全自動壓軸承裝卡簧一體設備制造技術

本發明專利技術公開了一種全自動壓軸承裝卡簧一體設備，包括自動進料流水線、取料機構、工件定位機構、物料頂升移載機構、裝卡簧機構、壓軸承機構、卸料機構、NG物料平臺，卸料流水線；所述自動進料流水線設置在取料機構下方，所述工件定位機構用于定位自動進料流水線上的產品，所述物料頂升移載機構將自動進料流水線上的產品送至裝卡簧機構和壓軸承機構，所述卸料機構和NG物料平臺設置在壓軸承機構的后端，所述卸料流水線設置在卸料機構上的后端，所述壓軸承機構設置有一軸承甩盤，所述裝卡簧機構設置有一真空吸盤。本發明專利技術結構簡單，共用性強，節省人力，操作簡便，加工精度高，安全可靠等優勢。適用于各種電機轉子的軸承和卡簧的組裝。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機械制造
，特別是涉及一種用于電器生產行業，主要用來組裝電子轉子的壓軸承裝卡簧一體設備。
技術介紹
現有的壓軸承設備和裝卡簧設備，皆為半自動單一的設備。這些設備在工作時由人工放軸承、卡簧和轉子效率低，存在安全隱患。且半自動壓軸承機無距離和壓力檢測功能，故生產的產品品質機臺無法判別是否合格。
技術實現思路
本專利技術主要目的是提供一種全自動壓軸承裝卡簧一體設備，能夠節省人力，操作簡便，組裝精度高，安全可靠及共用性強。·為實現上述目的，本專利技術提供的技術方案是一種全自動壓軸承裝卡簧一體設備，包括用于輸送產品的自動進料流水線、取料機構、工件定位機構、物料頂升移載機構、裝卡簧機構、壓軸承機構、卸料機構、NG物料平臺，卸料流水線；所述自動進料流水線設置在取料機構下方，所述工件定位機構用于定位自動進料流水線上的產品，所述物料頂升移載機構將自動進料流水線上的產品送至裝卡簧機構和壓軸承機構，所述卸料機構和NG物料平臺設置在壓軸承機構的后端，所述卸料流水線設置在卸料機構上的后端，所述壓軸承機構設置有一軸承甩盤，所述裝卡簧機構設置有一真空吸盤。優選的，所述自動進料流水線包括多個載具、一光纖檢查裝置、一鏈條和鏈輪，所述鏈條和鏈輪承載多個載具進行產品輸送，所述光纖檢查裝置對輸送的產品進行檢驗。優選的，所述裝卡簧機構包括頂料氣缸、擋料柱、卡簧送料系統、真空吸盤、壓卡簧氣缸、分料氣缸、送卡簧氣缸、裝卡簧滑軌及光纖檢測器，所述頂料氣缸設置在擋料柱的一側，所述真空吸盤設置在分料氣缸上方，所述送卡簧氣缸設置在卡簧送料系統上方。優選的，所述物料頂升移載機構包括移載定位模板、頂伸氣缸和移載氣缸，所述頂伸氣缸和移載氣缸設置在移載定位模板的下方，所述頂伸氣缸控制移載定位模板升降，所述移載氣缸控制移載定位模板直線運動。優選的，所述壓軸承機構包括軸承抵擋氣缸、軸承抵擋擋柱、軸承甩盤、軸承進料口、軸承分料氣缸、軸承放料氣缸、裝軸承模座、伺服馬達、絲桿和壓力傳感器，所述軸承抵擋氣缸和軸承抵擋擋柱垂直連接，所述軸承分料氣缸和軸承放料氣缸同步連接軸承進料口，所述壓力傳感器設置在裝軸承模座的上部，所述伺服馬達連接絲桿移動。優選的，所述取料機構包括上升氣缸、夾緊氣缸、旋轉氣缸和運輸馬達，所述上升氣缸通過旋轉氣缸連接夾緊氣缸，所述運輸馬達設置在上升氣缸側部。