螺塞密封圈組裝機制造技術

一種螺塞密封圈組裝機，包括機架、撐圈裝置、密封圈上料裝置、螺塞上料裝置、移圈裝置和套圈裝置，移圈裝置安裝在機架的中間，撐圈裝置和密封圈上料裝置一起安裝在移圈裝置的同一側，螺塞上料裝置和套圈裝置一起安裝在移圈裝置的另一側；撐圈裝置包括撐圈氣缸、導向軸、固定環和滑塊，撐圈氣缸為一個雙行程氣缸，用于驅動使用同一滑塊并呈圓周均布的四套滑塊搖桿機構，進而控制搖桿的擺動作用來實現利用圓周均布的搖桿的擺動方式將O型密封圈撐大；每根導向軸上安裝有兩個固定環，同時配合撐圈氣缸的活塞桿雙行程作用的控制，實現將O型密封圈撐大后套在移圈裝置的移圈導套上。本發明專利技術可以實現螺塞的自動套O型密封圈，以適應產品的自動裝配需要。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于機械
，涉及一種組裝裝置，特別涉及一種同類型不同規格螺塞的密封圈組裝機。
技術介紹
眾所周知，螺塞一般包括螺帽和螺桿，是利用螺紋連接以阻止液體滲漏的零件，為了保證密封性，往往會在螺塞上套一個O型密封圈，以起到進一步防滲密封的作用。一般螺塞上密封圈的組裝，是將密封圈撐大后再套在螺塞上，傳統的方法是采用人工操作的。但由于手工操作的裝配速度較低，難于適應自動化裝配的需要以及激烈的市場競爭需要。
技術實現思路
為了克服現有的螺塞密封圈組裝的手工操作裝配速度低下以及難于適應自動化裝配需要等不足，本專利技術提供一種螺塞密封圈組裝機，可以實現螺塞的自動套O型密封圈，以適應產品的自動裝配需要，更大程度上提高產品的裝配和生產效率，并減輕勞動強度或減少勞動力。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是一種螺塞密封圈組裝機，包括機架、撐圈裝置、密封圈上料裝置、螺塞上料裝置、移圈裝置和套圈裝置，所述的移圈裝置安裝在所述機架的中間，所述的撐圈裝置和密封圈上料裝置一起安裝在移圈裝置的同一側，所述的螺塞上料裝置和套圈裝置一起安裝在移圈裝置的另一側；其中，所述的撐圈裝置包括撐圈氣缸、導向軸、固定環和滑塊，所述的撐圈氣缸為一個雙行程氣缸，用于驅動使用同一滑塊并呈圓周均布的四套滑塊搖桿機構，進而控制搖桿的擺動作用來實現利用所述圓周均布的搖桿的擺動方式將O型密封圈撐大；每根導向軸上安裝有兩個所述的固定環，同時配合所述撐圈氣缸的活塞桿雙行程作用的控制，實現將O型密封圈撐大后套在所述移圈裝置的移圈導套上。進一步，所述的撐圈裝置還包括氣缸安裝板、導向軸支座、動機架底板、直線軸承、動機架圓柱、搖桿支撐塊、搖桿、鉸鏈銷和連桿，所述撐圈氣缸豎直安裝在氣缸安裝板上，撐圈氣缸的活塞桿與滑塊固聯在一起；連桿和搖桿各有四根并呈圓周均勻分布，其中連桿與搖桿、滑塊與連桿以及搖桿與搖桿支撐塊之間均通過鉸鏈銷進行鉸接，組成了四套由同一個滑塊驅動的滑塊搖桿機構；搖桿支撐塊與動機架底板之間通過四根動機架圓柱連接在一起；所述的直線軸承共兩個，固定在動機架底板上，并分別套在兩根導向軸上；兩根導向軸通過導向軸支座呈豎直狀態固定在氣缸安裝板上，每根導向軸上分別安裝有兩個固定環；整個撐圈裝置依靠氣缸安裝板安裝在機架上。