一種智能氣動回轉式攪拌器制造技術

本實用新型專利技術公開了一種智能氣動回轉式攪拌器，包括回轉式攪拌器、氣源處理器、主控制單元、空氣壓力控制單元和回轉頻率控制單元，主控制單元的輸出分別接空氣壓力控制單元和回轉頻率控制單元的輸入，氣源處理器的輸出順序接空氣壓力控制單元、回轉頻率控制單元和回轉式攪拌器。本實用新型專利技術可根據外部輸入的信號（比如流體的液位信號、溫度信號、黏度和pH值等）或內部預設置的參數，對攪拌器的輸出扭力（由空氣壓力確定）和回轉頻率這兩個關鍵參數進行分別的獨立控制，從而達到滿足工藝需求和節約能源的效果。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及氣動攪拌器，具體指ー種智能控制的氣動回轉式攪拌器，特別適合于對油漆的攪拌。
技術介紹
目前在各個行業流體處理工藝中，都有大量的攪拌器的應用。其中，以壓縮空氣為動カ的氣動攪拌器，因為其結構簡單，價格適中，防爆性好的特點得到大量的應用。尤其是一些對防爆性要求較高的場合，比如汽車涂裝車間的油漆攪拌器等。而氣動攪拌器又根據攪拌方式的不同，分為單向旋轉攪拌器和回轉式攪拌器。在攪拌過程中，攪拌器槳葉總是逆時針或總是順時針旋轉的為單向旋轉攪拌器；而在攪拌過程中，攪拌器槳葉為逆時針一順時針一逆時針一順時針一逆時針一順時針.......這樣交替并循環往復的為回轉式攪拌器。回轉式攪拌器的槳葉轉動角度可以為90度，180度，360度或其他任意角度。針對某ー款特定的氣動回轉式攪拌器，攪拌器輸出的扭カ和攪拌的頻率，只與輸入攪拌器的空氣壓カ有夫。即輸入的空氣壓カ越大，攪拌器的輸出扭力也越大，隨之攪拌器的回轉頻率(単位時間內回轉的次數)也越高，反之則反。現在普通的回轉式攪拌器，由于采用機械換向的原理，在工作中，當需要較大的工作扭カ時，必須增加輸入攪拌器馬達的空氣壓カ，但此時攪拌器的回轉頻率也相應增加，造成壓縮空氣的浪費，或者由于攪拌速度過快對攪拌的流體產生理化性質上的影響。即扭カ和頻率只能同步升高或降低，不能單獨控制。但在某些場合或時期，只需要頻率變化，而扭カ不變；或者扭カ不變，頻率變化。比如在攪拌粘稠流體時，需要増加攪拌扭力，但不需要增加攪拌的頻率，過快的頻率會造成壓縮空氣的浪費或流體中混入空氣；另外，在攪拌的過程中，由于流體液位會變化，例如是液位降低的情況，這時攪拌器葉片的負載變小了，即使在輸入壓空壓カ不變的前提下，回轉頻率也會逐漸增加。此時需要在頻率不變的前提下，適當減少回轉式攪拌器的輸出扭力，以免在過高的扭カ下，槳葉使流體飛濺或者混入空氣；又或者在流體配制的初期，需要在攪拌器輸出扭力不變的前提下，加快攪拌的頻率，以加快流體中各組分的混合速度。過了一段時間后，再變為轉低的攪拌頻率，只需要保持各組分的懸浮狀態即可。目前，普通的回轉式攪拌器和單向旋轉的攪拌器均不能滿足以上要求。
技術實現思路
針對現有氣動攪拌器扭力和頻率只能同步變化而帶來的上述不足，本技術的目的是提供一種扭カ和頻率可分別調節的智能氣動回轉式攪拌器。本技術的技術方案是這樣實現的ー種智能氣動回轉式攪拌器，包括回轉式攪拌器和氣源處理器，其改進在干它還包括主控制單元、空氣壓カ控制單元和回轉頻率控制単元，主控制單元的輸出分別接空氣壓カ控制單元和回轉頻率控制單元的輸入，氣源處 理器的輸出順序接空氣壓カ控制單元、回轉頻率控制單元和回轉式攪拌器。本智能氣動回轉式攪拌器還包括用于檢測待攪拌流體液位高度的液位傳感器、檢測待攪拌流體溫度的溫度傳感器、檢測待攪拌流體流量的流量傳感器、檢測待攪拌流體電導率的電導率傳感器、檢測待攪拌流體濃度的濃度傳感器、檢測待攪拌流體密度的密度傳感器、檢測待攪拌流體壓カ的壓カ傳感器、檢測待攪拌流體黏度的黏度檢測器和/或檢測待攪拌流體PH值的pH值檢測器，液位傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、電導率傳感器、濃度傳感器、密度傳感器、壓カ傳感器、黏度檢測器和/或PH值檢測器的輸出接主控制單元的輸入。所述主控制單元為PLC控制器或單片機。所述空氣壓カ控制單元為比例減壓閥，回轉頻率控制單元為空氣切換閥，主控制単元的輸出分別接比例減壓閥和空氣切換閥。所述空氣切換閥為二位四通電磁閥或二位五通電磁閥。本技術智能控制的氣動回轉式攪拌器，該攪拌器可根據外部輸入的信號(t匕如流體的液位信號、溫度信號、黏度和PH值等)或內部預設置的參數(如時間等)，對攪拌器的輸出扭力(由空氣壓カ確定)和回轉頻率這兩個關鍵參數進行分別的獨立控制，從而達到滿足エ藝需求和節約能源的效果。