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    基于可變空間-尺度框架的機(jī)械沖擊型故障診斷方法技術(shù)

    技術(shù)編號:7836844 閱讀:302 留言:0更新日期:2012-10-12 00:49
    本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種基于可變空間-尺度框架的機(jī)械沖擊型故障診斷方法,其特征在于,首先基于不同的控制參數(shù)構(gòu)造空間-尺度特性互有差異的框架函數(shù),利用所構(gòu)造函數(shù)對機(jī)電設(shè)備動態(tài)響應(yīng)信號進(jìn)行多尺度分析;計(jì)算各時間-尺度框架函數(shù)的全局特征峭度,以全局特征峭度最大化為優(yōu)化目標(biāo)選取動態(tài)信號的最優(yōu)框架函數(shù);以最優(yōu)框架函數(shù)對動態(tài)信號進(jìn)行分析,計(jì)算各單支重構(gòu)信號的時頻聯(lián)合峭度分布圖;再以圖中時頻聯(lián)合峭度最大值所屬子頻帶作為最優(yōu)分析子頻帶進(jìn)行故障診斷。該方法能進(jìn)行分析參數(shù)優(yōu)化和關(guān)鍵故障特征自適應(yīng)提取,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜機(jī)電設(shè)備沖擊型故障診斷,及早發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行質(zhì)量下降,避免機(jī)器重大事故。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及一種機(jī)械故障診斷方法,具體涉及一種復(fù)雜機(jī)電設(shè)備(包括旋轉(zhuǎn)機(jī)械和往復(fù)式機(jī)械)沖擊型特征的增強(qiáng)和分離技術(shù)。
    技術(shù)介紹
    大型復(fù)雜機(jī)電設(shè)備在國民經(jīng)濟(jì)活動的各部門,如交通運(yùn)輸、冶金能源、裝備制造和國防工業(yè)中都發(fā)揮著重要作用。在復(fù)雜惡劣的運(yùn)行工況下,重要裝備的關(guān)鍵零部件,如旋轉(zhuǎn)機(jī)械的軸承、齒輪和轉(zhuǎn)子,以及往復(fù)式機(jī)械的活塞、氣閥、曲柄和連桿等,不可避免出現(xiàn)磨損、剝落、裂紋等局部損傷導(dǎo)致性能退化并逐漸萌生故障,造成產(chǎn)品設(shè)備運(yùn)行質(zhì)量下降甚至機(jī)毀人亡惡性事故。及早發(fā)現(xiàn)這些裝備中的潛在故障,對于保證生 產(chǎn)活動的有序進(jìn)行和預(yù)防重大災(zāi)難性事故具有顯著經(jīng)濟(jì)價值和重要社會意義。國家中長期規(guī)劃(2006-2020年)、“十一五”規(guī)劃和國家自然科學(xué)基金委學(xué)科發(fā)展戰(zhàn)略研究報告(2006-2010年)中均將重大設(shè)施運(yùn)行可靠性、安全性、可維護(hù)性等關(guān)鍵技術(shù)列為重要研究方向。設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測的先進(jìn)理論和技術(shù)的發(fā)展及其在工程實(shí)踐中的實(shí)用化推廣成為故障診斷領(lǐng)域的重要研究課題。當(dāng)復(fù)雜機(jī)電設(shè)備的核心零部件發(fā)生局部損傷時,由于其自身的周期性或往復(fù)性運(yùn)轉(zhuǎn),在動態(tài)響應(yīng)信號中產(chǎn)生微弱的故障沖擊特征。這些故障特征往往與其他振動模式發(fā)生耦合并且淹沒在強(qiáng)大的背景噪聲下,常規(guī)的平穩(wěn)信號處理方法難以得到滿意的特征提取效果,阻礙了故障診斷的有效開展。目前在復(fù)雜設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測以及故障診斷領(lǐng)域,常用的故障診斷技術(shù)主要建立在Daubechies離散小波變換為代表的二進(jìn)小波分析基礎(chǔ)之上。小波變換是一種針對非平穩(wěn)信號的時頻域分析工具,它的時頻原子是局部支撐的振蕩衰減函數(shù)。根據(jù)內(nèi)積匹配原理,小波基函數(shù)可以較好地匹配機(jī)械設(shè)備早期微弱故障的沖擊特征。然而經(jīng)典離散小波變換方法,如Daubechies族等,存在著小波時頻院子特性單一,基函數(shù)固定等問題,不利于匹配復(fù)雜多樣的故障特征。另一方面,小波基函數(shù)及其分析參數(shù)的選取往往需要專業(yè)人員的大量監(jiān)督和介入,對于一般技術(shù)人員而言不易理解,因而在工業(yè)現(xiàn)場的實(shí)用性較差。
    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