所述的密封圈上料裝置包括儲料塊、擋料板、上料氣缸、氣缸墊塊、上料板、上料板推塊、壓縮彈簧、氣缸推板、導向螺釘、上料板底塊和直線導軌，所述儲料塊的上方安裝有所述的擋料板，且所述的擋料板能幫助在所述儲料塊的儲料槽內儲存起設定數量豎直排列整齊的密封圈；所述的上料板底板安裝在所述的直線導軌的滑塊上，并與所述的氣缸推板固定在一起，所述密封圈上料裝置采用具彈簧復位的上料板和上料板底板雙層的上料結構，即在所述上料氣缸活塞桿完全伸出時，所述的上料板和上料板底板上的通孔相錯位；并在所述上料氣缸活塞桿完全縮回時，所述的上料板和上料板底板發生錯移運動，使其上的兩個通孔剛好重疊使在上料板通孔內的一個O型密封圈能從兩者通孔中掉至所述的撐圈裝置上。再進一步，所述的移圈裝置包括回轉氣缸、擺臺、移圈導套、脫圈板、脫圈氣缸和氣缸安裝塊，所述的移圈導套上設有四處圓周均布的槽，對應于讓所述撐圈裝置中呈圓周均布的四根搖桿擺動過程中可穿插過；所述的移圈導套共有兩個，在進行撐圈動作的同時能同步進行套圈動作；所述的兩個移圈導套分別安裝在所述擺臺的兩端，該擺臺安裝在所述的回轉氣缸的回轉零件上；所述的單個移圈導套上對應的裝有一個所述的脫圈板，并由對應的一個所述脫圈氣缸帶動將撐大后的密封圈從所述移圈導套上脫離并回縮至螺塞上。更進一步，所述的螺塞上料裝置包括儲料塊、擋料塊、上料氣缸、氣缸墊塊、氣缸推 板、上料板、限位板和直線導軌，所述儲料塊的上方安裝有所述的擋料塊，且所述的擋料塊能幫助在所述儲料塊的儲料槽內儲存起設定數量豎直排列整齊的螺塞；所述的上料板安裝在所述直線導軌的滑塊上，并與所述的氣缸推板固定在一起；所述的限位板共兩塊，分別安裝在所述的儲料塊兩側。所述的套圈裝置包括升降氣缸、氣缸安裝板、氣動手指、氣爪安裝塊和夾具，所述的氣動手指為一支點開閉型氣爪，其上安裝有所述的夾具；所述的升降氣缸為一種帶導桿的氣缸，在該升降氣缸活塞桿末端上安裝有所述的氣爪安裝塊，并在該氣爪安裝塊上安裝著上述的氣動手指；所述的升降氣缸帶動所述的氣動手指夾持著螺塞上升進行套圈動作，以及所述升降氣缸下降后該氣動手指松開以便螺塞從正下方出料。所述的機架包括大底板、鋁型材、連接角件和螺塞出料通道，其中鋁型材搭接出機架的基本框架，所述大底板安裝在整個機架框架上方。本專利技術的有益效果主要表現在I、采用撐圈裝置、密封圈上料裝置、螺塞上料裝置、移圈裝置和套圈裝置等部件來實現自動組裝螺塞密封圈，代替了人工的裝配，生產效率明顯提高，生產成本變低，且能適應自動化裝配的需要。2、撐圈裝置采用了由一個雙行程氣缸驅動的四套滑塊搖桿機構，利用搖桿的擺動方式來將密封圈撐大，對密封圈的損傷很少，有利于保證螺塞的防滲密封性能。3、采用的移圈裝置具有兩個移圈導套，可保證在進行撐圈動作的同時能同步進行套圈動作，提高了組裝速度，可有效提高生產效率。4、所述的密封圈上料裝置采用具彈簧復位的上料板和上料板底板雙層結構的密封圈上料結構，可準確將密封圈送給撐圈裝置，保證每次只上料一個O型圈，結構簡單且效果好。5、所述的密封圈上料裝置和螺塞上料裝置均設有儲料塊，能保證連續供料以及供料的可靠性，使裝置不會出現沒有密封圈或螺塞缺料的現象。附圖說明圖I是本專利技術螺塞密封圈組裝機的結構示意圖。圖2是本專利技術螺塞密封圈組裝機的撐圈裝置的結構示意圖。圖3是本專利技術螺塞密封圈組裝機的密封圈上料裝置的結構示意圖。圖4是本專利技術螺塞密封圈組裝機的螺塞上料裝置的結構示意圖。圖5是本專利技術螺塞密封圈組裝機的移圈裝置的結構示意圖。圖6是本專利技術螺塞密封圈組裝機的套圈裝置的結構示意圖。圖7是本專利技術螺塞密封圈組裝機的機架的結構示意圖。圖8是本專利技術密封圈上料裝置的初始動作示意圖。圖9是本專利技術密封圈上料裝置的中間動作示意圖。圖10是本專利技術密封圈上料裝置的后續動作示意圖。