本實(shí)用新型專利技術(shù)公開一種地面自動(dòng)清潔設(shè)備，包括設(shè)備主體、縱向車輪、清潔刷、垃圾鏟、垃圾箱、吸塵器、吸管相連，所述設(shè)備主體上方設(shè)有箱體滑塊，箱體滑塊上連有支承軸，固定桿件頂部設(shè)有軸承，支承軸一端連有渦輪，渦輪與蝸桿嚙合，蝸桿端頭的升降從動(dòng)齒輪與升降電機(jī)輸出軸上的升降主動(dòng)齒輪嚙合；其中兩個(gè)橫向車輪的輪軸上固定有橫向從動(dòng)齒輪，與橫向從動(dòng)齒輪嚙合的橫向主動(dòng)齒輪固定在橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上；所述設(shè)備主體前端、后端各設(shè)有一個(gè)擋板，箱體滑塊兩端各設(shè)有一個(gè)擋板，擋板后方設(shè)有行程開關(guān)。本實(shí)用新型專利技術(shù)不需要大量的人工操作，其機(jī)械化程度高，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。（*該技術(shù)在2021年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及ー種清潔機(jī)械，具體涉及ー種機(jī)械效率高的清潔設(shè)備。
技術(shù)介紹
作為城市的“環(huán)衛(wèi)戰(zhàn)土”，清潔設(shè)備的主要任務(wù)是清掃馬路上、廣場(chǎng)上的塑料、廢紙屑、樹葉、粉塵等垃圾。如在廣場(chǎng)上清理那些臟亂的垃圾常常是清潔工作者們頭痛的事，不僅清掃面積大，而且還要不停的清掃。當(dāng)今雖然有些機(jī)器已經(jīng)部分實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，但是機(jī)械化程度不高，還需要大量的人工。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供ー種地面自動(dòng)清潔設(shè)備，其機(jī)械化程度高、能自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、移動(dòng)。本技術(shù)的技術(shù)方案是以下述方式實(shí)現(xiàn)的ー種地面自動(dòng)清潔設(shè)備，包括設(shè)備主體，設(shè)備主體底部設(shè)有四個(gè)縱向車輪，設(shè)備主體前端設(shè)有清潔刷，清潔刷后方設(shè)有垃圾鏟，設(shè)備主體后端設(shè)有垃圾箱，垃圾箱上方設(shè)有吸塵器，吸塵器與吸管相連，所述設(shè)備主體上方設(shè)有箱體滑塊，箱體滑塊底部設(shè)有橫向車輪，箱體滑塊上連有支承軸，固定桿件頂部設(shè)有軸承，固定桿件呈偏心裝置設(shè)在支承軸上，支承軸一端連有渦輪，渦輪與蝸桿嚙合，蝸桿端頭的升降從動(dòng)齒輪與升降電機(jī)輸出軸上的升降主動(dòng)齒輪嚙合；其中兩個(gè)橫向車輪的輪軸上固定有橫向從動(dòng)齒輪，與橫向從動(dòng)齒輪哨合的橫向主動(dòng)齒輪固定在橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上；所述設(shè)備主體前端、后端各設(shè)有ー個(gè)擋板，箱體滑塊兩端各設(shè)有ー個(gè)擋板，擋板后方設(shè)有行程開關(guān)。所述吸塵器與兩個(gè)吸管相連，ー個(gè)吸管端頭設(shè)在垃圾鏟下方，ー個(gè)吸管端頭設(shè)在設(shè)備主體后方。本技術(shù)利用PLC控制電路通過形成開關(guān)控制各個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)清潔設(shè)備清掃、吸塵，橫向、縱向上的移動(dòng)以及實(shí)現(xiàn)車身的升降等動(dòng)作。不需要大量的人工操作，其機(jī)械化程度高，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。附圖說明圖I是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的俯視示意圖。圖3是圖2中固定桿件部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是垃圾鏟部位的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5行程開關(guān)安裝示意圖。