一種電動(dòng)液壓閥制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供了一種電動(dòng)液壓閥，包括伺服電機(jī)和液壓閥；所述伺服電機(jī)與所述液壓閥相連接，所述伺服電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述液壓閥的閥芯運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型專利技術(shù)提供的電動(dòng)液壓閥，響應(yīng)速度快，消除了由液壓沖擊所引起的振動(dòng)噪聲的問題，其控制精度高，線性度高，響應(yīng)速度快，克服了現(xiàn)有技術(shù)中采用電磁鐵作為電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器的種種缺陷。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及液壓閥
，具體涉及一種由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)液壓閥。
技術(shù)介紹
目前，液壓閥的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器一般為普通電磁鐵、比例電磁鐵等，液壓閥首先通過上述電磁鐵把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成力信號(hào)，然后通過與彈簧的配合把力信號(hào)轉(zhuǎn)換成液壓閥閥芯的機(jī)械位移信號(hào)，從而控制液壓閥閥芯的位移，從而使得液壓閥運(yùn)行在設(shè)定的出口壓力/出口流量下。現(xiàn)有技術(shù)的上述液壓閥，由于電磁鐵固有特性的限制，導(dǎo)致至少存在以下問題電磁鐵輸出力小，且輸出行程受限制，導(dǎo)致液壓閥的響應(yīng)速度慢，抗油污能力差，單級(jí)控制能 力有限；由于單級(jí)液壓閥控制能力有限，大流量的液壓閥就需要疊加成二級(jí)、三級(jí)或者更多級(jí)別來一級(jí)一級(jí)驅(qū)動(dòng)，造成體積龐大，且可靠性差；由于液壓系統(tǒng)存在脈動(dòng)或其他不穩(wěn)定因素，致使電磁閥內(nèi)部產(chǎn)生振動(dòng)、噪聲等問題；傳統(tǒng)液壓閥的控制精度低、線性度差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中液壓閥輸出力小、閥芯行程受限、響應(yīng)速度慢、抗污能力差、單級(jí)控制能力有限；大流量時(shí)體積龐大、可靠性差；內(nèi)部易產(chǎn)生振動(dòng)、噪聲；控制精度低、線性差等問題或者至少之一，本技術(shù)提供了一種電動(dòng)液壓閥，可以有效地克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題。本技術(shù)提供了一種電動(dòng)液壓閥，包括伺服電機(jī)和液壓閥；所述伺服電機(jī)與所述液壓閥連接，所述伺服電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述液壓閥的閥芯運(yùn)動(dòng)。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述閥芯為滑動(dòng)式閥芯，所述伺服電機(jī)的輸出軸通過運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與所述閥芯連接，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鲚敵鲚S的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述閥芯的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)為絲杠螺母機(jī)構(gòu)，包括配合傳動(dòng)的絲杠和螺母，其中，所述伺服電機(jī)的輸出軸與絲杠連接，所述螺母通過連接架與所述閥芯連接。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述電動(dòng)液壓閥還包括對(duì)所述連接架的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位的限位機(jī)構(gòu)。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述限位機(jī)構(gòu)包括與所述閥芯的軸線平行且固定設(shè)置的導(dǎo)軌，在所述連接架上沿其軸向設(shè)置有導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽與導(dǎo)軌配合，所述導(dǎo)槽可沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述限位機(jī)構(gòu)包括與所述閥芯的軸線平行且固定設(shè)置的限位桿，所述限位桿穿過所述連接架，所述連接架可沿所述限位桿滑動(dòng)。 在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述螺母包括第一螺母和第二螺母，所述連接架與所述第一螺母和/或第二螺母固定連接；所述第一螺母和所述第二螺母之間設(shè)置有調(diào)整塊，所述調(diào)整塊對(duì)所述第一螺母和第二螺母施加預(yù)緊力，以調(diào)整所述第一螺母和第二螺母與所述絲杠間的軸向間隙。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述調(diào)整塊為彈性塊。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述連接架通過調(diào)心連接塊與所述閥芯相連接，所述調(diào)心連接塊能夠調(diào)整所述連接架和所述閥芯的同軸度。