用于獲得車輛碰撞類型的方法以及控制器技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提出一種用于獲得車輛碰撞類型的方法，其包括通過接收接口接收加速度信息(212、213、214、215)的步驟，所述加速度信息代表在車輛縱向方向和車輛橫向方向上的車輛加速度。由第一和第二加速度信息(212、213)確定第一合成的加速度信息(312)并且由第三和第四加速度信息(212、213)確定第二合成的加速度信息(314)。將第一合成的加速度信息(312)和第二合成的加速度信息(314)組合以獲得至少一個(gè)評(píng)估信息。基于該至少一個(gè)評(píng)估信息獲得碰撞的類型(631、633)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及一種用于獲得車輛碰撞類型的方法、一種相應(yīng)的控制器以及ー種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
技術(shù)介紹
文件DE 10 200 4 029 816 Al涉及ー種用于借助于加速度傳感器識(shí)別在機(jī)動(dòng)車輛領(lǐng)域中的事故的裝置，加速度傳感器以相對(duì)于車輛的橫向軸線傾斜的方式安裝在車輛中。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
在該背景下，通過本專利技術(shù)提出根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求所述的ー種用于獲得車輛碰撞類型的方法，此外還提出ー種使用該方法的控制器，以及最后還提出一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。有利的設(shè)計(jì)方案從相應(yīng)的從屬權(quán)利要求和以下描述中得到。本專利技術(shù)的核心為用于借助于外圍的X-Y傳感器用于碰撞類型識(shí)別的功能。例如，可應(yīng)用2通道的外圍加速度傳感器。通過線性無關(guān)的傳感器信號(hào)(例如X信號(hào)和Y信號(hào))的矢量相加，可從線性無關(guān)的傳感器信號(hào)中計(jì)算出合成的加速度信號(hào)。借助于信號(hào)處理以及合適的算法，可基于合成的加速度信號(hào)進(jìn)行碰撞類型識(shí)別。本專利技術(shù)可基于對(duì)2通道的外圍加速度傳感器，例如布置在車輛B柱中的XY傳感器的應(yīng)用。可進(jìn)行信號(hào)預(yù)處理，其中，例如對(duì)由外圍的加速度傳感器提供的信號(hào)進(jìn)行低通濾波。緊接著，可由外圍傳感器的兩個(gè)單個(gè)通道計(jì)算出合成的加速度。該計(jì)算可基于矢量相カロ。緊接著，可例如借助于積分或微分進(jìn)行信號(hào)再處理并且實(shí)施后續(xù)的用于碰撞類型識(shí)別的算法。該算法可為帶有閾值比較的特殊的邏輯。有利地，相對(duì)于應(yīng)用中央傳感器或相對(duì)于應(yīng)用單通道外圍加速度傳感器，根據(jù)本專利技術(shù)的方式使在成角度、偏置和正面碰撞方面改進(jìn)的碰撞類型識(shí)別成為可能。特別地，可以實(shí)現(xiàn)成角度和偏置碰撞的更好的區(qū)分性。此外，可以節(jié)省在中央控制器中的傳感器。與以固定的角度安裝的單通道加速度傳感器相反地，通過在矢量相加時(shí)X和Y分量的不同的權(quán)重能夠幾乎無級(jí)地調(diào)整傳感方向(Sensierrichtung)。本專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)ー種用于獲得車輛碰撞類型的方法，其包括以下步驟通過接收接ロ接收第一加速度信息、第二加速度信息、第三加速度信息和第四加速度信息，其中，第一加速度信息代表在第一方向上的車輛加速度，第二加速度信息代表在第二方向上的車輛加速度，第三加速度信息代表在第三方向上的車輛加速度以及第四加速度信息代表在第四方向上的車輛加速度，其中，第一和第三方向分別具有在車輛縱向方向上的主分量并且第二和第四方向分別具有在相反的車輛橫向方向上的主分量；由第一加速度信息和第二加速度信息確定第一合成的加速度信息并且由第三加速度信息和第四加速度信息確定合成的加速度信息；將第一合成的加速度信息和第二合成的加速度信息組合以用于獲得至少ー個(gè)評(píng)估信息；以及基于至少一個(gè)評(píng)估信息獲得碰撞類型。碰撞類型可以定義車輛以哪種方式碰撞到障礙物上。例如碰撞發(fā)生在哪個(gè)車輛側(cè)上、或者車輛是以某一角度還是正面地撞到障礙物或另ー車輛上、以及在此是否存在完全的或部分的重疊。由此，碰撞的類型可為正面碰撞、偏置碰撞或成角度碰撞。加速度信息可代表由布置在車輛中的加速度傳感器提供的信號(hào)或值。加速度信息可給出在不同方向上的車輛加速度的時(shí)間變化曲線。在此，加速度信息中的兩個(gè)可針對(duì)車輛縱向軸線并且加速度信息中的兩個(gè)針對(duì)車輛橫向軸線。在此，加速度信息的主分量可精確地針對(duì)各個(gè)車軸或者相對(duì)于車軸具有角度偏轉(zhuǎn)。兩個(gè)合成的加速度信息可借助于矢量相加由加速度信息確定。由此，合成的加速度信息可分別描繪沿著確定的方向上的車輛加速度的時(shí)間變化曲線。為了進(jìn)ー步處理，可進(jìn)行合成的加速度信息的時(shí)間變化曲線的求和。合成的加速度信息的組合可包括求和、求差和/或求比例。通過與閾值的合適的比較可得到碰撞類型。