一種應用于安裝有前、后攝像頭的移動手持設備的全景圖像拍攝和處理方法，其特征在于包括：A、進入全景拍攝模式，獲取設備三維空間位置信號；B、獲取所述位置信號下的場景中周向當前視角下對應的前、后原始圖像；C、獲取設備在確定所述場景周向下一視角時的周向旋轉角度值、水平及垂直方向偏移量；D、根據步驟C獲取的值與各預設允許參數值的比較確定所述場景周向下一視角，并獲取該視角下對應的前、后原始圖像；E、記錄周向旋轉角度值；F、如果未完成全景拍攝，則繼續C、D、E步驟；G、將前、后攝像頭所獲取的原始圖像按拍攝的先后順序分別標識為Qn和Hn；H、將Qn和Hn分別由小到大排序，并使排序后的Qn位于Hn前；I、將排序后的圖像合成全景圖。本發明專利技術在全景拍攝時具有引導指示功能，利于圖像的后期合成處理。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及。
技術介紹
目前拍攝全景圖的方法，通常是用單攝像頭的設備，按照設備的引導拍照多次才能完成ー張全景圖的拍攝。隨著移動手持設備的普及，安裝有前、后攝像頭的手機也越來越普及，在實現全景拍攝時，相比單攝像頭設備，具有可減少一半的拍照次數的優點。但現有的安裝有前、后攝像頭的手機，在實現全景拍攝時，只能由拍照操作者憑感覺把握手機的周向旋轉角度值、水平方向偏移量、以及垂直方向偏移量，手機本身無引導指示功能，在不同拍攝視角下所獲得的前、后原始圖像可能在空間位置上存在較大的偏差，不利于圖像的后期合成處理。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供，在全景拍攝時具有引導指示拍攝者確定同一場景周向下一視角的功能，利于圖像的后期合成處理。，其特征在于包括A、進入全景圖像拍攝模式，獲取所述移動手持設備的三維空間位置信號；B、通過所述前、后攝像頭分別獲取所述位置信號下的場景中周向當前視角下對應的前、后原始圖像；C、獲取移動手持設備在確定所述場景周向下一視角時的周向旋轉角度值、水平方向偏移量、以及垂直方向偏移量；D、根據獲取的周向旋轉角度值、水平方向偏移量、以及垂直方向偏移量與各預設允許參數值的比較確定所述場景周向下ー視角，并通過所述前、后攝像頭分別獲取該視角下對應的前、后原始圖像；E、記錄所述周向旋轉角度值；F、如果未完成全景拍攝，則繼續C、D、E步驟；G、將如攝像頭所犾取的原始圖像按拍攝的先后順序標識為Qn,將后攝像頭所犾取的原始圖像按拍攝的先后順序標識為Hn，其中，所述n為正整數，代表先后拍攝的次序；H、將前攝像頭所獲取的原始圖像按其標識Qn由小到大排序，將后攝像頭所獲取的原始圖像按按其標識Hn由小到大排序，并使排序后的前攝像頭所獲取的原始圖像位于排序后的后攝像頭所獲取的原始圖像前；I、將所述排序后的圖像合成全景圖。、作為上述方案的一種改進，所述旋轉角度值的預設允許參數值取30 60°，所述水平方向偏移量的預設允許參數值取_5 5cm，所述垂直方向偏移量的預設允許參數值取-3 3cm。作為上述方案的進ー步改進，所述步驟F中，是否完成全景拍攝的標準以步驟E中記錄的所有周向旋轉角度值之和與前攝像頭或后攝像頭在整個拍攝過程中保持不變的鏡頭取景視角之和是否達到180°為標準。作為上述方案的再一步改進，所述C步驟進一歩包括獲取移動手持設備的前、后攝像頭所在平面與水平面之間的夾角值，所述D步驟進一歩包括根據 獲取的夾角值與其預設允許參數值的比較確定所述場景周向下ー視角，夾角值的預設允許參數值為90°。本專利技術具有如下優點通過獲取移動手持設備在確定所述場景周向下一視角時的周向旋轉角度值、水平方向偏移量、以及垂直方向偏移量，從而使全景拍攝操作者可根據獲取的周向旋轉角度值、水平方向偏移量、以及垂直方向偏移量與各預設允許參數值的進行比較或調整，以縮小偏差并確定所述場景周向下ー視角，具有引導指示功能，方便完成全景拍攝操作，且利于圖像的后期合成處理。附圖說明圖I為本專利技術之安裝有前、后攝像頭的移動手持設備在本實施方式中以S101、S102、S103的先后次序全景拍攝取景的示意圖。圖2為本專利技術之方法在本實施方式中于第一視角下獲取對應的前、后原始圖像的示意圖。圖3為本專利技術之方法在本實施方式中于第二視角下獲取符合各預設參數條件的IU、后原始圖像的不意圖。圖4為本專利技術之方法在本實施方式中于第二視角下獲取的前、后原始圖像不符合垂直方向預設參數條件時，通過右側堅直指示條上的浮標進行偏上反饋的示意圖。圖5為本專利技術之方法在本實施方式中于第二視角下獲取的前、后原始圖像不符合水平方向預設參數條件時，通過上側水平指示條上的浮標進行偏左反饋的示意圖。圖6為本專利技術之方法在本實施方式中于第三視角下獲取對應的前、后原始圖像的示意圖。圖7為本專利技術之方法在本實施方式中完成合影拍攝后合成各原始圖像的示意圖。