模糊全能計算機數控裝置制造方法及圖紙

一種模糊全能計算機數控裝置，涉及計算機控制裝置。模糊全能計算機數控裝置包括單板機、編碼器、顯示器、數據輸入鍵盤、伺服放大器、伺服電機、繼電器開關模塊，顯示器和數據輸入鍵盤與單板機通過數據線連接，伺服電機通過數據線與伺服放大器連接；設有位置控制器和輸入輸出控制器，位置控制器和輸入輸出控制器通過數據總線與單板機與連接，位置控制器通過數據線與伺服放大器連接，輸入輸出控制器通過數據線與繼電器開關模塊連接。本實用新型專利技術可以實現對微細分步進電機的高精度高速控制、對交流位置型的伺服電機進行控制，可以將處理器CPU升級換代而不受影響。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及用于對機械和電子設備數控的計算機控制裝置。
技術介紹
現有的數字控制裝置，都是采用處理器CPU和存儲器RAM、ROM以及其它集成塊固定的連接在一起，按照設置軟件的設定進行專用 電路的邏輯設計，如果處理器CPU要更新換代，則整個裝置要重新設計，成本高，可變化能力小。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種性能及適應能力較佳的模糊全能計算機數控裝置。本技術為達到上述目的所采用的技術方案一種模糊全能計算機數控裝置，包括單板機、編碼器、顯示器、數據輸入鍵盤、伺服放大器、伺服電機、繼電器開關模塊，顯示器和數據輸入鍵盤與單板機通過數據線連接，伺服電機通過數據線與伺服放大器連接；設有位置控制器和輸入輸出控制器，位置控制器和輸入輸出控制器通過數據總線與單板機與連接，位置控制器通過數據線與伺服放大器連接，輸入輸出控制器通過數據線與繼電器開關模塊連接；位置控制器包括數據譯碼模塊、地址譯碼模塊、插補與位控模塊、中斷定時模塊，數據譯碼模塊主要由三態輸出總線傳送接收器、總線數據緩沖驅動器、觸發器、光電隔離器與鎖存器組成，地址譯碼模塊主要由集成電路總線緩沖驅動器和地址譯碼器組成，插補與位控模塊主要由LSI插補位控電路、正與非門電路、觸發器和鎖存驅動器組成，中斷定時模塊主要由可編程定時計數器、觸發器和正與非門電路組成；輸入輸出控制器包括數據和地址控制模塊、輸入控制模塊和輸出控制模塊，數據和地址控制模塊主要由總線緩沖驅動器、二輸入端正或門、正與非門、二輸負或門、門陣列譯碼器組成，輸入控制模塊主要由集成電路光電隔離器和總線數據緩沖器組成，輸出控制模塊主要由觸發器和達林頓管組成。本技術可以實現對微細分步進電機的高精度高速控制、對交流位置型的伺服電機進行控制，可以將處理器CPU升級換代而不受影響。附圖說明圖I是本技術較佳實施例的原理方框圖；圖2是本技術較佳實施例的位置控制器的原理圖；圖3是本技術較佳實施例的輸入輸出控制器的原理圖。具體實施方式下面將結合附圖及實施例對本技術作進一步說明如圖I所示，ー種模糊全能計算機數控裝置，包括單板機I、顯示器2、數據輸入鍵盤3、伺服放大器5、伺服電機7、編碼器6、繼電器開關模塊9，顯示器2和數據輸入鍵盤3與單板機I通過數據線連接，伺服電機7通過數據線與伺服放大器5連接；設有位置控制器4和輸入輸出控制器8，位置控制器4和輸入輸出控制器8通過數據總線10與單板機I連接，位置控制器4通過數據線與伺服放大器5連接，輸入輸出控制器8通過數據線與繼電器開關模塊9連接；位置控制器4包括數據譯碼模塊41、地址譯碼模塊42、插補與位控模塊43、中斷定時模塊44，數據譯碼模塊41主要由三態輸出總線傳送接收器、總線數據緩沖驅動器、觸發 器、光電隔離器與鎖存器組成，地址譯碼模塊42主要由集成電路總線緩沖驅動器和地址譯碼器組成，插補與位控模塊43主要由LSI插補位控電路、正與非門電路、觸發器和鎖存驅動器組成，中斷定時模塊44主要由可編程定時計數器、觸發器和正與非門電路組成；輸入輸出控制器8包括數據和地址控制模塊81、輸入控制模塊82和輸出控制模塊83，數據和地址控制模塊81主要由總線緩沖驅動器、ニ輸入端正或門、正與非門、ニ輸負或門、門陣列譯碼器組成，輸入控制模塊82主要由集成電路光電隔離器和總線數據緩沖器組成，輸出控制模塊83主要由觸發器和達林頓管組成。單板機I、位置控制器4、輸入輸出控制器8，是通過總線BUS相互交換信息的，以及從AT總線BUS來的地址信號和數據信號以及有關控制信號。