本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種減速機(jī)及其使用的電機(jī)剎車，該減速機(jī)具有前蓋、箱體和后蓋，其還包括：減速機(jī)輸出軸；帶齒輸出軸，其第一端與減速機(jī)輸出軸配合以帶動(dòng)減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二端具有容納電機(jī)剎車的制動(dòng)定位部件端部的通道；其中該電機(jī)剎車包括：制動(dòng)定位部件，其第一端位于帶齒輸出軸第二端的通道內(nèi)且在該通道內(nèi)能夠軸向滑動(dòng)，第二端與驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸配合；摩擦片，固定在后蓋上；制動(dòng)盤，其在制動(dòng)定位部件第二端與該制動(dòng)定位部件的外部固定，通過使該制動(dòng)盤與摩擦片接觸或分離，實(shí)現(xiàn)減速機(jī)的自鎖和解鎖。本發(fā)明專利技術(shù)采用機(jī)械式的電機(jī)剎車替代電磁鐵剎車機(jī)構(gòu)，克服了電磁鐵剎車機(jī)構(gòu)存在的缺陷，運(yùn)行穩(wěn)定、可靠、耐用。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)總體上涉及機(jī)械傳動(dòng)
，更為具體地，涉及ー種減速機(jī)及其使用的電機(jī)剎車。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有電機(jī)剎車一般采用電磁鐵剎車方式，通常在電機(jī)后蓋裝有與電機(jī)轉(zhuǎn)子的中心軸同軸的剎車輪，后蓋內(nèi)部裝有一端頂靠在調(diào)節(jié)螺釘上的彈簧，彈簧外環(huán)繞有電磁線圈，彈簧的另一端頂靠在銜鐵上。當(dāng)電機(jī)通電時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生軸向磁控力，使銜鐵壓縮彈簧，軸向離開剎車輪的摩擦片，電機(jī)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電機(jī)斷電時(shí)，電磁線圈軸向磁控カ消失，在彈簧恢復(fù)形變產(chǎn)生弾力，銜鐵在彈簧的弾力下與剎車輪的摩擦片接觸，產(chǎn)生摩擦阻力，使電機(jī)逐漸停止，其中可以通過調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)彈簧對(duì)銜鐵的弾力。然而，現(xiàn)有的這種電磁鐵剎車機(jī)構(gòu)，其制作復(fù)雜、精度要求高，并且容易產(chǎn)生故障，例如當(dāng)出現(xiàn)過電壓或過電流時(shí)，會(huì)燒壞電磁線圈，導(dǎo)致剎車失效，如果剎車失效且電機(jī)未斷電時(shí)，摩擦片會(huì)使電機(jī)轉(zhuǎn)子強(qiáng)制停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而電流仍然輸入電機(jī)線圈使電機(jī)線圈被燒壞。并且，電磁鐵剎車機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的磁力容易吸引灰塵雜質(zhì)進(jìn)入電機(jī)，對(duì)電機(jī)造成損壞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)g在提供一種減速機(jī)及其使用的電機(jī)剎車，采用機(jī)械式剎車機(jī)構(gòu)替代現(xiàn)有的電磁鐵剎車機(jī)構(gòu)，從根本上解決電磁鐵剎車機(jī)構(gòu)存在的問題。本專利技術(shù)提供的一種減速機(jī)具有由前蓋、箱體和后蓋構(gòu)成的箱式結(jié)構(gòu)，該減速機(jī)包括減速機(jī)輸出軸，其第一端位于所述箱體內(nèi)，第二端伸出前蓋用于向外傳遞驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 帶齒輸出軸，位于所述箱體內(nèi)，其第一端與所述減速機(jī)輸出軸配合以帶動(dòng)該減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二端具有容納機(jī)械式的電機(jī)剎車的制動(dòng)定位部件端部的通道；其中該減速機(jī)使用的機(jī)械式的電機(jī)剎車包括制動(dòng)定位部件，位于所述箱體內(nèi)，其第一端位于所述帶齒輸出軸第二端的通道內(nèi)且在該通道內(nèi)能夠軸向滑動(dòng)，第二端與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸配合；摩擦片，位于所述箱體內(nèi)并且固定在所述后蓋上；制動(dòng)盤，位于所述箱體內(nèi)，其在所述制動(dòng)定位部件第二端與該制動(dòng)定位部件的外部固定，以使當(dāng)所述制動(dòng)定位部件在所述帶齒輸出軸第二端通道中軸向滑動(dòng)時(shí)該制動(dòng)盤與所述摩擦片相接觸或分離。其中，所述帶齒輸出軸的第一端通過齒輪副與所述減速機(jī)輸出軸的第一端配合使該減速機(jī)輸出軸隨所述帶齒輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。所述制動(dòng)定位部件的第一端具有軸向的通道，該通道軸向設(shè)有壓縮彈簧，在所述帶齒輸出軸的第二端的通道內(nèi)，所述制動(dòng)定位部件第一端外壁與所述帶齒輸出軸的第二端的通道內(nèi)壁之間設(shè)有多顆鋼珠。在本專利技術(shù)的第一種實(shí)施方式中，所述制動(dòng)定位部件的第二端具有螺旋凹面和凸臺(tái)，所述電機(jī)輸出軸具有與所述螺旋凹面和凸臺(tái)配合的螺旋端面。