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述調(diào)心連接塊與所述閥芯固定連接，所述連接架與所述調(diào)心連接塊通過球窩關(guān)節(jié)鉸接。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述調(diào)心連接塊包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件的一端伸入所述第二連接件內(nèi)并與所述第二連接件軸向定位，所述第一連接件和所述第二連接件徑向間隙配合。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述閥芯為轉(zhuǎn)動(dòng)式閥芯，所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述閥芯剛性連接。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有減速裝置。本技術(shù)提供的上述電動(dòng)液壓閥，使用伺服電機(jī)代替現(xiàn)有技術(shù)電動(dòng)液壓閥中的電磁鐵作為液壓閥的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器，從而克服使用電磁鐵所帶來的種種缺陷。由于伺服電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩大、不受行程限制、響應(yīng)速度快，使得本技術(shù)提供的電動(dòng)液壓閥抗油污能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快、閥芯行程可以不受限制、控制精度高、單級(jí)控制能力強(qiáng)；現(xiàn)有技術(shù)中采用電磁鐵驅(qū)動(dòng)閥芯做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要彈簧與閥芯配合使閥芯復(fù)位，而由于本技術(shù)采用伺服電機(jī)直接或者通過運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與液壓閥的閥芯相連接，且本技術(shù)中的伺服電機(jī)可以正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，可以通過伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)閥芯往復(fù)運(yùn)動(dòng)的控制，從而無需配套使用彈簧，這樣就消除了由液壓沖擊所引起的振動(dòng)、噪聲的問題；某些液壓閥對(duì)控制精度要求較高，例如比例液壓閥，現(xiàn)有技術(shù)中由于比例電磁鐵輸出精度不高，導(dǎo)致其線性度不高，所以傳統(tǒng)比例閥的控制精度也不高、線性度差、響應(yīng)速度慢，往往達(dá)不到要求，本技術(shù)因采用伺服電機(jī)來驅(qū)動(dòng)液壓閥的閥芯，因可以采用閉環(huán)控制，從而使本技術(shù)提供的電動(dòng)液壓閥控制精度高、線性度高、響應(yīng)速度快。可見，采用本技術(shù)給出的電動(dòng)液壓閥，可以克服現(xiàn)有技術(shù)中采用電磁鐵作為電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器的種種缺陷，具有積極的有益效果和廣泛的應(yīng)用前景。附圖說明圖I為根據(jù)本技術(shù)所述電動(dòng)液壓閥一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中的C-C剖視圖；圖3為圖I中的D部放大圖；圖4為圖I中的E部放大圖；圖5為根據(jù)本技術(shù)所述電動(dòng)液壓閥又一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5中的F-F剖視圖；圖7是根據(jù)本技術(shù)所述電動(dòng)液壓閥另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為根據(jù)本技術(shù)所述電動(dòng)液壓閥再一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9為圖8中G-G的剖視圖；圖10為圖8中的H-H剖視圖。其中，圖I至圖10中附圖標(biāo)記與裝置名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為 I伺服電機(jī)2液壓閥21閥芯22閥體23前端蓋 24后端蓋A控制口B控制口P進(jìn)液口 T回液口 3運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)31螺母32絲杠 311第一螺母312第二螺母313調(diào)整塊 4連接架41導(dǎo)槽51導(dǎo)軌 52限位桿 6調(diào)心連接塊61第一連接件62第二連接件 7減速裝置8聯(lián)軸器9滾動(dòng)軸承具體實(shí)施方式為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本技術(shù)的技術(shù)方案，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本技術(shù)，但是，本技術(shù)還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本技術(shù)并不限于下面公開的具體實(shí)施例的限制。如圖I至圖4所示，為根據(jù)本技術(shù)所述電動(dòng)液壓閥的一實(shí)施例。