【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種能轉運和碼垛的設備，具體說是一種機械手。
技術介紹
隨著科學技術的發展，現代建筑越來越青睞于砌塊保溫材料，砌塊做成后需要將其碼放在一起，現有的轉運小車還需要人工開著來回運輸，不僅浪費人力，而且小車占用空間比較大，能否設計一種設備即節省人力又能不占用空間，成為降低生產線投資的關鍵。
技術實現思路
為了彌補現有技術的不足，本技術提供一種不占用空間可實現自動化的機械手。本技術是通過如下技術方案實現的一種機械手，包括支架，其特征是它還包括設在支架上用于小車行走的導軌，所述小車上設有吊葫蘆，吊葫蘆上安裝導向柱，導向柱的下部橫向設有吊架，吊架的兩側設有成合抱狀的手抓，并在兩側手抓和吊架之間設有控制手抓動作的四桿機構。該機械手是通過在支架上設有用于小車行走的導軌，使該機械手具有水平運動的功能，并在小車上設有吊葫蘆，吊葫蘆上安裝導向柱，導向柱的下部橫向設有吊架，使該機械手具有上下運動的功能，并通過導向柱保證上下運動的穩定性，吊架的兩側設有成合抱狀的手抓，并在兩側手抓和吊架之間設有控制手抓動作的四桿機構，使該機械手具備手抓的形狀，并具備完成手抓的功能。本技術控制手抓動作的四桿機構中的一 #桿和二 #桿分別連接在三#桿的兩端，一 #桿和二 #桿另一端分別連接在兩側手抓上，三#桿的中部鉸接在定位軸上，定位軸通過定位軸承座固定在吊架的中部，推動三#桿轉動的四#桿一端與三#桿連接，另一端通過一個支座連接在吊架上，四#桿的側面上連接有電動推桿，所述手抓在每個側面兩端各設有一個，并且同一側面的兩手抓通過連桿相連，為了使該裝置水平運行到端部時減少劇烈震動，保護該裝置，所述導軌...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種機械手，包括支架(6)，其特征是它還包括設在支架(6)上用于小車(3)行走的導軌(4)，所述小車(3)上設有吊葫蘆(2)，吊葫蘆(2)上安裝導向柱(1)，導向柱(I)的下部橫向設有吊架(8 )，吊架(8 )的兩側設有成合抱狀的手抓(IO )，并在兩側手抓(IO )和吊架(8)上設有控制手抓(10)動作的四桿機構。2.根據權利要求I所述的機械手，其特征是所述四桿機構中的一#桿(7)和ニ #桿(11)分別連接在三#桿(9)的兩端，一#桿(7)和ニ#桿(11)另一...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張建興，
申請(專利權)人：濟南高新開發區七星實業有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。