根據(jù)ー種實(shí)施方式，可相對(duì)于車輛橫向方向彼此錯(cuò)開地布置第一和第二方向的主分量的起點(diǎn)。例如，當(dāng)由布置在相對(duì)置的車輛側(cè)上的傳感器提供加速度信息時(shí)滿足該情況。在此，可通過傳感器在車輛中的位置確定起點(diǎn)。例如，傳感器可在相對(duì)置的車輛側(cè)上布置在車輛橫向軸線上。在車輛橫向軸線上可意味著，傳感器被布置為與前部的或后部的車輛端部距離相同或基本相同。如果在ー個(gè)或在兩個(gè)車輛側(cè)上以與前部的車輛端部不同的距離布置多個(gè)傳感器，則根據(jù)本專利技術(shù)可分別利用彼此相対的傳感器的信號(hào)。如果其信號(hào)被使用的傳感器失靈，則代替其可使用鄰近地布置的傳感器的信號(hào)。可分別借助于矢量相加從相應(yīng)的加速度信息中確定合成的加速度信息。以這種方式，保留加速度信息的方向信息。根據(jù)本專利技術(shù)的方法可包括通過第一加權(quán)值對(duì)第一加速度信息進(jìn)行加權(quán)、通過第二加權(quán)值對(duì)第二加速度信息進(jìn)行加權(quán)、通過第三加權(quán)值對(duì)第三加速度信息進(jìn)行加權(quán)并且通過第四加權(quán)值對(duì)第四加速度信息進(jìn)行加權(quán)的步驟，以獲得加權(quán)的第一、第二、第三和第四加速度信息。在進(jìn)行確定的步驟中，可由加權(quán)的第一加速度信息和加權(quán)的第三加速度信息確定第一合成的加速度信息，并且可由加權(quán)的第二加速度信息和加權(quán)的第四加速度信息確定第ニ合成的加速度信息。通過不同的加權(quán)值可調(diào)整期望的傳感方向。合成的加速度信息可分別針對(duì)這些傳感方向。在進(jìn)行組合的步驟中，可形成第一合成的加速度信息和第二合成的加速度信息的差。在獲取的步驟中，可將該差與閾值相比，以用于識(shí)別碰撞類型。特別地，以這種方式可區(qū)別出成角度碰撞或偏置碰撞和正面碰撞。此外，在獲取的步驟中，可將該差與另ー閾值相比，以用于決定，在碰撞時(shí)激活還是不激活防前沖裝置。以這種方式，可避免不必要地激活乘客保護(hù)裝置。同樣，在組合步驟中可形成第一合成的加速度信息和第二合成的加速度信息的和以及差與和的商。在獲取步驟中，可將該商與另ー閾值進(jìn)行比較，以用于識(shí)別碰撞的類型和/或?qū)⑴鲎才c車輛側(cè)相對(duì)應(yīng)。以這種方式，可特別地區(qū)別出成角度碰撞或偏置碰撞和帶有完全的重疊的正面碰撞。此外，本專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)ー種控制器，其被構(gòu)造為，用于執(zhí)行或?qū)崿F(xiàn)根據(jù)本專利技術(shù)的方法的步驟。同樣，通過該控制器形式的本專利技術(shù)的實(shí)施變型方案可快速地且有效地實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)提出的目的。 在此，控制器可理解為處理傳感器信號(hào)并且與此相關(guān)地給出控制信號(hào)的電設(shè)備。控制器可具有被構(gòu)造成硬件的和/或軟件方式的接ロ。在硬件方式的構(gòu)造方案中，例如接ロ可為所謂系統(tǒng)ASIC的包含控制器各種不同功能的部分。然而同樣可能的是，接ロ為本身的集成電路，或者至少部分地由分立的結(jié)構(gòu)元件組成。在軟件方式的構(gòu)造方案中，接ロ可為除了其它軟件模塊之外例如還存在于微控制器上的軟件模塊。同樣有利的是帶有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品儲(chǔ)存在可機(jī)讀的載體、如半導(dǎo)體儲(chǔ)存器、硬盤儲(chǔ)存器或光學(xué)存儲(chǔ)器上，并且當(dāng)在控制器上執(zhí)行該程序吋，用于執(zhí)行根據(jù)以上描述的實(shí)施方式中任ー個(gè)的方法。附圖說明下面根據(jù)所附的圖示例性地詳細(xì)解釋本專利技術(shù)。其中圖I示出了根據(jù)本專利技術(shù)的一種實(shí)施例的用于碰撞類型識(shí)別的方法的流程圖；圖2示出了加速度傳感器的布置的圖示； 圖3示出了在圖2中所示出的布置的合成的加速度信號(hào)的圖示；圖4示出了在不同的碰撞類型情況下的加速度信號(hào)的圖示；圖5示出了在不同的碰撞類型情況下的所合成的加速度信號(hào)的圖示；圖6示出了根據(jù)本專利技術(shù)的另ー實(shí)施例的用于碰撞類型識(shí)別的方法的方框圖；圖7 示出了根據(jù)本專利技術(shù)的一種實(shí)施例的用于碰撞類型識(shí)別的算法的方框圖；以及圖8至10 示出了根據(jù)本專利技術(shù)的一種實(shí)施例的從加速度信號(hào)中獲得的信號(hào)曲線的圖形的圖示。具體實(shí)施例方式在以下對(duì)本專利技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例的描述中使用相同或相似的附圖標(biāo)記用于在不同的圖中示出的起相似作用的元件，其中省去了對(duì)這些元件的重復(fù)描述本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：J·威蘭，J·梅爾歇特，A·蒙塔加納哈利斯里尼瓦薩默西，G·朗，P·邁耶，
申請(專利權(quán))人：羅伯特·博世有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：