本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)是有關(guān)于一種單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置，其包含承載行走單元、驅(qū)動(dòng)行走單元和制動(dòng)單元。所述承載行走單元包括四個(gè)行走輪和一驅(qū)動(dòng)支架，其中在四個(gè)行走輪中至少二個(gè)行走輪與單軌吊軌道的翼板同時(shí)接觸，以承載載荷，同時(shí)在驅(qū)動(dòng)作用下具有行走功能；所述驅(qū)動(dòng)行走單元包括：二個(gè)液壓馬達(dá)、二個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪、二個(gè)驅(qū)動(dòng)托架和一夾緊油缸，其中摩擦驅(qū)動(dòng)輪在夾緊油缸的作用下與單軌吊軌道的腹板接觸，實(shí)現(xiàn)摩擦行走；所述制動(dòng)單元包括：一制動(dòng)油缸、二個(gè)制動(dòng)靴、二個(gè)制動(dòng)臂和一制動(dòng)彈簧，當(dāng)制動(dòng)油缸卸壓時(shí)，制動(dòng)臂在制動(dòng)彈簧恢復(fù)力的作用下驅(qū)動(dòng)制動(dòng)靴實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)的驅(qū)動(dòng)裝置將承載行走單元、驅(qū)動(dòng)行走單元與制動(dòng)單元結(jié)合在一起，結(jié)構(gòu)緊湊，功能全面。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置，特別是涉及一種單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置。
技術(shù)介紹
單軌吊機(jī)車(chē)是一種機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、運(yùn)行速度快、載重量大、安全可靠的行駛于懸吊單軌道系統(tǒng)的輔助運(yùn)輸設(shè)備。目前，單軌吊運(yùn)輸系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于煤礦井下的輔助運(yùn)輸。單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置主要用于單軌吊機(jī)車(chē)的承載、驅(qū)動(dòng)行走與制動(dòng)，可以在水平面至傾角30°的單軌道上工作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于，提供一種新型結(jié)構(gòu)的單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是使其通過(guò)將承載行走單元、驅(qū)動(dòng)行走單元與制動(dòng)單元結(jié)合在一起，可適用于I140E及I140V型單軌吊軌道，非常適于實(shí)用。本技術(shù)的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本技術(shù)提出的一種單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置，其包括一承載行走單元、一驅(qū)動(dòng)行走單元以及一制動(dòng)單元；所述承載行走單元包括四個(gè)行走輪及一驅(qū)動(dòng)支架；所述驅(qū)動(dòng)行走單元包括二個(gè)驅(qū)動(dòng)托架、二個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪、二個(gè)液壓馬達(dá)及一夾緊油缸；所述制動(dòng)單元包括二個(gè)制動(dòng)靴、二個(gè)制動(dòng)臂、一制動(dòng)彈簧及一制動(dòng)油缸；其中，二個(gè)所述驅(qū)動(dòng)托架對(duì)稱(chēng)的設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)支架的兩側(cè)，并且其一端分別與所述驅(qū)動(dòng)支架鉸接；二個(gè)所述液壓馬達(dá)分別對(duì)稱(chēng)的設(shè)置于二個(gè)所述驅(qū)動(dòng)托架上；二個(gè)所述摩擦驅(qū)動(dòng)輪分別對(duì)稱(chēng)的設(shè)置于二個(gè)所述液壓馬達(dá)的輸出軸上；所述夾緊油缸的兩端分別與二個(gè)所述驅(qū)動(dòng)托架的另一端固連；所述制動(dòng)油缸設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)支架的一端，并且所述制動(dòng)油缸的兩端分別與二個(gè)所述制動(dòng)臂的一端相連；二個(gè)所述制動(dòng)靴分別設(shè)置于二個(gè)所述制動(dòng)臂的另一端，并且二個(gè)所述制動(dòng)靴是相對(duì)設(shè)置；所述制動(dòng)彈簧套設(shè)在所述制動(dòng)油缸外，并且其兩端分別緊抵二個(gè)所述制動(dòng)臂；四個(gè)所述行走輪分別相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)支架可旋轉(zhuǎn)的對(duì)稱(chēng)的設(shè)置于二個(gè)所述摩擦驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)的所述驅(qū)動(dòng)支架上。本技術(shù)的目的以及解決其技術(shù)問(wèn)題還可以采用以下的技術(shù)措施來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。前述的單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)支架的上部為二塊對(duì)稱(chēng)且間隔設(shè)置的側(cè)板，所述側(cè)板的中間開(kāi)設(shè)有一缺口槽，所述摩擦驅(qū)動(dòng)輪是穿過(guò)所述缺口槽緊抵一單軌吊軌道的腹板的中部；四個(gè)所述行走輪是分別相對(duì)于所述側(cè)板可旋轉(zhuǎn)的對(duì)稱(chēng)的設(shè)置于二塊所述側(cè)板的所述缺口槽的兩側(cè)，并且至少二個(gè)所述行走輪同時(shí)緊抵所述單軌吊軌道的翼板的上表面。前述的單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置，其中在所述摩擦驅(qū)動(dòng)輪的外側(cè)設(shè)置有硫化聚氨酯層，所述摩擦驅(qū)動(dòng)輪是以所述硫化聚氨酯層緊抵所述單軌吊軌道的腹板的中部。前述的單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述單軌吊軌道為德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)DIN20593-1與DIN20593-3 中的 I140E 與 I140V 型軌道。