在本專利技術(shù)的第二種實(shí)施方式中，所述電機(jī)輸出軸具有螺旋凹面和凸臺(tái)，所述制動(dòng)定位部件的第二端具有與所述螺旋凹面和凸臺(tái)配合的螺旋端面。在本專利技術(shù)的第三種實(shí)施方式中，所述第二端與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸之間通過離PU糊日匚PU O其中，所述制動(dòng)定位部件的第二端具有螺旋凹面和凸臺(tái)，所述離合軸的第一端具有與所述螺旋凹面和凸臺(tái)配合的螺旋端面，第二端與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接；或者，所述離合軸的第一端具有螺旋凹面和凸臺(tái)，第二端與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接，所述制動(dòng)定位部件的第二端具有與所述螺旋凹面和凸臺(tái)配合的螺旋端面。在本專利技術(shù)中，所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸上具有鍵部，所述離合軸的第二端具有與該鍵部配合的鍵槽；或者，所述離合軸的第二端具有鍵部，所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸上具有與該鍵部配合的鍵槽。通過實(shí)施本專利技術(shù)的一種減速機(jī)及其使用的電機(jī)剎車，采用機(jī)械式的電機(jī)剎車替代電磁鐵剎車機(jī)構(gòu)，如上所述，其主要由制動(dòng)定位部件、摩擦片和制動(dòng)盤構(gòu)成，制作簡(jiǎn)單，不需要像電磁鐵剎車機(jī)構(gòu)那么高精度，并且完全避免了電磁鐵剎車機(jī)構(gòu)帶來的故障，其運(yùn)行穩(wěn)定、可靠、耐用。附圖說明圖I是根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施方式的一種減速機(jī)的分解示意圖；圖2是根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施方式的一種減速機(jī)的立體圖；圖3是圖2所示減速機(jī)的后視圖；圖4A是根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施方式的減速機(jī)沿圖3中B-B方向的剖視圖；圖4B是根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施方式的電機(jī)沿圖3中B-B方向的剖視5是圖4A中A-A方向的剖視圖；圖6是根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施方式的一種減速機(jī)的剎車定位部件和離合軸的示意圖。具體實(shí)施例方式為使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面進(jìn)ー步結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)作詳細(xì)的描述。如圖1、2、3、4A、4B所示，本專利技術(shù)提供的一種減速機(jī)具有由前蓋I、箱體2和后蓋3構(gòu)成的箱式結(jié)構(gòu)，該減速機(jī)包括；減速機(jī)輸出軸10，其第一端位于箱體2內(nèi)，第二端伸出前蓋I用于向外傳遞驅(qū)動(dòng)裝置(例如電機(jī)4)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 帶齒輸出軸12,通過兩個(gè)軸承固定于箱體2內(nèi)，其中一個(gè)軸承位于前蓋I上，另ー個(gè)軸承位于箱體2中，該帶齒輸出軸12的第一端與位于前蓋I上的軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)配合并且通過齒輪副11與所述減速機(jī)輸出軸10配合，以使該減速機(jī)輸出軸10隨所述帶齒輸出軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，第二端與位于箱體2中的軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，且該第二端具有容納機(jī)械式的電機(jī)剎車的制動(dòng)定位部件20端部的通道。需要說明的是，本專利技術(shù)并不局限于此，帶齒輸出軸12與減速機(jī)輸出軸10可以采用本專利技術(shù)公知的其他方式配合以實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)動(dòng)的傳遞。 其中該減速機(jī)使用的機(jī)械式的電機(jī)剎車包括制動(dòng)定位部件20，位于箱體2內(nèi)，其第一端位于所述帶齒輸出軸12第二端的通道內(nèi)且在該通道內(nèi)能夠軸向滑動(dòng)，第二端與電機(jī)4的輸出軸配合；摩擦片30，位于箱體2內(nèi)并且固定在后蓋3上，其形狀可以為如圖I所示的中心貫穿的圓盤形，但本專利技術(shù)不局限于此，也可以為其他形狀，例如中心貫穿的四邊形、六邊形等，只要能夠與制動(dòng)盤23配合產(chǎn)生摩擦カ即可；制動(dòng)盤23，位于箱體2內(nèi)，其在制動(dòng)定位部件20第二端與該制動(dòng)定位部件20的外部固定，具體地，制動(dòng)定位部件20的第二端外部形成有扁位202，制動(dòng)盤23通過卡簧25固定在扁位202上，以使當(dāng)制動(dòng)定位部件20在帶齒輸出軸12第二端通道中軸向滑動(dòng)時(shí)，該制動(dòng)盤23與所述摩擦片30相接觸或分離，從而產(chǎn)生摩擦力實(shí)現(xiàn)電機(jī)剎車或者解除剎車，當(dāng)然 本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，制動(dòng)盤23與制動(dòng)定位部件20可以采用本領(lǐng)域公知的其他方式相互固定。