具體實施例方式如圖I 圖7所示，，包括如下步驟A、進入全景圖像拍攝模式，獲取所述移動手持設備的三維空間位置信號。B、通過所述前、后攝像頭分別獲取所述位置信號下的場景中周向第一視角下對應的前、后原始圖像。C、獲取移動手持設備在確定所述場景周向第二視角時的周向旋轉角度值、水平方向偏移量、垂直方向偏移量、以及移動手持設備的前、后攝像頭所在平面與水平面之間的夾角值。D、根據獲取的周向旋轉角度值、水平方向偏移量、垂直方向偏移量、以及移動手持設備的前、后攝像頭所在平面與水平面之間的夾角值與各預設允許參數值的比較確定所述場景周向第二視角，并通過所述前、后攝像頭分別獲取該第二視角下對應的前、后原始圖像；所述旋轉角度值的預設允許參數值取30 60°，所述水平方向偏移量的預設允許參數值取-5 5cm，所述垂直方向偏移量的預設允許參數值取-3 3cm，所述夾角值的預設允許參數值為90°。如果所述垂直方向偏移量超過預設允許參數值，則如圖4所示，可通過取景顯示屏幕右側的堅直指示條上的浮標以紅色偏上反饋對拍攝者進行引導并作相應的調整。如果所述水平方向偏移量超過預設允許參數值，則如圖5所示，可通過取景顯示屏幕上側的水平指示條上的浮標以紅色偏左反饋對拍攝者進行引導并作相應的調整。E、記錄在確定所述場景周向第二視角時的周向旋轉角度值，本實施例中，該周向旋轉角度值取所述旋轉角度值的預設允許參數值范圍內的60°。F、如果未完成全景拍攝，則繼續獲取移動手持設備在確定所述場景周向第三視角時的周向旋轉角度值、水平方向偏移量、垂直方向偏移量、以及移動手持設備的前、后攝像頭所在平面與水平面之間的夾角值；井根據獲取的周向旋轉角度值、水平方向偏移量、垂直方向偏移量、以及移動手持設備的前、后攝像頭所在平面與水平面之間的夾角值與各預設允許參數值的比較確定所述場景周向第三視角，并通過所述前、后攝像頭分別獲取該第三視角下對應的前、后原始圖像；并記錄在確定所述場景周向第三視角時的周向旋轉角度值，本實施例中，該周向旋轉角度值取所述旋轉角度值的預設允許參數值范圍內的60° ;本步驟中，是否完成全景拍攝的標準以記錄的上述所有周向旋轉角度值之和與前攝像頭或后攝像頭在整個拍攝過程中保持不變的鏡頭取景視角之和是否達到180°為標準，本實施例中，所述前攝像頭與后攝像頭的鏡頭取景視角為60°。G、將如攝像頭所犾取的原始圖像按拍攝的先后順序標識為Qp Q2> Q3，將后攝像頭所獲取的原始圖像按拍攝的先后順序標識為氏、H2, H3。H、將前攝像頭所獲取的原始圖像按Q1. Q2, Q3排序，將后攝像頭所獲取的原始圖像按H1' H2、H3排序，并使排序后的Q1' Q2、Q3位于排序后的氏、H2、H3前。I、將所述排序后的QpQ2、Q^H1、H2、H3的圖像合成全景圖。所述為各原始圖像進行標識及排序的步驟可在獲取各原始圖像的同時進行標識及排序。所述移動手持設備在確定所述場景周向第二或第三視角時的周向旋轉角度值、水平方向偏移量、垂直方向偏移量、以及移動手持設備的前、后攝像頭所在平面與水平面之間的夾角值可通過陀螺儀獲取。所述將排序后的圖像合成全景圖的方法，可以是現有的任何合成方法，如公布號為CN101984463A中所記載的方法，但不限于該方法。在實際全景拍攝操作過程中，拍照次數除了本實施例中的3次外，可以不限定，如拍n次，形成2n張照片，最后合成ー張本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1. 一種應用于安裝有前、后攝像頭的移動手持設備的全景圖像拍攝和處理方法，其特征在于包括 A、進入全景圖像拍攝模式，獲取所述移動手持設備的三維空間位置信號； B、通過所述前、后攝像頭分別獲取所述位置信號下的場景中周向當前視角下對應的前、后原始圖像； C、獲取移動手持設備在確定所述場景周向下一視角時的周向旋轉角度值、水平方向偏移量、以及垂直方向偏移量； D、根據獲取的周向旋轉角度值、水平方向偏移量、以及垂直方向偏移量與各預設允許參數值的比較確定所述場景周向下ー視角，并通過所述前、后攝像頭分別獲取該視角下對應的前、后原始圖像； E、記錄所述周向旋轉角度值； F、如果未完成全景拍攝，則繼續C、D、E步驟； G、將前攝像頭所獲取的原始圖像按拍攝的先后順序標識為Qn，將后攝像頭所獲取的原始圖像按拍攝的先后順序標識為Hn，其中，所述n為正整數，代表先后拍攝的次序； H、將前攝像頭所獲取的原始圖像按其標識Qn由小到大排序，將后攝像頭所獲取的原始圖像按按其標識Hn由小到大排序，并使排序后的前攝像頭...
【專利技術屬性】
技術研發人員：汪鷙，
申請(專利權)人：廣東步步高電子工業有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。