前述的單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置，其中二塊所述側(cè)板是分別向所述驅(qū)動(dòng)支架的兩側(cè)傾斜設(shè)置，使二塊所述側(cè)板之間形成16°的夾角，并且二塊所述側(cè)板的底部具有IOOmm的最小間隔距離。前述的單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置，其中在二個(gè)所述制動(dòng)靴相對(duì)的表面上分別焊接有閘盤(pán)；所述制動(dòng)靴是通過(guò)一制動(dòng)軸設(shè)置于所述制動(dòng)臂上；在二塊所述側(cè)板上還分別開(kāi)設(shè)有一供所述制動(dòng)軸穿過(guò)的開(kāi)孔，使二個(gè)所述制動(dòng)臂對(duì)稱(chēng)的位于二塊所述側(cè)板的兩側(cè)，而二個(gè)所述制動(dòng)靴相對(duì)的位于二塊所述側(cè)板之間，并且二個(gè)所述制動(dòng)靴還對(duì)稱(chēng)的位于所述單軌吊軌道的腹板的兩側(cè)；所述側(cè)板上的所述開(kāi)孔在靠近所述制動(dòng)靴的一側(cè)還設(shè)置有一在非制動(dòng)時(shí)可供所述制動(dòng)靴部分容置的凹槽。前述的單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置，其中在所述側(cè)板與所述制動(dòng)臂之間的所述制動(dòng)軸上可拆卸地設(shè)置一 U型卡。前述的單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述閘盤(pán)為阻燃防爆材料制成的閘盤(pán)。前述的單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)支架的下方設(shè)置有連接吊耳。前述的單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述連接吊耳與發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力艙、人車(chē)或駕駛室連接。本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。借由上述技術(shù)方案，本技術(shù)單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置至少具有下列優(yōu)點(diǎn)及有益效果本技術(shù)提供了一種將承載行走單元、驅(qū)動(dòng)行走單元與制動(dòng)單元結(jié)合在一起，而適用于I140E及I140V型單軌吊軌道的單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，功能全面。綜上所述，本技術(shù)在技術(shù)上有顯著的進(jìn)步，并具有明顯的積極效果，誠(chéng)為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。上述說(shuō)明僅是本技術(shù)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術(shù)的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本技術(shù)的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。附圖說(shuō)明圖I是本技術(shù)單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置的主視圖。圖2是本技術(shù)單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置的左視圖。圖3是本技術(shù)單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置的俯視圖。圖4A至圖4B是I140E與I140V型軌道的截面示意圖。圖5是本技術(shù)單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)支架的二塊側(cè)板的示意圖。具體實(shí)施方式為更進(jìn)一步闡述本技術(shù)為達(dá)成預(yù)定專(zhuān)利技術(shù)目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本技術(shù)提出的單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置其具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。有關(guān)本技術(shù)的前述及其他
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
、特點(diǎn)及功效，在以下配合參考圖式的較佳實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明中將可清楚的呈現(xiàn)。通過(guò)具體實(shí)施方式的說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)可對(duì)本技術(shù)為達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效獲得一更加深入且具體的了解，然而所附圖式僅、是提供參考與說(shuō)明之用，并非用來(lái)對(duì)本技術(shù)加以限制。請(qǐng)參閱圖I、圖2及圖3所示，圖I是本技術(shù)單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置的主視圖。圖2是本技術(shù)單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)視圖。圖3是本技術(shù)單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置的俯視圖。本技術(shù)單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置包括一承載行走單元10、一驅(qū)動(dòng)行走單元20和一制動(dòng)單元30。其中，承載行走單元10包括四個(gè)行走輪11和一驅(qū)動(dòng)支架12 ;驅(qū)動(dòng)行走單元20包括二個(gè)驅(qū)動(dòng)托架21、二個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪22、二個(gè)液壓馬達(dá)23和一夾緊油缸24 ;制動(dòng)單元30包括二個(gè)制動(dòng)靴31、二個(gè)制動(dòng)臂32、一制動(dòng)彈簧33和一制動(dòng)油缸34。