具體實(shí)施方式如附圖所示，ー種地面自動(dòng)清潔設(shè)備，包括設(shè)備主體16，設(shè)備主體16底部設(shè)有四個(gè)縱向車輪17，設(shè)備主體16前端設(shè)有清潔刷7，清潔刷7后方設(shè)有垃圾鏟13，設(shè)備主體16后端設(shè)有垃圾箱9，垃圾箱9上方設(shè)有吸塵器8，吸塵器8與吸管10相連，所述設(shè)備主體16上方設(shè)有箱體滑塊6，箱體滑塊6底部設(shè)有橫向車輪4，箱體滑塊6上連有支承軸18，固定桿件5頂部設(shè)有軸承，固定桿件5呈偏心裝置設(shè)在支承軸18上，支承軸18 —端連有渦輪1，渦輪I與蝸桿哨合，蝸桿端頭的升降從動(dòng)齒輪19與升降電機(jī)2輸出軸上的升降主動(dòng)齒輪3哨合；其中兩個(gè)橫向車輪4的輪軸上固定有橫向從動(dòng)齒輪22，與橫向從動(dòng)齒輪22嚙合的橫向主動(dòng)齒輪21固定在橫 向驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的輸出軸上；所述設(shè)備主體前端、后端各設(shè)有ー個(gè)擋板15，箱體滑塊6兩端各設(shè)有ー個(gè)擋板15，擋板15后方設(shè)有行程開關(guān)14。本技術(shù)中作過程如下開始工作時(shí)清潔刷7觸碰到行程開關(guān)，此時(shí)箱體滑塊6不動(dòng)，當(dāng)碰到障礙物后，觸及相應(yīng)的行程開關(guān)，設(shè)備會(huì)自動(dòng)的停止并且在“PLC控制裝置”的控制下向反方向運(yùn)動(dòng)一段距離后，開始清潔。這樣即不會(huì)傷害到人或給車造成損壞，又做到了智能化控制的目的。在清潔刷7后方設(shè)有ー個(gè)暫時(shí)收集垃圾的垃圾鏟13，清掃刷7轉(zhuǎn)動(dòng)將垃圾掃到垃圾鏟13上，然后垃圾沿著垃圾鏟向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到吸管10處被吸管吸進(jìn)垃圾箱9。當(dāng)清掃到道路盡頭時(shí)設(shè)備開始換向，清潔刷7抬起、橫向車輪4接地，縱向車輪17離地，設(shè)備開始在電機(jī)20經(jīng)過齒輪21和齒輪22的驅(qū)動(dòng)下橫向移動(dòng)，移動(dòng)到設(shè)定好的距離后，電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)，通過主動(dòng)齒輪3、從動(dòng)齒輪19帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)潤(rùn)輪轉(zhuǎn)動(dòng),潤(rùn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)之前,固定桿件5不給箱體滑塊6施加壓力，渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支承軸18轉(zhuǎn)動(dòng)，使得固定桿件5給箱體滑塊6施加壓力，固定桿件5支撐在箱體滑塊6上，使得橫向車輪4向上抬起，為減少箱體滑塊6與桿件5的摩擦力，固定桿件5的頂部設(shè)有軸承，在箱體滑塊6支撐力作用下，橫向車輪4離地，此處，固定桿件5的作業(yè)類似凸輪。移動(dòng)到設(shè)定好的距離后，縱向車輪17著地，縱向車輪17開始工作。循環(huán)運(yùn)動(dòng)即可。所述吸塵器8與兩個(gè)吸管10相連，一個(gè)吸管10端頭設(shè)在垃圾鏟13下方，ー個(gè)吸管10端頭設(shè)在設(shè)備主體16后方。利用與吸管10相連通的風(fēng)機(jī)11，當(dāng)風(fēng)機(jī)工作時(shí)管內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，將垃圾吸入風(fēng)機(jī)殼內(nèi)，經(jīng)葉輪吋，利用氣流的流動(dòng)帶動(dòng)垃圾進(jìn)入吸塵器內(nèi)，進(jìn)入吸塵器后，利用吸塵器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)使氣流逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生離心力，在離心カ的作用下，雜物碰擊器壁后速度下降，最終滑落到收塵器下面的垃圾箱內(nèi)，氣體則從排氣管道排出。