一種高壓輸電線路除冰裝置，包括支座，支座內設有限位導輪，限位導輪的一側設有由電機驅動往復運動的第一除冰桿、第二除冰桿和第三除冰桿；所述的第一除冰桿、第二除冰桿和第三除冰桿的下端位于高壓輸電線的上方。本發明專利技術提供的一種高壓輸電線路除冰裝置，通過采用多個除冰桿從上方交替敲擊的方式，以較小的能量消耗實現了除冰的效果。設置的限位導輪，可以避免除冰桿損傷高壓輸電線。設置的吸振彈簧和滑塊的配合，可以始終使限位導輪壓緊在高壓輸電線上方，并可以吸收除冰桿除冰時產生的振動，減小振動對其他支撐裝置的影響，遇到帶坡度的導線時，能實時調整除冰裝置的高度，保證除冰效果。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種高壓輸電線維護設備領域，特別是一種用于去除高壓輸電線上結冰的高壓輸電線路除冰裝置。
技術介紹
2003 2005年發生的覆冰就已威脅到電網的穩定運行及可靠供電，2008年又遭受了近50多年來最嚴重的覆冰災害，受災范圍有湖北、四川、貴州、廣西、安徽、江西、湖南和浙江等省份，直接經濟損失數百億元，因電網瓦解造成的損失更是不可估量。為保證電網系統的安全、穩定運行，需要對覆冰的輸電線路及時安全除冰。目前，國內的除冰方式主要有人工除冰、直流電融冰和機械除冰。人工除冰效率低，危險性大，惡劣天氣無法進行；直流電融冰成本極高，無法普及；相對來說，機械除冰效 率高、危險性小，成本較低。因此，對機械除冰技術深入研究，對提高電力線路的安全運行具有積極意義和應用價值。中國專利“ 2011102457446 ”，輸電線路自動除冰機器人、“ 2011102457499 ”，用于輸電線路自動除冰的機器人和“2011100928990”，一種用于高壓輸電線路自動除冰的機器人記載采用電機驅動銑刀銑削除冰的方式，存在的問題是在高壓輸電線水平傾角較大的位置容易傷到高壓輸電線，且除冰效率還不夠高。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種高壓輸電線路除冰裝置，可以提高除冰效率，且不會損傷高壓輸電線。為解決上述技術問題，本專利技術所采用的技術方案是一種高壓輸電線路除冰裝置，包括支座，支座內設有限位導輪，限位導輪的一側設有由電機驅動往復運動的第一除冰桿、第二除冰桿和第三除冰桿； 所述的第一除冰桿、第二除冰桿和第三除冰桿的下端位于高壓輸電線的上方。所述的第一除冰桿、第二除冰桿和第三除冰桿的下端高于限位導輪最小直徑處的下端。所述的支座與主連接板連接，主連接板通過滑槽與在高壓輸電線上行走的機器人的手臂外筒上的滑槽導軌滑動連接，主連接板上還通過彈簧板安裝有使限位導輪下壓高壓輸電線的吸振彈簧，吸振彈簧另一端與手臂外筒上的彈簧擋板接觸。支座上通過電機安裝板安裝有電機，電機通過聯軸器與安裝有限位導輪的長軸連接； 長軸與小齒輪連接，小齒輪與安裝在短軸上的大齒輪嚙合配合，短軸上設有第一撥輪，還設有第三撥輪，大齒輪的端面上設有第二撥輪。所述的第一除冰桿、第二除冰桿和第三除冰桿穿過除冰彈簧與安裝在支座上的下導板和上導板滑動配合；第一除冰桿與第一傳動板固定連接，第一傳動板位于除冰彈簧的下方，第一撥輪撥動第一傳動板； 第二除冰桿與第二傳動板固定連接，第二傳動板位于除冰彈簧的下方，第二撥輪撥動第二傳動板； 第三除冰桿與第三傳動板固定連接，第三傳動板位于除冰彈簧的下方，第三撥輪撥動第三傳動板。所述的支座還分別設有用于和第一傳動板、第二傳動板和第三傳動板滑動配合的導向槽。所述的第一撥輪和第三撥輪在短軸徑向平面上的投影具有一個鈍角夾角，以使第一除冰桿和第三除冰桿實現交替往復運動。 所述的第二撥輪在大齒輪的端面上的位置使第二除冰桿與第一除冰桿和第三除冰桿也實現交替往復運動。專利技術人發現，高壓輸電線上的結冰，受力主要在高壓輸電線以上的部分，當破壞掉高壓輸電線之上的結冰部分以后，冰在自身重力、振動或外力作用下較為容易脫落。而采用此方法可以以較小的能量輸出實現除冰的效果。本專利技術提供的一種高壓輸電線路除冰裝置，通過采用多個除冰桿從上方交替敲擊的方式，以較小的能量消耗實現了除冰的效果。設置的限位導輪，可以避免除冰桿損傷高壓輸電線。設置的吸振彈簧和滑塊的配合，可以始終使限位導輪壓緊在高壓輸電線上方，并可以吸收除冰桿除冰時產生的振動，減小振動對其他支撐裝置的影響，遇到帶坡度的導線時，能實時調整除冰裝置的高度，保證除冰效果。附圖說明下面結合附圖和實施例對本專利技術作進一步說明 圖I為本專利技術的主視結構示意圖。圖2為本專利技術的左視結構示意圖。圖3為本專利技術的俯視結構示意圖。圖4為本專利技術的立體圖。圖5為本專利技術的立體圖。圖6為本專利技術與機器人手臂連接立體圖 圖中短軸I，除冰彈簧2，第一除冰桿3，第二除冰桿4，第三除冰桿5，限位導輪6，長軸7，聯軸器8，電機9，吸振彈簧10，大齒輪11，小齒輪12，第一傳動板13，第二傳動板14，第三傳動板15，第二撥輪16，第一撥輪17，第三撥輪18，主連接板19，滑塊20，彈簧板21，下導板22，導向槽23，上導板24，支座25，電機安裝板26，高壓輸電線27，滑塊導軌28，彈簧擋板29，手臂外筒30。