其中，圖I為所述電動(dòng)液壓閥該實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中的C-C剖視圖；圖3為圖I中的D部放大圖；圖4為圖I中的E部放大圖。參考圖1，本技術(shù)提供的一種電動(dòng)液壓閥，包括伺服電機(jī)I和液壓閥2，所述伺服電機(jī)I與所述液壓閥2相連接，所述伺服電機(jī)I可驅(qū)動(dòng)所述液壓閥2的閥芯21運(yùn)動(dòng)。在該實(shí)施例中，通過伺服電機(jī)控制液壓閥的閥芯運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了閥芯21對(duì)控制口 A、B與進(jìn)液口P和回液口 T之間的通斷和開口大小的控制。本技術(shù)實(shí)施例提供的上述電動(dòng)液壓閥，因使用伺服電機(jī)代替現(xiàn)有技術(shù)液壓閥中的電磁鐵作為液壓閥的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器，從而克服了使用電磁鐵所帶來的種種缺陷首先，由于伺服電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩大、不受行程限制，使得本技術(shù)提供的電動(dòng)液壓閥抗油污能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快、閥芯行程可以不受限制；其次，現(xiàn)有技術(shù)中采用的電磁鐵驅(qū)動(dòng)閥芯做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，需要彈簧與閥芯配合使閥芯復(fù)位，而本技術(shù)由于采用伺服電機(jī)直接或者通過運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與液壓閥的閥芯相連接，且本技術(shù)中的伺服電機(jī)可以正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，可以通過伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)閥芯往復(fù)運(yùn)動(dòng)的控制，從而無需配套使用彈簧，這樣就消除了由液壓沖擊所引起的振動(dòng)、噪聲的問題；此外，某些液壓閥，對(duì)控制精度要求較高，例如比例液壓閥，現(xiàn)有技術(shù)中由于電磁鐵輸出精度不高，導(dǎo)致其線性度不高，所以傳統(tǒng)比例閥的控制精度也不高、線性度差、響應(yīng)速度慢，往往達(dá)不到要求，本技術(shù)因采用伺服電機(jī)來驅(qū)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種電動(dòng)液壓閥，其特征在于，包括伺服電機(jī)⑴和液壓閥⑵；所述伺服電機(jī)(I)與所述液壓閥(2)連接，所述伺服電機(jī)(I)可驅(qū)動(dòng)所述液壓閥(2)的閥芯(21)運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)液壓閥，其特征在于，所述閥芯(21)為滑動(dòng)式閥芯，所述伺服電機(jī)(I)的輸出軸通過運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(3)與所述閥芯(21)連接，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(3)能夠?qū)⑺鲚敵鲚S的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述閥芯(21)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)液壓閥，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(3)為絲杠螺母機(jī)構(gòu)，包括配合傳動(dòng)的絲杠(32)和螺母(31)，其中，所述伺服電機(jī)(I)的輸出軸與絲杠(32)連接，所述螺母(31)通過連接架(4)與所述閥芯(21)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)液壓閥，其特征在于，所述電動(dòng)液壓閥還包括對(duì)所述連接架(4)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位的限位機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)液壓閥，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)包括與所述閥芯(21)的軸線平行且固定設(shè)置的導(dǎo)軌(51)，在所述連接架(4)上沿其軸向設(shè)置有導(dǎo)槽(41)，所述導(dǎo)槽(41)與導(dǎo)軌(51)配合，所述導(dǎo)槽(41)可沿所述導(dǎo)軌(51)滑動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)液壓閥，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)包括與所述閥芯(21)的軸線平行且固定設(shè)置的限位桿(52)，所述限位桿(52)穿過所述連接架(4)，所述連接架(4)可沿所述限位桿(52)滑動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)液壓閥，其特征在于，所述螺母(31)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：易小剛，李東，白子龍，張作良，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：三一重工股份有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：