLine Dispalcement,簡稱RCLD)給爐卷軋機跑偏控制；爐卷板型多功能儀表是檢測爐卷軋制中的軋件的楔形和軋件偏離中心線的大小(即爐卷跑偏量，Steckel CenterLineDispalcement，簡稱SCLD)輸出給爐卷軋機跑偏控制；L2過程機是負責進行模型計算，輸出軋機剛度、軋件塑性、道次信息等相關數據給爐卷軋機跑偏控制系統；爐卷軋機LI輥縫控制是負責爐卷軋機的輥縫控制，接收爐卷跑偏控制裝置發出的輥縫偏移量，并依次執行設定，同時把輥縫實際偏移量輸給爐卷軋機跑偏控制裝置；爐卷軋機跑偏控制裝置采用PC機，用于接收上述各個相關信息，并通過運算，輸出用于控制軋件頭尾跑偏的兩側輥縫偏移量設定值，用以進行設定控制。請結合圖2所示，該控制方法的具體步驟如下A.根據粗軋中的兩側軋制力的平均偏差量以及軋件跑偏量，計算出爐卷軋機第一道次軋制的兩側輥縫偏差設定值，并以此進行輥縫控制的設定，完成第一道次的爐卷軋制；具體可先采用粗軋后測寬儀表檢測出粗軋后的軋件跑偏量輸入爐卷軋機跑偏控制裝置，并根據該跑偏本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種爐卷軋機軋件頭尾跑偏控制方法，其特征在干， 該方法的具體步驟如下 A.根據粗軋中的兩側軋制力的平均偏差量以及軋件跑偏量，計算出爐卷軋機第一道次軋制的兩側輥縫偏差設定值，并以此進行輥縫控制的設定，完成第一道次的爐卷軋制； B.檢測前一奇道次軋制的軋件頭尾實際楔形量和軋件跑偏量，計算出爐卷軋機該偶道次軋制的兩側輥縫偏差設定值，并以此進行輥縫控制的設定，完成該偶道次的爐卷軋制； C.采集前一偶道次軋制的兩側實際輥縫偏差值，并與前一偶道次軋制的兩側輥縫偏差設定值進行比較修正，得到該奇道次軋制的兩側輥縫偏差設定值，并以此進行輥縫控制的設定，完成該奇道次的爐卷軋制； D.重復步驟B、C，直至所有軋制道次完成。2.如權利要求I所述的爐卷軋機軋件頭尾跑偏控制方法，其特征在干， 所述的步驟A具體包括以下步驟 Al.采用粗軋后測寬儀表檢測出粗軋后的軋件跑偏量，井根據該跑偏量計算出軋件兩側厚度偏差； A2.采用粗軋LI控制系統采集粗軋機的兩側軋制力的平均偏差量； A3.根據步驟Al中的軋件兩側厚度偏差以及步驟A2中的兩側軋制力的平均偏差量，計算出爐卷軋機第一道次軋制的兩側輥縫偏差設定值； A4.根據步驟A3中的爐卷軋機第一道次的兩側輥...

【專利技術屬性】
技術研發人員：呂立華，鄧龍，吳成軍，朱軍，武超，
申請(專利權)人：寶山鋼鐵股份有限公司，
類型：發明
國別省市：