具體實施例方式如圖I、圖4中，一種高壓輸電線路除冰裝置，包括支座25，支座25內設有限位導輪6，限位導輪6的一側設有由電機9驅動往復運動的第一除冰桿3、第二除冰桿4和第三除冰桿5 ； 如圖I中，所述的第一除冰桿3、第二除冰桿4和第三除冰桿5的下端位于高壓輸電線的上方。所述的第一除冰桿3、第二除冰桿4和第三除冰桿5的下端高于限位導輪6最小直徑處的下端。通常除冰桿的下端高于限位導輪6的下端l-5mm。優化的方案中，除冰桿的下端具有刃口的形狀，以達到集中沖擊力的效果。進一步優化的方案中，第一除冰桿3、第二除冰桿4和第三除冰桿5成品字形布置。如圖3、圖5、圖6中，所述的支座25與主連接板19連接，主連接板19通過滑槽20與在高壓輸電線27上行走的機器人的手臂外筒30上的滑槽導軌28滑動連接，主連接板19上還通過彈簧板21安裝有使限位導輪6下壓高壓輸電線27的吸振彈簧10，吸振彈簧10另一端與手臂外筒30上的彈簧擋板29接觸。由此結構，通常吸振彈簧10被處于壓縮的狀態 下，使限位導輪壓緊在高壓輸電線上方，并可以吸收除冰桿除冰時產生的振動，減小振動對其他支撐裝置的影響，遇到帶坡度的導線時，能實時調整除冰裝置的高度，保證除冰效果。如圖4中，支座25上通過電機安裝板26安裝有電機9，電機9通過聯軸器8與安裝有限位導輪6的長軸7連接。如圖I-圖6中，長軸7與小齒輪12連接，小齒輪12與安裝在短軸I上的大齒輪11嚙合配合，短軸I上設有用于撥動第一傳動板13的第一撥輪17，還設有用于撥動第三傳動板15的第三撥輪18，大齒輪11的端面上設有用于撥動第二傳動板14的第二撥輪16。所述的第一除冰桿3、第二除冰桿4和第三除冰桿5穿過除冰彈簧2與安裝在支座25上的下導板22和上導板24滑動配合； 第一除冰桿3與第一傳動板13固定連接，第一傳動板13位于除冰彈簧2的下方，第一撥輪17撥動第一傳動板13 ； 第二除冰桿4與第二傳動板14固定連接，第二傳動板14位于除冰彈簧2的下方，第二撥輪16撥動第二傳動板14 ； 第三除冰桿5與第三傳動板15固定連接，第三傳動板15位于除冰彈簧2的下方，第三撥輪18撥動第三傳動板15。所述的支座25還分別設有用于和第一傳動板13、第二傳動板14和第三傳動板15滑動配合的導向槽23。優化的方案中，所述的第一撥輪17和第三撥輪18在短軸I徑向平面上的投影具有一個鈍角夾角，以使第一除冰桿3和第三除冰桿5實現交替往復運動。進一步優化的方案中，所述的第二撥輪16在大齒輪11的端面上的位置使第二除冰桿4與第一除冰桿3和第三除冰桿5也實現交替往復運動。即第一撥輪17、第二撥輪16和第三撥輪18在在短軸I徑向平面上的投影互相之間均具有一個鈍角夾角，例如120°，從而實現第一除冰桿3、第二除冰桿4和第三除冰桿5交替運動。當電機9轉動時，帶動長軸7旋轉本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種高壓輸電線路除冰裝置，包括支座(25)，其特征是支座(25)內設有限位導輪(6)，限位導輪(6)的一側設有由電機(9)驅動往復運動的第一除冰桿(3)、第二除冰桿(4)和第三除冰桿(5)； 所述的第一除冰桿(3)、第二除冰桿(4)和第三除冰桿(5)的下端位于高壓輸電線的上方。2.根據權利要求I所述的ー種高壓輸電線路除冰裝置，其特征是所述的第一除冰桿(3)、第二除冰桿(4)和第三除冰桿(5)的下端高于限位導輪(6)最小直徑處的下端。3.根據權利要求I所述的ー種高壓輸電線路除冰裝置，其特征是所述的支座(25)與主連接板(19)連接，主連接板(19)通過滑槽(20)與在高壓輸電線(27)上行走的機器人的手臂外筒(30 )上的滑槽導軌(28 )滑動連接，主連接板(19 )上還通過彈簧板(21)安裝有使限位導輪(6)下壓高壓輸電線(27)的吸振彈簧(10)，吸振彈簧(10)另一端與手臂外筒(30)上的彈簧擋板(29)接觸。4.根據權利要求I所述的ー種高壓輸電線路除冰裝置，其特征是支座(25)上通過電機安裝板(26)安裝有電機(9)，電機通過聯軸器(8)與安裝有限位導輪(6)的長軸(7)連接； 長軸(7)與小齒輪(12)連接，小齒輪(12)與安裝在短軸(I)上的大齒輪(11)嚙合配合，短軸(I)上設有第一撥輪(17)，還設有第三撥輪(18)，大齒輪(11)的端面上...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張屹，朱大林，韓俊，丁昌鵬，艾福洲，
申請(專利權)人：三峽大學，
類型：發明
國別省市：
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