優選的,所述卸料機構包括卸料氣缸、夾持氣缸、步進馬達、同步輪、同步帶，所述卸料氣缸設置在同步帶上方，所述夾持氣缸設置在同步帶下方，所述步進馬達通過同步輪帶動同步帶直線運動輸送產品。優選的，所述全自動壓軸承裝卡簧一體設備的全程加工工序為PLC程序控制，所述全自動壓軸承裝卡簧一體設備連接有一人機界面的顯示屏，所述顯示屏設置有壓力的最大值和最小值及壓入尺寸。本專利技術的有益效果是本專利技術提高設備使用的安全性、提高生產效率、節省成本、提高自動化程度，本設備全自動化組裝，一人可操作2臺機臺，所有部件的動作采用PLC控制，適用于各種電機制造行業，實現了電機轉子上軸承和卡簧的自動組裝。附圖說明圖I是本專利技術一較佳實施例的立體結構示意圖；圖2是本專利技術自動進料流水線和取料機構的分解示意圖；圖3是本專利技術裝卡簧機構的分解示意圖；圖4是本專利技術壓軸承機構的分解示意圖；圖5是本專利技術卸料機構的分解示意圖；圖6是本專利技術物料頂升移載機構的分解示意圖。附圖中各部件標記如下1、自動進料流水線；2、取料機構；3、工件定位機構、4、物料頂升移載機構；5、裝卡簧機構；6、壓軸承機構；7、卸料機構；8、NG物料平臺；9、卸料流水線；100、顯示屏；10、載具；11、光纖檢查裝置；12、鏈條；13、鏈輪；20、上升氣缸；21、夾緊氣缸；22、旋轉氣缸；23、運輸馬達；30、定位模塊；31、導向柱；32、導軌；50、頂料氣缸；51、擋料柱；52、卡簧送料系統；53、光纖檢測器；54、真空吸盤；55、分料氣缸；56、送卡簧氣缸；57、壓卡簧氣缸；58、裝卡簧滑軌；60、軸承抵擋氣缸；61、軸承抵擋擋柱；62、軸承甩盤；63、軸承進料口 ；64、軸承分料氣缸；65、軸承放料氣缸；66、裝軸承模座；67、伺服馬達；68、絲桿；69、壓力傳感器；70、移載定位模板；71、頂伸氣缸；72、移載氣缸；80、卸料氣缸；81、夾持氣缸；82、步進馬達；83、同步輪；84、同步帶。具體實施例方式下面結合附圖對本專利技術的較佳實施例進行詳細闡述，以使本專利技術的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本專利技術的保護范圍做出更為清楚明確的界定。請參閱圖1，本專利技術實施例包括一種全自動壓軸承裝卡簧一體設備，包括用于輸送產品的自動進料流水線I、取料機構2、工件定位機構3、物料頂升移載機構4、裝卡簧機構5、壓軸承機構6、卸料機構7、NG物料平臺8，卸料流水線9 ；自動進料流水線I設置在取料機構2下方，工件定位機構3用于定位自動進料流水線I上的產品，物料頂升移載機構4將自動進料流水線I上的產品送至裝卡簧機構5和壓軸承機構6，卸料機構7和NG物料平臺8設置在壓軸承機構6的后方，卸料流水線9設置在卸料機構7的后端，壓軸承機構6設置有一軸承甩盤62，裝卡簧機構5設置有一真空吸盤54。另外該全自動壓軸承裝卡簧一體設備的全程加工工序為PLC程序控制，在全自動壓軸承裝卡簧一體設備連接有一人機界面的顯示屏100，顯示屏100上設置有壓力的最大值和最小值及壓入尺寸。請參閱圖2，所述自動進料流水線I包括多個載具10、光纖檢查裝置11、鏈條12和鏈輪13，鏈條12和鏈輪13承載載具10進行產品輸送，光纖檢查裝置I對輸送的產品進行、檢驗；取料機構2包括上升氣缸20、夾緊氣缸21、旋轉氣缸22和運輸馬達23，上升氣缸20通過旋轉氣缸22連接夾緊氣缸21，運輸馬達23設置在上升氣缸20側部。