【技術實現步驟摘要】
本技術屬于焊接加工領域，具體涉及ー種超聲波機器人焊接裝置。
技術介紹
目前，汽車中控骨架和面板的焊接是將傳統熱熔焊接エ藝和超聲波焊接エ藝兩者結合?，F有的超聲波焊接裝置，由于受頻率等因素的限制，導致結構穩定性和平衡性不能適應大功率大面積超聲諧振焊接的需要；又因汽缸活塞軸運動的距離不夠精確，容易產生誤 差；由于，単一支點結構的穩定性和平穩性存在局限，嚴重地制約著焊接強度的充分發揮，在面對現有的中控面板焊點位置多，空間位置復雜的情況，目前的エ藝已經很難滿足焊接質量的要求。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種超聲波機器人焊接裝置，該裝置的結構簡單、成本低廉，焊接的自由度高、精度高、效率高。本技術所述的ー種超聲波機器人焊接裝置，包括機器人連接底座、氣動機構和焊接機構；所述機器人連接底座與機器人手臂滑動配合增加焊接自由度，機器人連接底座的兩側設有對稱并且相同的氣動機構來控制焊接壓力，氣動機構上分別設有焊接機構。所述機器人連接底座包括機器人連接套筒和底座；機器人連接套筒與底座中間相連，并套裝在機器人手臂上，與其滑動配合；所述底座的兩側均勻分部有大小相同的孔，以機器人連接頭的中心線為對稱軸，在底座的兩端通過螺栓對稱連接有氣動機構。所述氣動機構包括滑軌安裝板、一條滑軌、一個滑塊和一個汽缸支架；滑軌安裝板一面與底座相連，另一面的中部豎向設有一條滑軌，一個滑塊與滑軌滑動配合，滑塊與焊接發生器安裝板相連；滑軌安裝板的滑軌面還設有ー個汽缸支架，汽缸支架上放置有ー個汽缸，汽缸的活塞桿穿過汽缸支架與焊接發生器安裝板相連，一根限位桿沿活塞桿方向穿過汽缸支架。所述焊接機構由ー個焊頭與ー個焊...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種超聲波機器人焊接裝置，包括機器人連接底座(I)、氣動機構(2)和焊接機構(3);其特征在干所述機器人連接底座(I)與機器人手臂滑動配合，機器人連接底座(I)的兩端對稱設有相同的氣動機構(2)，氣動機構(2)上分別設有焊接機構(3)。2.根據權利要求I所述的超聲波機器人焊接裝置，其特征在于所述機器人連接底座 (I)包括機器人連接套筒(5)和底座(6);機器人連接套筒(5)與底座(6)中間相連，并套裝在機器人手臂上，與其滑動配合；所述底座(6)的兩側均勻分部有大小相同的孔，以機器人連接頭的中心線為對稱軸，在底座(6)的兩端對稱連接有氣動機構(2)。3.根據權利要求2所述的ー種超聲波機器人焊接裝置，其特征在于所述氣動機構(2)包括滑軌安裝板(7)、一條滑軌(8)、一個滑塊(9)和一個汽缸支架(11);滑軌安裝板(7) —面底座相連，另一面的中部豎向設有一條滑軌(8)，一個滑塊(9)與滑軌(8)滑動配合，滑塊(9)與焊接發生器安裝板(10)相連；滑軌安裝板(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭義，左光玲，阮凱林，
申請(專利權)人：重慶延鋒江森汽車部件系統有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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