二維轉動動臂一維轉動鏟斗空間可控機構式裝載機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種二維轉動動臂一維轉動鏟斗空間可控機構式裝載機，包括車體、動臂、鏟斗、三根主動桿、三根連桿和三臺伺服電機，動臂兩端分別與車體和鏟斗連接，第一主動桿兩端分別與第一伺服電機和第一連桿連接，第一連桿另一端與動臂連接。第二主動桿兩端分別與第二伺服電機和與第二連桿連接，第二連桿另一端與動臂連接，第三主動桿兩端分別與第三伺服電機和第三連桿連接，第三連桿另一端與鏟斗連接。此種空間可控機構式裝載機能有效克服液壓裝載機液壓元件加工精度要求高、維修保養成本高、可靠度難保證、容易漏油等缺點，還能解決平面裝載機只能實現平面內的軌跡輸出，導致的動作不夠靈活、工作空間有限、工作效率低等問題。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡敢為，潘宇晨，王紅州，王建亮，張林，韋星全，周輔君，
申請(專利權)人：廣西大學，
類型：實用新型
國別省市：