滾珠式多方位微調夾緊對位裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種滾珠式多方位微調夾緊對位裝置，其特征在于包括固定底盤座，設在此固定底盤座內的對位裝置和彈簧復位裝置，所述的對位裝置與所述的彈簧復位裝置相靠接，設在所述固定底盤座上的鎖緊裝置，設在所述對位裝置上的夾緊裝置。本發明專利技術的微調結構可以實現多自由度運動，完成對位裝置的多角度調節，而且當對位裝置依靠滾珠的滾動便可實現多方位手動微調對位，對位操作直觀、快捷、安全。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于夾緊對位裝置
，尤其是涉及一種滾珠式多方位微調夾緊對位>J-U ρ α裝直。
技術介紹
生產實際中，許多設備位于高處或狹窄空間等危險位置，當更換或者拆裝這些設備上的零部件時，就會因操作困難給實際生產帶來很多不便。例如在礦山生產中，安裝與振動放礦機配套的電機時，由于安裝位置距離地面約5米左右，且電機兩端面距離墻面僅40毫米，不但位置高，而且操作空間狹窄，難于操作，給生產帶來不便。對于目前的各工礦企業來說，通常的做法是依靠人工滑輪起吊拆裝，不但工作效率低，勞動強度大，而且極易發 生安全事故。若采用運動靈活的機械手臂將電機送到安裝位置處進行對位連接，可實現對電機大致安裝位置的確定，即用機械手臂的“手”(即夾緊裝置)抓持住電機，靠機械手臂的“臂”(即移動支臂)將電機送到安裝位置。但是這種方法的不足之處在于“手”(即夾緊裝置)只有抓緊松開功能，沒有對位功能，操作者只有通過手柄或按鈕控制執行機構(如液壓油缸等)來調整“臂”(即移動支臂)的幾何位置，進而實現“手”(即夾緊裝置)的對位功能。而操作者距離部件的對位點越遠，操作難度越大，對位精度越低，支臂越長越難于控制，尤其在進行安裝時，由于安裝的螺栓孔較小，依靠控制執行機構(如液壓油缸等)來調整的“臂”(即可移動支臂)對較小的螺栓孔很難對正，特別是在狹窄空間進行對位作業時極易發生“電機撞墻”等操作事故。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種針對安裝與振動放礦機配套的電機時，在機械手臂對安裝部件進行位置確定后，能夠實現對安裝部件進行安裝的微調夾緊對位裝置。本裝置可以多方位手動微調，對位操作直觀、快捷、安全。本專利技術的目的是通過下述技術方案來實現的 本專利技術的滾珠式多方位微調夾緊對位裝置，其特征在于包括固定底盤座，設在此固定底盤座內的對位裝置和彈簧復位裝置，所述的對位裝置與所述的彈簧復位裝置相靠接，設在所述固定底盤座上的鎖緊裝置，設在所述對位裝置上的夾緊裝置，其設置在此移動支臂上的夾緊對位裝置， 所述的對位裝置由設在所述固定底盤座內的對位底盤，設在此對位底盤底部且位于所述固定底盤座內的滾動組件，固定在此對位底盤上部的對位支撐架，與此對位支撐架固定連接的對位工作盤，固定在此對位工作盤上的卡盤，設在此卡盤中心的主支撐輪，設在所述卡盤盤面上的一組副支撐輪，靠接在所述主支撐輪和一組副支撐輪上的托架，設在所述對位工作盤上且與所述主支撐輪相對應的阻尼裝置所組成， 所述的滾動組件由滾珠支撐架，設在此滾珠支撐架內的一組滾珠所組成，所述的鎖緊裝置由帶有中心孔的且與所述的固定底盤座固定連接的鎖緊盤，設在此鎖緊盤盤面上的一組鎖緊螺栓所組成，所述的對位支撐架穿過所述的中心孔； 所述的彈簧復位裝置由缸筒，設置在此缸筒內的彈簧導向桿，套接在此彈簧導向桿外的復位頂桿，一端與所述彈簧導向桿相靠接，另一端與所述復位頂桿相靠接的彈簧所組成，所述的復位頂桿的一端為中空桿體，套接在所述的彈簧導向桿外且設在所述的缸筒內，另一端端頭為半球體，設在所述的缸筒外且與所述的滾動組件相靠接； 所述的夾緊裝置由設置在所述對位工作盤上的一組液壓執行機構，與此一組液壓執行機構相連接的一組夾鉗支臂，與此一組夾鉗支臂相連接的一組夾鉗所組成。 本專利技術的優點 1)使用本專利技術的多方位微調夾緊對位裝置，被夾緊部件不但可以隨對位裝置在平面內任意移動和旋轉，被夾緊部件還可以在對位裝置上繞自身軸線做旋轉運動，這種多自由度的運動方式，便于對位裝置的多角度調節，可實現安裝與振動放礦機配套的電機時，電機螺栓孔與其裝配的螺栓孔的準確對位； 2)由于本專利技術的多方位微調夾緊對位裝置的平面運動是在外力作用下通過滾珠組件實現，將對位裝置送到對位點附近后依靠極小的人力作用于對位裝置，依靠滾珠的滾動，就可實現多方位手動微調對位，對位操作直觀、快捷、安全。