【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】?本專利技術涉及一種作物噴灌的方法和設備。本申請公開了對1992年1月23日發表的國際公開號為WO92/00670的現有技術中提出的作物噴灌方法和設備的改進和修改。在此總結一下文獻WO92/00670公開內容中一些較重要的方面是有利的。文獻WO92/00670主要具有以下幾個重要的方面，即一、噴射控制1.由噴管向上或沿水平噴射液霧。2.噴管折疊起來運輸。3.同時向上和向下噴射液霧。4.將噴管用作無輪緣轉動輪的輪輻伸進聚積的作物中。5.控制所排放液霧運動的氣流控制。二、行跟蹤噴管安裝成能在滑架上作橫向運動。三、懸臂高度和傾斜度測量在說明書第5頁中提到了利用懸臂上接觸土壤表面并操作電動致動器調平懸臂的傳感元件來控制懸臂的高度和傾斜度。四、運輸1.懸臂折疊成Z型2.在折疊臂懸時控制噴管滑架。本申請尋求提供與文獻WO92/00670中公開內容的上述幾個方面有關的下述改進。為了充分公開，此處將文獻WO92/00670的整個說明書和附圖都-->結合進本申請說明書中作為本專利技術公開內容的一部份。懸臂高度和傾斜度測量研究表明，需要有一種控制懸臂高度和傾斜度的有效系統。根據拖拉機的狀態對懸臂高度和傾斜度進行控制是不夠的。其原因之一是，拖拉機在田間使用時，例如當拖拉機的輪子陷入凹處時，其狀態幾乎隨時會發生變化。至于第三方提出的根據非接觸系統，如雷達、紅外或超聲高度測量技術對懸臂高度和傾斜度進行測量的現有技術已被證明是無效的，因為傳感器和地面之間有生長著的作物，使得使用條件發生變化。簡而言之，已證明不可能研制出根據這種非接觸系統進行有效的高度測量的技術。但此文獻WO92/006...
【技術保護點】
一種噴管行作物噴射器，它根據通過電位計產生信號給懸臂控制機構的接地噴管測量懸臂高度和傾斜度。噴管通過測量其自身的狀態及通過受驅動的滑架保持在它們中心位置的方式對作物作行跟蹤。噴管狀態由凸輪控制系統協助保持。懸臂通過彈簧懸掛系統產生浮動并由懸臂部分的摩擦對接件使其減弱，對接件可在兩懸臂部分間傳遞運動，由此可用單個致動器控制狀態。空動機構桿系使致動器免受拉直載荷的作用。通過在行作物葉篷下由噴管噴射出微滴方式實施噴射控制，同時靜電荷和驅動液滴的氣流幫助進行作物噴射。 所述懸臂上下垂并與地面嚙合，和提供連接到所述噴管上的信號發生裝置（７４、７６）；ｆ）將所述噴管安裝在所述懸臂上，以便通過繞大致沿懸臂縱向延伸的軸線的轉角運動使所述噴管的下端產生上下運動；ｇ）使所述信號發生裝置（７４、７６）根據所述噴管的所述轉角運動產生懸臂高度控制信號。
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】GB 1991-8-6 9117101.7;GB 1991-9-28 9120681.3;GB 191、一種控制農業或園藝懸臂式機具(12)離地高度的方法，該方法包括：a)在所述懸臂(20、21)上的至少一個位置上提供高度傳感裝置(12、30、46)；b)使所述高度傳感裝置產生高度信號；c)用所述高度信號至少在所述一個位置上控制懸臂的高度；d)所述高度傳感裝置包括一個傳感器(22，30，46)，所述傳感器(22、30、46)安裝在懸臂(20、21)上以便與土壤表面接觸并操縱致動裝置(90、106)控制懸臂高度；其特征在于：e)所提供的所述傳感器為裝在所述懸臂上的噴管形式，以便從所述懸臂上下垂并與地面嚙合，和提供連接到所述噴管上的信號發生裝置(74、76)；f)將所述噴管安裝在所述懸臂上，以便通過繞大致沿懸臂縱向延伸的軸線的轉角運動使所述噴管的下端產生上下運動；g)使所述信號發生裝置(74、76)根據所述噴管的所述轉角運動產生懸臂高度控制信號；2、為實現權利要求1所述方法的設備，其特征在于：所述懸臂（20、21）是一個噴射或噴灑懸臂。3、如權利要求2所述的設備，其特征在于：所述懸臂（20、21）是一個噴射或噴灑懸臂并具有安裝在其上的所述噴管（22，30，46）以便在作物行之間實施噴射或噴灑，所述傳感噴管具有安裝在其上的噴射或噴灑裝置（34）。4、如權利要求2所述的設備，其特征在于：一個第二噴管（46）和信號發生裝置（74、76）在一與所述第一噴管間隔開的位置處測量懸臂高度，以及比較裝置（84）在測定了高度差后即運行驅動懸臂傾斜機構（106）。5、如權利要求2所述的設備，其特征在于：所述噴管（46）安裝在所述懸臂（20、21）上，以便在使用中響應所述噴管（46）與一排排作物行之間中央區域的不對準度而產生繞大致前/后向的軸線（A-A）的橫向偏轉運動，以及信號發生裝置（74）連接到所述噴管上以便發出這種偏轉運動的信號從而能夠采取響應動作。6、如權利要求5所述的設備，其特征在于：所述噴管（46）安裝在動力驅動的滑架裝置（32）上沿所述懸臂（20、21）縱向運動，以及所述偏轉運動信號被安排來驅使所述滑架驅動裝置（44）在一個方向上受到致動，以便使所述噴管相對于所述作物行處在中間位置。7、如權利要求5所述的設備，其特征在于：凸輪裝置（94、96）作用在所述噴管（46）和其支架（70）之間，以便允許在一可選取的中央位置的兩側產生用于行跟蹤的繞所述大致前/后向軸線的所述偏轉運動（A-A），以及到運輸位置的運動。8、如權利要求5所述的設備，其特征在于：所述噴管是一個未提供懸臂高度傳感功能的噴射或噴灑噴管。9、如權利要求2所述的設備，其特征在于：所述噴管（46）在其端部是鉸接的以便在懸臂（20、21）相對地面反向運動時允許回彈。10、如權利要求2所述的設備，其特征在于：a）它包括有懸臂裝置（20、21）;和b）包括一個用于所述懸臂裝置的控制機構（100-146）和c）所述控制機構通過彈簧裝置（126、138）連接到所述懸臂裝置上，由此所述懸臂可以相對于地面上下運動，所述運動由所述彈簧裝置協調，以及懸臂控制力通過所述彈簧裝置從所述控制機構傳遞到該懸臂上。11、如權利要求10所述的設備，其特征在于：所述彈簧裝置（126、138）包括在兩相反方向上作用著的對置彈簧（140、142），并且控制力是施加在該對置彈簧之間。12、如權利要求10所述的設備...
【專利技術屬性】
技術研發人員：RS貝內斯特，
申請(專利權)人：貝內斯特工程有限公司，
類型：發明
國別省市：GB[英國]
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