圖11是本專利技術在完成對O型密封圈自動上料時的示意圖。圖12是本專利技術撐圈裝置的初始動作示意圖。圖13是本專利技術撐圈裝置的中間動作示意圖。圖14是本專利技術撐圈裝置的后續動作示意圖。圖15是本專利技術移圈裝置的初始動作示意圖。圖16是本專利技術移圈裝置和套圈裝置的配合初始動作示意圖。圖17是本專利技術移圈裝置和套圈裝置的配合后續動作示意圖。圖18是本專利技術實施例中的螺塞結構示意圖。圖19是本專利技術螺塞上料裝置的初始動作示意圖。圖20是本專利技術螺塞上料裝置的后續動作示意圖。圖21是本專利技術螺塞上料裝置和套圈裝置的配合動作示意圖。圖中，撐圈裝置I、密封圈上料裝置2、螺塞上料裝置3、移圈裝置4、套圈裝置5、機架6。具體實施例方式以下是本專利技術的具體實施例并結合附圖，對本專利技術的技術方案作進一步的描述，但本專利技術并不限于這些實施例。如圖I和圖7所示，一種螺塞密封圈組裝機，由撐圈裝置I、密封圈上料裝置2、螺塞上料裝置3、移圈裝置4、套圈裝置5、機架6及控制模塊組成。所述的機架6主要由大底板6-1、鋁型材6-2、連接角件6-3和螺塞出料通道6-4等構成。其中，由不同長度的鋁型材6-2搭接出機架6的基本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種螺塞密封圈組裝機，其特征在于包括機架、撐圈裝置、密封圈上料裝置、螺塞上料裝置、移圈裝置和套圈裝置，所述的移圈裝置安裝在所述機架的中間，所述的撐圈裝置和密封圈上料裝置一起安裝在移圈裝置的同一側，所述的螺塞上料裝置和套圈裝置一起安裝在移圈裝置的另一側；其中， 所述的撐圈裝置包括撐圈氣缸、導向軸、固定環和滑塊，所述的撐圈氣缸為一個雙行程氣缸，用于驅動使用同一滑塊并呈圓周均布的四套滑塊搖桿機構，進而控制搖桿的擺動作用來實現利用所述圓周均布的搖桿的擺動方式將O型密封圈撐大；每根導向軸上安裝有兩個所述的固定環，同時配合所述撐圈氣缸的活塞桿雙行程作用的控制，實現將O型密封圈撐大后套在所述移圈裝置的移圈導套上。2.如權利要求I所述的螺塞密封圈組裝機，其特征在于所述的撐圈裝置還包括氣缸安裝板、導向軸支座、動機架底板、直線軸承、動機架圓柱、搖桿支撐塊、搖桿、鉸鏈銷和連桿，所述撐圈氣缸豎直安裝在氣缸安裝板上，撐圈氣缸的活塞桿與滑塊固聯在一起；連桿和搖桿各有四根并呈圓周均勻分布，其中連桿與搖桿、滑塊與連桿以及搖桿與搖桿支撐塊之間均通過鉸鏈銷進行鉸接，組成了四套由同一個滑塊驅動的滑塊搖桿機構；搖桿支撐塊與動機架底板之間通過四根動機架圓柱連接在一起；所述的直線軸承共兩個，固定在動機架底板上，并分別套在兩根導向軸上；兩根導向軸通過導向軸支座呈豎直狀態固定在氣缸安裝板上，每根導向軸上分別安裝有兩個固定環；整個撐圈裝置依靠氣缸安裝板安裝在機架上。3.如權利要求I或2所述的螺塞密封圈組裝機，其特征在于所述的密封圈上料裝置包括儲料塊、擋料板、上料氣缸、氣缸墊塊、上料板、上料板推塊、壓縮彈簧、氣缸推板、導向螺釘、上料板底塊和直線導軌，所述儲料塊的上方安裝有所述的擋料板，且所述的擋料板能幫助在所述儲料塊的儲料槽內儲存起設定數量豎直排列整齊的密封圈；所述的上料板底板安裝在所述的直線導軌的滑塊上，并與所述的氣缸推板固定在一起，所述密封圈上料裝置采用具彈簧復位的上料板和上料板底板雙層的上料結構，即在所述上料氣...

【專利技術屬性】
技術研發人員：許方富，武建偉，舒勤業，嚴偉杰，
申請(專利權)人：浙江大學，
類型：發明
國別省市：