自動進料流水線I和取料機構2的配合工作人工把電機轉子放在載具10上，由電機來帶動鏈條12和鏈輪13的輸送，當電機轉子被光纖檢查裝置11感應到時，電機停止轉動，此時上升氣缸20伸出，夾緊氣缸21夾緊電機轉子，上升氣缸20縮回，旋轉氣缸22旋轉90度，運輸馬達23開始運輸將電機轉子搬運到定位機構3的正上方，此時上升氣缸20伸出，夾緊氣缸21松開電機轉子，電機轉子也放置在定位機構3上，上升氣缸20縮回，運輸馬達23回原點。請參閱圖3，所述裝卡簧機構包括頂料氣缸50、擋料柱51、卡簧送料系統52、光纖檢測器53、真空吸盤54、分料氣缸55、送卡簧氣缸56、壓卡簧氣缸57和裝卡簧滑軌58，頂料 氣缸50設置在擋料柱51的一側,所述真空吸盤54設置在分料氣缸55上方,所述送卡簧氣缸56設置在卡簧送料系統52上方。裝卡簧機構5的動作過程頂料氣缸50伸出推動擋料柱51的伸出，擋住電機轉子的一端，卡簧送料系統52開始送料，當光纖檢測器53檢測到有料時，真空吸盤54開始吸料，分料氣缸55開始上頂，將卡簧送到彈簧夾持處，此時分料氣缸55縮回，真空吸盤54停止吸料。送卡簧氣缸56伸出把卡簧送到電機轉子的卡簧安裝處，壓卡簧氣缸57下壓，把卡簧安裝上去，然后壓卡簧氣缸57、送卡簧氣缸56和頂料氣缸50縮回，以此反復,完成裝卡簧動作。請參閱圖4，所述壓軸承機構6包括軸承抵擋氣缸60、軸承抵擋擋柱61、軸承進料口 63、軸承分料氣缸64、軸承放料氣本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種全自動壓軸承裝卡簧一體設備，其特征在于包括用于輸送產品的自動進料流水線、取料機構、エ件定位機構、物料頂升移載機構、裝卡簧機構、壓軸承機構、卸料機構、NG物料平臺，卸料流水線；所述自動進料流水線設置在取料機構下方，所述エ件定位機構用于定位自動進料流水線上的產品，所述物料頂升移載機構將自動進料流水線上的產品送至裝卡簧機構和壓軸承機構，所述卸料機構和NG物料平臺設置在壓軸承機構的后端，所述卸料流水線設置在卸料機構上的后端，所述壓軸承機構設置有ー軸承甩盤，所述裝卡簧機構設置有一真空吸盤。2.根據權利要求I所述的全自動壓軸承裝卡簧一體設備，其特征在于所述自動進料流水線包括多個載具、一光纖檢查裝置、ー鏈條和鏈輪，所述鏈條和鏈輪承載多個載具進行產品輸送，所述光纖檢查裝置對輸送的產品進行檢驗。3.根據權利要求I所述的全自動壓軸承裝卡簧一體設備，其特征在于所述裝卡簧機構包括頂料氣缸、擋料柱、卡簧送料系統、真空吸盤、壓卡簧氣缸、分料氣缸、送卡簧氣缸、裝 卡簧滑軌及光纖檢測器，所述頂料氣缸設置在擋料柱的ー側，所述真空吸盤設置在分料氣缸上方，所述送卡簧氣缸設置在卡簧送料系統上方。4.根據權利要求I所述的全自動壓軸承裝卡簧一體設備，其特征在于所述移載機構包括移載定位模板、頂伸氣缸和移載氣缸，所述頂伸氣缸...

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭秋平，唐為付，周發成，
申請(專利權)人：吳江市昊睿精密機械設備有限公司，
類型：發明
國別省市：