附圖說明圖I為本專利技術的結構示意圖。具體實施例方式下面結合附圖進一步說明本專利技術的具體實施方式。如圖I所示，本專利技術的滾珠式多方位微調夾緊對位裝置，其特征在于包括固定底盤座6，設在此固定底盤座6內的對位裝置和彈簧復位裝置，所述的對位裝置與所述的彈簧復位裝置相靠接，設在所述固定底盤座6上的鎖緊裝置，其固定底盤座6設置在機械手臂的移動支臂I上。所述的對位裝置由設在所述固定底盤座6內的對位底盤20，設在所述對位底盤20底部且位于所述固定底盤座6內的滾動組件，固定在此對位底盤20上部的對位支撐架9，與此對位支撐架9固定連接的對位工作盤10，固定在此對位工作盤10上的卡盤13，設在此卡盤13中心的主支撐輪11，設在所述卡盤13盤面上的一組副支撐輪12，靠接在所述主支撐輪11和一組副支撐輪12上的托架14，設在所述對位工作盤10上且與所述主支撐輪11相對應的阻尼裝置18所組成， 所述的滾動組件由滾珠支撐架22，設在此滾珠支撐架22內的一組滾珠21所組成，所述的鎖緊裝置由帶有中心孔的且與所述的固定底盤座固定連接的鎖緊盤7，設在此鎖緊盤7盤面上的一組鎖緊螺栓8所組成，所述的對位支撐架9穿過所述的中心孔。所述的彈簧復位裝置由缸筒5，設置在此缸筒5內的彈簧導向桿4，套接在此彈簧導向桿4外的復位頂桿2，一端與所述彈簧導向桿4相連接，另一端與所述復位頂桿2相連接的彈簧3所組成，所述的復位頂桿2的一端為中空桿體，套接在所述的彈簧導向桿4外且設在所述的缸筒5內，另一端端頭為半球體，設在所述的缸筒5外且與所述的滾動組件相靠接。所述的夾緊裝置由設置在所述對位工作盤10上的一組液壓執行機構19，與此一組液壓執行結構19相連接的一組夾鉗支臂17，與此一組夾鉗支臂17相連接的一組夾鉗16所組成。安裝與振動放礦機配套的電機15時，將電機15置于移動支臂I上的夾緊對位裝置上，通過移動支臂I將電機15送到需要安裝的部位進行大致的位置調節，然后再通過夾緊對位裝置對電機15的安裝位置進行微調對位。具體微調過程如下 1、將電機15置于卡盤13的托架14上，搖動主支撐輪11及阻尼裝置18的手柄鎖定主 支撐輪11，通過操作液壓執行機構19帶動夾鉗16夾緊電機15，利用鎖緊螺栓8將對位底盤20鎖緊并固定于固定底盤座6的中間位置； 2、操作移動支臂I將夾有電機15的夾緊對位裝置送至電機安裝部位附近的大致位置； 3、松開鎖緊螺栓8，人工手動電機15對正螺栓孔位。由于對位底盤20的底面與固定底盤座6之間有滾動組件的支撐，因此對位底盤20與固定底盤座6之間的相對運動為滾動，摩擦系數f=0. 005，重量為500kg的電機15只需2. 5kg水平推力即可移動，安裝振動放礦機電機時設計平移量為O—±32mm,滾動組件可以在固定底盤座6的平面上作各個方向平移和360度旋轉運動，以達到對位裝置帶動所夾持的電機15的精確對位。依靠滾珠21的滾動，就可實現多方位手動微調對位，對位操作直觀、快捷、安全， 松開主支撐輪11及阻尼裝置18的手柄和夾鉗，還可微調電機15的螺栓孔法蘭配合面的傾斜角度。對正孔位后，將鎖緊螺栓8和阻尼裝置18分別鎖緊，即可安裝電機螺栓； 4、電機15安裝后，松開夾鉗16并操作移動支臂I將夾緊對位裝置下移，使之與電機15脫開，移動支臂I將夾緊對位裝置收回，松開鎖緊螺栓8及阻尼裝置18，則對位底盤20在彈簧復位裝置的作用下將回本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種滾珠式多方位微調夾緊對位裝置，其特征在于包括固定底盤座，設在此固定底盤座內的對位裝置和彈簧復位裝置，所述的對位裝置與所述的彈簧復位裝置相靠接，設在所述固定底盤座上的鎖緊裝置，設在所述對位裝置上的夾緊裝置， 所述的對位裝置由設在所述固定底盤座內的對位底盤，設在此對位底盤底部且位于所述固定底盤座內的滾動組件，固定在此對位底盤上部的對位支撐架，與此對位支撐架固定連接的對位工作盤，固定在此對位工作盤上的卡盤，設在此卡盤中心的主支撐輪，設在所述卡盤盤面上的一組副支撐輪，靠接在所述主支撐輪和一組副支撐輪上的托架，設在所述對位工作盤上且與所述主支撐輪相對應的阻尼裝置所組成， 所述的滾動組件由滾珠支撐架，設在此滾珠支撐架內的一組滾珠所組成，所述的鎖緊裝置由帶有中心孔的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王明華，張利剛，高志敏，王璐，
申請(專利權)人：鞍鋼集團礦業公司，
類型：發明
國別省市：