本技術實現容易，主控制單元可以選擇目前エ業上非常成熟的PLC控制器或單片機，而空氣壓カ控制単元和回轉頻率控制單元也可以選用目前非常常見的各種閥。比例減壓閥、二位四通電磁閥或二位五通電磁閥等都是市面上現成的各種閥。附圖說明圖I-本技術結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖對本技術作進ー步說明。參見圖1，從圖上可以看出，本技術智能氣動回轉式攪拌器，包括回轉式攪拌器、氣源處理器、主控制單元、空氣壓カ控制單元和回轉頻率控制單元，回轉式攪拌器包括氣缸、齒條、攪拌軸和安裝在攪拌軸上的葉片。主控制單元的輸出分別接空氣壓カ控制單元和回轉頻率控制單元的輸入，氣源處理器的輸出順序接空氣壓カ控制單元、回轉頻率控制単元和回轉式攪拌器的氣缸。本技術由主控制單元向空氣壓カ控制單元和回轉頻率控制單元輸入相應的壓カ控制信號和頻率控制信號，從而控制進入氣缸的壓力大小以及氣缸活塞運動方向的切換頻率。而主控制単元的輸出則根據預先內部的設置或外部信號的輸入來確定。氣源處理器是一個在市場銷售的標準件，主要功能是去除壓縮空氣中的水分，油分，雜質等，其輸入與提供壓縮空氣的氣動泵連接。由于攪拌流體液位高度、溫度、流量、電導率、濃度、密度、壓力、黏度和pH值等決定了攪拌器的輸出扭力和回轉頻率，故本智能氣動回轉式攪拌器還可以包括用于檢測待攪拌流體液位高度的液位傳感器、檢測待攪拌流體溫度的溫度傳感器、檢測待攪拌流體流量的流量傳感器、檢測待攪拌流體電導率的電導率傳感器、檢測待攪拌流體濃度的濃度傳感器、檢測待攪拌流體密度的密度傳感器、檢測待攪拌流體壓カ的壓カ傳感器、檢測待攪拌流體黏度的黏度檢測器和/或檢測待攪拌流體PH值的pH值檢測器。也可以是其中的ー種傳感器或幾種傳感器，這根據需要確定。液位傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、電導率傳感器、濃度傳感器、密度傳感器、壓カ傳感器、黏度檢測器和/或PH值檢測器的輸出接主控制單元的輸入。所述主控制単元可以選擇目前エ業上非常成熟的各種控制器，如PLC控制器(可編程控制器)或單片機。本技術空氣壓カ控制單元和回轉頻率控制單元可以選用目前在流體控制上非常常見的各種閥。如空氣壓カ控制單元可選比例減壓閥，回轉頻率控制單元為空氣切換閥，如二位四通電磁閥或二位五通電磁閥。比例減壓閥、二位四通電磁閥或二位五通電磁閥等都是市面上現成的各種閥。主控制單元的輸出分別接比例減壓閥的電磁閥和空氣切換閥的電磁閥，從而控制空氣通過比例減壓閥的壓カ和對回轉式攪拌器的氣缸進行換向。比如二位五通電磁閥是用來控制流體的自動化基礎元件，屬于執行器；并不限于液壓，氣動。電磁閥用于控制壓縮空氣流動方向。電磁閥的工作原理，電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個孔都通向不同的管路，腔中間是閥芯，兩面是兩塊電磁鐵，哪*面的磁鐵線圈通電閥芯就會被吸引到哪邊，通過控制閥芯的移動來擋住或漏出不同的排氣的孔，而進氣孔是常開的，空氣就會進入不同的排氣管，然后通過壓縮空氣的壓力來推動氣缸的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機械裝置動。這樣通過控制電磁鐵的電流就控制了機械運動。主控制單元可以接收到外部信號并根據內部的設定值，發送信號給空氣壓カ控制単元，調整輸送到回轉式攪拌器的壓縮空氣壓力，從而間接調整了攪拌器的輸出扭力。主控制単元同時也可以發送信號給回轉頻率控制単元，從而調整攪拌器的回轉頻率。本技術攪拌器馬達部分與普通的回轉式攪拌器的本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.ー種智能氣動回轉式攪拌器，包括回轉式攪拌器和氣源處理器，其特征在于它還包括主控制單元、空氣壓カ控制單元和回轉頻率控制單元，主控制單元的輸出分別接空氣壓カ控制単元和回轉頻率控制單元的輸入，氣源處理器的輸出順序接空氣壓カ控制單元、回轉頻率控制單元和回轉式攪拌器。2.根據權利要求I所述的智能氣動回轉式攪拌器，其特征在于本智能氣動回轉式攪拌器還包括用于檢測待攪拌流體液位高度的液位傳感器、檢測待攪拌流體溫度的溫度傳感器、檢測待攪拌流體流量的流量傳感器、檢測待攪拌流體電導率的電導率傳感器、檢測待攪拌流體濃度的濃度傳感器、檢測待攪拌流體密度的密度傳感器、檢測待攪拌流體壓カ的壓カ傳感器...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉力，
申請(專利權)人：劉力，
類型：實用新型
國別省市：