在本專利技術(shù)實(shí)施方式中，所述制動(dòng)定位部件20的第一端具有軸向的通道，該通道軸向設(shè)有壓縮彈簧21，在所述帶齒輸出軸12的第二端的通道內(nèi)，所述制動(dòng)定位部件20第一端外壁與所述帶齒輸出軸12的第二端的通道內(nèi)壁之間設(shè)有多顆鋼珠13(例如3顆、6顆、9顆等)，其中，帶齒輸出軸12、制動(dòng)定位部件20、鋼珠13和壓縮彈簧21的結(jié)構(gòu)關(guān)系如圖5所/Jn ο所述制動(dòng)定位部件20的第二端通過離合軸24與電機(jī)4的輸出軸40配合，如圖6所示，所述制動(dòng)定位部件20的第二端具有螺旋凹面(圖示為A’面和B’面)和凸臺(tái)201，所述離合軸24的第一端具有與所述A’面、B’面和凸臺(tái)201配合的螺旋端面(圖示為A面和B面)，第二端與電機(jī)4的輸出軸40連接。具體而言，如圖4A和4B所示，所述離合軸24的第二端具有與電機(jī)的輸出軸40上的鍵部配合的鍵槽，當(dāng)然本專利技術(shù)不局限于此，所述離合軸與電機(jī)的輸出軸還可以采用其他方式連接，例如，所述離合軸的第二端具有鍵部，所述輸出軸上具與鍵部配合的鍵槽，或者采用本領(lǐng)域公知的其他連接方式。當(dāng)電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其輸出軸40帶動(dòng)離合軸24轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒輪副11的阻力通過帶齒輸出軸12產(chǎn)生一定阻力，使離合軸24的螺旋端面B面旋轉(zhuǎn)至制動(dòng)定位部件20螺旋凹面的最高點(diǎn)(β點(diǎn))，制動(dòng)定位部件20兩邊的凸臺(tái)與離合本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種減速機(jī)，其具有由前蓋、箱體和后蓋構(gòu)成的箱式結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述減速機(jī)還包括 減速機(jī)輸出軸，其第一端位于所述箱體內(nèi)，第二端伸出前蓋用于向外傳遞驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 帶齒輸出軸，位于所述箱體內(nèi)，其第一端與所述減速機(jī)輸出軸配合以帶動(dòng)該減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二端具有容納制動(dòng)定位部件端部的通道； 所述制動(dòng)定位部件，位于所述箱體內(nèi)，其第一端位于所述帶齒輸出軸第二端的通道內(nèi)且在該通道內(nèi)能夠軸向滑動(dòng)，第二端與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸配合； 摩擦片，位于所述箱體內(nèi)并且固定在所述后蓋上； 制動(dòng)盤，位于所述箱體內(nèi)，其在所述制動(dòng)定位部件第二端與該制動(dòng)定位部件的外部固定，以使當(dāng)所述制動(dòng)定位部件在所述帶齒輸出軸第二端通道內(nèi)軸向滑動(dòng)時(shí)該制動(dòng)盤與所述摩擦片相接觸或分離。2.如權(quán)利要求I所述的減速機(jī)，其特征在于，所述帶齒輸出軸的第一端通過齒輪副與所述減速機(jī)輸出軸的第一端配合以使該減速機(jī)輸出軸隨所述帶齒輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求I所述的減速機(jī)，其特征在于，所述制動(dòng)定位部件的第一端具有軸向的通道，該通道軸向設(shè)有壓縮彈簧。4.如權(quán)利要求I或3所述的減速機(jī)，其特征在于，在所述帶齒輸出軸的第二端的通道內(nèi)，所述制動(dòng)定位部件第一端外壁與所述帶齒輸出軸的第二端的通道內(nèi)壁之間設(shè)有多顆鋼珠。5.如權(quán)利要求I所述的減速機(jī)，其特征在于，所述制動(dòng)定位部件的第二端具有螺旋凹面和凸臺(tái)，所述電機(jī)輸出軸具有與所述螺旋凹面和凸臺(tái)配合的螺旋端面。6.如權(quán)利要求I所述的減速機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)輸出軸具有螺旋凹面和凸臺(tái)，所述制動(dòng)定位部件的第二端具有與所述螺旋凹面和凸臺(tái)配合的螺旋端面。7.如權(quán)利要求I所述的減速機(jī)，其特征在于，所述制動(dòng)定位部件的第二端通過離合軸與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸配合。8.如權(quán)利要求7所述的減速機(jī)，其特征在于，所述制動(dòng)定位部件的第二端具有螺旋凹面和凸臺(tái)， 所述離合軸的第一端具有與所述螺旋凹面和凸臺(tái)配合的螺旋端面，第二端與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接。9.如權(quán)利要求7所述的減速機(jī)，其特征在于，所述離合軸的第一端具有螺旋凹面和凸臺(tái)，第二端與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接， 所述制動(dòng)定位部件的第二端具有與所述螺旋凹面和凸臺(tái)配合的螺旋端面。10.如權(quán)利要求8...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：余家紅，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：紅門智能科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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