本實施例中，數據總線10為エ業微型計算機的AT總線；單板機I具有存貯運算和控制的基本功能，單板機I的CPU可以選用Intel80286，協處理器為80287，也可以選用Intel80386與80387或80486、80586坐寸ο顯示器2和數據輸入鍵盤3是執行人機對話功能，采用菜單方式指示操作者輸入數據，這些數據在單板機I的控制下，通過總線BUS將地址、數據以及寫信號、讀信號送到位置控制器4上，位置控制器4接收這些信號后要進行插補運算和位置比較。然后將運算比較結果分別送到每軸插頭CX、CY、CZ上，這些插頭與伺服放大器5對應的插座相連，伺服放大器5每軸ー個，將接收的信號進行速度控制、脈寬調制，功率放大輸出到伺服電機7上去，控制伺服電機7的啟動和停止。編碼器6為光電編碼器，與伺服電機7是直接連軸連接的，每ー轉可發出2000脈沖，因此發出脈沖的多少就對應電機的轉數。編碼器6的脈沖反饋送回，通過伺服放大器5送到位置控制器4。輸入輸出控制器8將總線接收來的控制信息進行轉換和輸出，送到繼電器開關模塊9上，對機床進行驅動；同吋，將機床上的開關和觸點信號，通過輸入輸出控制器8作電平轉換再送回總線10上去，通過以上動作，從而實現對機床的數字控制。位置控制器4工作過程。位置控制器4包括數據譯碼模塊41、地址譯碼模塊42、插補與位控模塊43、中斷定時模塊44。如圖2所示，三片總線緩沖驅動器CPl CP3與三片地址譯碼器CP4 CP6，組成地址譯碼模塊42 ;本實施例中，總線緩沖驅動器采用74LS244，地址門譯碼器采用GAL20V8。從總線BUS來的地址信號A19 A12對應與總線緩沖驅動器CPl的輸入端8、6、4、2、11、13、15、17相連，地址信號A03 AOO對應接到總線緩沖驅動器CP3的輸入端8、6、4、2，總線緩沖驅動器CPl的輸出端12、14、16、18、9、7、5、3與總線緩沖驅動器CP2的輸出端12、14、16、18連到地址譯碼器CP4的對壓輸入端1、2、3、4、5、6、7、8、9、11、12、13上形成地址信號AB19 AB08 ;總線緩沖驅動器CP2的輸出端9、7、5、3與總線緩沖驅動器CP3的輸出端12、11、16對應接到地址譯碼器CP6的輸入端4、5、6、7、8、9、11上，形成地址信號AB07 ABOl，總線BUS來的寫信號接到總線緩沖驅動器CP3的輸入端13上，總線緩沖驅動器CP3的輸出端7將寫信號數據緩沖后，分別與地址譯碼器CP5及CP6相應的輸入端2相連，總線BUS來的讀信號RD接到總線緩沖驅動器CP3的輸入端15上，總線緩沖驅動器CP3的輸出端5與地址譯碼器CP5、CP6相應的輸入端I相連，總線緩沖驅動器CP2輸出端9、7與地址譯碼器CP5的輸入端4、5相連，形成地址信號A07 A06，地址譯碼器CP4輸出端18與地址譯碼器CP5輸入端3相連，地址譯碼器CP4輸出端19與地址譯碼器CP6輸入端3相連。地址譯碼模塊42將產生讀寫信號，片選大規模集成電路LSI信號、軸選擇信號和讀寫使能信號，分別送至數據譯碼模塊41、中斷定時模塊44和插補與位控模塊43。數據譯碼模塊41主要由三態輸出總線傳送接收器CP7、總線數據緩沖驅動器CP8、觸發器CP9、光電隔離器CP12與鎖存器CP13組成；本實施例中，三態輸出的八總線傳送接 收器CP7采用74LS245，總線數據緩沖驅動器CP8采用74LS240，觸發器CP9為六/四D型觸發器、采用74LS175，光電隔離器CP12采用TLP512-4，鎖存器CP13為74LS367。插補與位控模塊43主要由LSI插補位控電路CP15、CP16、正與非門電本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種模糊全能計算機數控裝置，包括單板機(I)、顯示器(2)、數據輸入鍵盤(3)、伺服放大器(5)、伺服電機(7)、編碼器(6)、繼電器開關模塊(9)，顯示器⑵和數據輸入鍵盤(3)與單板機(I)通過數據線連接，伺服電機(7)通過數據線與伺服放大器(5)連接；其特征在于 設有位置控制器⑷和輸入輸出控制器(8)，位置控制器⑷和輸入輸出控制器⑶通過數據總線(10)與單板機⑴連接，位置控制器⑷通過數據線與伺服放大器(5)連接，輸入輸出控制器(8)通過數據線與繼電器開關模塊(9)連接； 位置控制器(4)包括數據譯碼模塊(41)、地址譯碼模塊(42)、插補與位控模塊(43)、中斷定時模塊(44)，數據譯碼模塊(41)主要...

【專利技術屬性】
技術研發人員：俞峰，
申請(專利權)人：俞峰，
類型：實用新型
國別省市：