    本專利技術(shù)的目的在于,提供一種可變空間-尺度框架時頻聯(lián)合峭度分布圖的復(fù)雜機(jī)電設(shè)備沖擊型故障診斷方法。為達(dá)到以上目的,本專利技術(shù)是采取如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的一種,其特征在于包括下述步驟I)采用可變空間-尺度框架函數(shù)對復(fù)雜機(jī)電設(shè)備上采集的動態(tài)響應(yīng)信號進(jìn)行分解與單支重構(gòu),所述的分解是將該動態(tài)響應(yīng)信號中故障特征和其他振動模式分量分解到不同的子頻帶中,包括以下步驟a、構(gòu)造一個控制參數(shù)集合Y G {(p,q,s) |p,q,s G Z+}以生成不同的可變空間-尺度框架函數(shù)(Br^sIhCLS) G r},其中Z+表示正整數(shù)集合,可變空間-尺度框架函數(shù)的時頻原子集是由一個可細(xì)化函數(shù)濾波器h^n)和一個生成函數(shù)濾波器g(l(n)展成;控制參數(shù)P,q,s共同決定濾波器Iitl (n)和g(l (n)所展成的函數(shù)空間-尺度特性,其中P和q用于確定可變空間-尺度框架函數(shù)的尺度伸縮因子,而s則決定該框架函數(shù)的時域能量集中特性;控制參數(shù)P,q, s之間必須滿足構(gòu)造許可條件2 < p〈q 且 p/q+l/s>l定義Hq(Co)為可細(xì)化函數(shù)濾波器hQ(n)的頻譜;Gq(Co)為生成函數(shù)濾波器g(l(n)的頻譜,它們的數(shù)學(xué)解析式定義為本文檔來自技高網(wǎng)
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    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    【技術(shù)特征摘要】
    1. 一種基于可變空間-尺度框架的機(jī)械沖擊型故障診斷方法,其特征在于包括下述步驟 I)采用可變空間-尺度框架函數(shù)對復(fù)雜機(jī)電設(shè)備上采集的動態(tài)響應(yīng)信號進(jìn)行分解與單支重構(gòu),所述的分解是將該動態(tài)響應(yīng)信號中故障特征和其他振動模式分量分解到不同的子頻帶中,包括以下步驟 a、構(gòu)造一個控制參數(shù)集合YG {(p, q, s) |p, q, s G Z+}以生成不同的可變空間-尺度框架函數(shù){Bp,,」(p,q,s) G r},其中Z+表示正整數(shù)集合,可變空間-尺度框架函數(shù)的時頻原子集是由一個可細(xì)化函數(shù)濾波器hjn)和一個生成函數(shù)濾波器g(l(n)展成; 控制參數(shù)P,q,s共同決定濾波器hjn)和g(l(n)所展成的函數(shù)空間-尺度特性,其中p和q用于確定可變空間-尺度框架函數(shù)的尺度伸縮因子,而s則決定該框架函數(shù)的時域能量集中特性;控制參數(shù)P,q, s之間必須滿足構(gòu)造許可條件 · 2 ( p〈q 且 p/q+l/s>l 定義HtlO)為可細(xì)化函數(shù)濾波器hQ(n)的頻譜;GtlO)為生成函數(shù)濾波器gQ(n)的頻譜,它們的數(shù)學(xué)解析式定義為2.如權(quán)利要求I所述的基于可變空間-尺度框架的機(jī)械沖擊型故障診斷方法,其特征在于,步驟I)子步驟b中所述的變換域子序列\(zhòng)(n)通過如下運(yùn)算得到 ①初始化分解迭代次數(shù)j=l,采用濾波器hjn)和g(l(n)對復(fù)雜機(jī)電設(shè)備的動態(tài)信號進(jìn)行多尺度分解,分解的過程在頻域上完成,其中可細(xì)化函數(shù)分支在分解之前須進(jìn)行上P增采樣,在分解之后須進(jìn)行下q降采樣;而生成函數(shù)分支只需要在濾波后進(jìn)行下s降采樣。得到第一層可細(xì)化函數(shù)序列C1 (n)和生成函數(shù)序列W1 (n); ②采用濾波器h(n)和g^n)對上一層分解得到的可細(xì)化函數(shù)序列進(jìn)行再分解,得到新的生成函數(shù)序列%(n)和新的可細(xì)化函數(shù)序列~(n),分解算法與第一尺度分解相同,濾波器h>)和g>)的頻譜函數(shù)Hj(Co)和Gj(Co)由如下公式定義3.如權(quán)利要求I所述的基于可變空間-尺度框架的機(jī)械沖擊型故障診斷方法,其特征在于,步驟2)中所述的“全局特征峭度”和“時頻聯(lián)合峭度”的定義,包括以下步驟 a、計(jì)算Rp,q,s中各單支重構(gòu)動態(tài)響應(yīng)信號的改進(jìn)峭度值,改進(jìn)峭度值Kurt[x(n)]計(jì)算公式如下 Kurt [X (n) ] =E [ (C [x, X1, X 2] - y )4] / o 4 式中算子£[ ]表示數(shù)學(xué)期望,算子C[x(n),A1, A2]的作用是對輸...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:何正嘉陳彬強(qiáng)張周鎖訾艷陽陳雪峰李兵曹宏瑞孫海亮李繼猛
    申請(專利權(quán))人:西安交通大學(xué)
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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