所述吸塵器是旋風(fēng)吸塵器。本技術(shù)的清潔設(shè)備全封閉結(jié)構(gòu)，減少空氣污染。縱向移動(dòng)與橫向移動(dòng)的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和自動(dòng)升降的機(jī)械設(shè)計(jì)與制作，有利于裝置的智能自動(dòng)化。權(quán)利要求1.ー種地面自動(dòng)清潔設(shè)備，包括設(shè)備主體(16)，設(shè)備主體(16)底部設(shè)有四個(gè)縱向車輪(17)，設(shè)備主體(16)前端設(shè)有清潔刷(7)，清潔刷(7)后方設(shè)有垃圾鏟(13)，設(shè)備主體(16)后端設(shè)有垃圾箱(9)，垃圾箱(9)上方設(shè)有吸塵器(8)，吸塵器(8)與吸管(10)相連，其特征在于所述設(shè)備主體(16)上方設(shè)有箱體滑塊(6),箱體滑塊(6)底部設(shè)有橫向車輪(4),箱體滑塊(6)上連有支承軸(18)，固定桿件(5)頂部設(shè)有軸承，固定桿件(5)呈偏心裝置設(shè)在支承軸(18)上，支承軸(18) 一端連有渦輪(I )，渦輪(I)與蝸桿嚙合，蝸桿端頭的升降從動(dòng)齒輪(19 )與升降電機(jī)(2 )輸出軸上的升降主動(dòng)齒輪(3 )嚙合；其中兩個(gè)橫向車輪(4 )的輪軸上固定有橫向從動(dòng)齒輪(22)，與橫向從動(dòng)齒輪(22)嚙合的橫向主動(dòng)齒輪(21)固定在橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)的輸出軸上；所述設(shè)備主體前端、后端各設(shè)有ー個(gè)擋板(15),箱體滑塊(6)兩端各設(shè)有ー個(gè)擋板(15)，擋板(15)后方設(shè)有行程開關(guān)(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種地面自動(dòng)清潔設(shè)備，其特征在于所述吸塵器(8)與兩個(gè)吸管(10)相連，一個(gè)吸管(10)端頭設(shè)在垃圾鏟(13)下方，一個(gè)吸管(10)端頭設(shè)在設(shè)備主體(16)后方。專利摘要本技術(shù)公開一種地面自動(dòng)清潔設(shè)備，包括設(shè)備主體、縱向車輪、清潔刷、垃圾鏟、垃圾箱、吸塵器、吸管相連，所述設(shè)備主體上方設(shè)有箱體滑塊，箱體滑塊上連有支承軸，固定桿件頂部設(shè)有軸承，支承軸一端連有渦輪，渦輪與蝸桿嚙合，蝸桿端頭的升降從動(dòng)齒輪與升降電機(jī)輸出軸上的升降主動(dòng)齒輪嚙合；其中兩個(gè)橫向車輪的輪軸上固定有橫向從動(dòng)齒輪，與橫向從動(dòng)齒輪嚙合的橫向主動(dòng)齒輪固定在橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上；所述設(shè)備主體前端、后端各設(shè)有一個(gè)擋板，箱體滑塊兩端各設(shè)有一個(gè)擋板，擋板后方設(shè)有行程開關(guān)。本技術(shù)不需要大量的人工操作，其機(jī)械化程度高，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。文檔編號(hào)E01H1/04GK202416225SQ201120564178公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日專利技術(shù)者劉濤, 張慶豐, 張瑞明, 朱保國(guó), 朱德榮, 李森川, 沈俊芳, 蔡偉濤 申請(qǐng)人:洛陽(yáng)理工學(xué)院本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱德榮，沈俊芳，張慶豐，劉濤，蔡偉濤，張瑞明，朱保國(guó)，李森川，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：洛陽(yáng)理工學(xué)院，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：
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