如圖3所示，二個(gè)驅(qū)動(dòng)托架21是對(duì)稱(chēng)的設(shè)置于驅(qū)動(dòng)支架12的兩側(cè)，并且其一端分別與驅(qū)動(dòng)支架12鉸接。如圖I所示，二個(gè)液壓馬達(dá)23是分別對(duì)稱(chēng)的設(shè)置于二個(gè)所述驅(qū)動(dòng)托架21上；二個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪22是分別對(duì)稱(chēng)的設(shè)置于二個(gè)液壓馬達(dá)23的輸出軸上；夾緊油缸24的兩端是分別與二個(gè)驅(qū)動(dòng)托架21的另一端固連。如圖2所示，制動(dòng)油缸34是設(shè)置于驅(qū)動(dòng)支架12的一端，并且制動(dòng)油缸34的兩端分別與二個(gè)制動(dòng)臂32的一端相連；二個(gè)制動(dòng)靴31是分別設(shè)置于二個(gè)制動(dòng)臂32的另一端，并且二個(gè)制動(dòng)靴31是相對(duì)設(shè)置；制動(dòng)彈簧33是套設(shè)在制動(dòng)油缸34外，并且其兩端分別緊抵二個(gè)制動(dòng)臂32。四個(gè)行走輪11是分別相對(duì)于驅(qū)動(dòng)支架12可旋轉(zhuǎn)的對(duì)稱(chēng)的設(shè)置于二個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪22兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)支架12上，用于承載載荷，同時(shí)在驅(qū)動(dòng)作用下具有行走功能。 其中在驅(qū)動(dòng)支架12的下方還設(shè)置有連接吊耳40，連接吊耳40可與發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力艙、人車(chē)或駕駛室連接。本技術(shù)在使用時(shí),是將整個(gè)單軌吊機(jī)車(chē)懸掛于連接吊耳40上，以由兩個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪22組成的驅(qū)動(dòng)總成為單軌吊機(jī)車(chē)的行駛提供牽引動(dòng)力。具體而言，是首先給制動(dòng)油缸34增壓到一定的壓力，使二個(gè)制動(dòng)靴31分別在制動(dòng)臂32的牽引下打開(kāi)。然后，給夾緊油缸24和液壓馬達(dá)23加壓，使兩個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪22產(chǎn)生對(duì)懸掛單軌吊軌道的摩擦力，單軌吊機(jī)車(chē)在摩擦驅(qū)動(dòng)輪22的牽引力作用下完成在懸掛單軌吊軌道上的摩擦行走。在需要制動(dòng)時(shí)，對(duì)制動(dòng)油缸34卸荷，在制動(dòng)彈簧33恢復(fù)力的作用下，通過(guò)制動(dòng)臂32按比例放大彈簧力的大小，并傳遞到制動(dòng)靴3本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，其包括一承載行走單元、一驅(qū)動(dòng)行走單元以及一制動(dòng)單元；所述承載行走單元包括四個(gè)行走輪及一驅(qū)動(dòng)支架；所述驅(qū)動(dòng)行走單元包括二個(gè)驅(qū)動(dòng)托架、二個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪、二個(gè)液壓馬達(dá)及一夾緊油缸；所述制動(dòng)單元包括二個(gè)制動(dòng)靴、二個(gè)制動(dòng)臂、一制動(dòng)彈簧及一制動(dòng)油缸；其中，二個(gè)所述驅(qū)動(dòng)托架對(duì)稱(chēng)的設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)支架的兩側(cè)，并且其一端分別與所述驅(qū)動(dòng)支架鉸接；二個(gè)所述液壓馬達(dá)分別對(duì)稱(chēng)的設(shè)置于二個(gè)所述驅(qū)動(dòng)托架上；二個(gè)所述摩擦驅(qū)動(dòng)輪分別對(duì)稱(chēng)的設(shè)置于二個(gè)所述液壓馬達(dá)的輸出軸上；所述夾緊油缸的兩端分別與二個(gè)所述驅(qū)動(dòng)托架的另一端固連；所述制動(dòng)油缸設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)支架的一端，并且所述制動(dòng)油缸的兩端分別與二個(gè)所述制動(dòng)臂的一端相連；二個(gè)所述制動(dòng)靴分別設(shè)置于二個(gè)所述制動(dòng)臂的另一端，并且二個(gè)所述制動(dòng)靴是相對(duì)設(shè)置；所述制動(dòng)彈簧套設(shè)在所述制動(dòng)油缸外，并且其兩端分別緊抵二個(gè)所述制動(dòng)臂；四個(gè)所述行走輪分別相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)支架可旋轉(zhuǎn)的對(duì)稱(chēng)的設(shè)置于二個(gè)所述摩擦驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)的所述驅(qū)動(dòng)支架上。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于其中所述驅(qū)動(dòng)支架的上部為二塊對(duì)稱(chēng)且間隔設(shè)置的側(cè)板，所述側(cè)板的中間開(kāi)設(shè)有一缺口槽，所述摩擦驅(qū)動(dòng)輪是穿過(guò)所述缺口槽緊抵一單軌吊軌道的腹板的中部；四個(gè)所述行走輪是分別相對(duì)于所述側(cè)板可旋轉(zhuǎn)的對(duì)稱(chēng)的設(shè)置于二塊所述側(cè)板的所述缺口槽的兩側(cè)，并且至少二個(gè)所述行走輪同時(shí)緊抵所述單軌吊軌道的翼板的上表面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于其中在所述摩擦驅(qū)動(dòng)輪的外側(cè)設(shè)置有硫...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郭光明，扈弘，喬英柱，孫雪梅，李洪青，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：北京凱潤(rùn)機(jī)電設(shè)備制造有限責(zé)任公司，
類(lèi)型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：
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