可伸縮全回轉推進器制造技術

本實用新型專利技術提供了一種可伸縮全回轉推進器，整體地安裝于船體內的推進器艙室，包括：電機支座，所述電機支座上設置一主電機；液壓油缸，通過一銷軸固定于所述電機支座上；筒體，所述筒體的上部箱體與所述液壓油缸的底端處的一連接頭相連接；以及水下導向機構，具有導向桿，所述水下導向機構的導向桿經由一連接板與所述筒體相連接，以使所述筒體能沿所述導向桿做升降運動。本實用新型專利技術的推進器的結構可以防止由于導向間隙過大，而降低推進器的振動、噪聲，保證導向機構的穩定平穩運行，從而降低推進器使用壽命。此外，本實用新型專利技術還可以大大降低伸縮機構在安裝過程中的技術難度，便于安裝維護。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及深海工程裝備，尤其涉及一種可伸縮全回轉推進器。
技術介紹
隨著人類深海資源勘探開發的不斷深入，動力定位系統應用越來越廣泛，特別是對在深海作業的大型海洋裝備是必不可少的定位方式。船舶動力定位系統由大功率推進器、控制系統以及傳感器測量系統等組成。動力定位系統通過不斷檢測的船舶實際位置與目標位置間的偏差，并對外界風、浪、流等環境因素進行綜合考慮，精確計算出維持船舶在某一預定位置或指定航行路線所需推力的大小和方向，并自動實現對船上各推力器的推進方向與推進力的控制，滿足海洋工程船舶作業的定位要求通常，動力定位系統船舶安裝的推進器個數較多，并且安裝于船底。隨著海洋工程裝備的工作能力、吃水深度等都越來越大，特別是對于一些半潛式工程船、鉆井平臺、浮式起重船等大型海洋工程船來說，傳統的船塢、碼頭已不能滿足該類型建造、靠泊等要求。
技術實現思路
因此，本技術提供了一種具有可升降功能的推進器，使得船舶在航行、靠泊、維修時，推進器收入船艙底部。此外，對于大型推進器來說，可伸縮功能的引入使得推進器在安裝、維修等方面提出了更高的要求，其安裝精度和工藝將直接影響到推進器功能是否能正常實現。因此，本技術的推進器的結構可以防止由于導向間隙過大，而降低推進器的振動、噪聲，從而降低推進器使用壽命。具體地，本技術提供了一種可伸縮全回轉推進器，整體地安裝于船體內的推進器艙室，包括電機支座，所述電機支座上設置一主電機；液壓油缸，通過一銷軸固定于所述電機支座上；筒體，所述筒體的上部箱體與所述液壓油缸的底端處的一連接頭相連接；以及水下導向機構，具有導向桿，所述水下導向機構的導向桿經由一連接板與所述筒體相連接，以使所述筒體能沿所述導向桿做升降運動。較佳地，在上述的可伸縮全回轉推進器中，所述推進器艙室的內壁設有船體加強結構。較佳地，在上述的可伸縮全回轉推進器中，進一步包括花鍵傳動軸，經由一聯軸器與回轉電機相連接，其中所述花鍵傳動軸與所述筒體內的一中空傳動軸相連接以驅動筒體在360°范圍內全回轉。較佳地，在上述的可伸縮全回轉推進器中，所述導向桿的兩端通過螺栓固定于所述推進器艙室。較佳地，在上述的可伸縮全回轉推進器中，所述導向桿與所述連接板之間設置有能調節配合間隙的彈性脹圈和壓緊環。較佳地，在上述的可伸縮全回轉推進器中，所述導向桿的兩端處具有與所述彈性脹圈過盈配合的一段工作行程表面。應當理解，本技術以上的一般性描述和以下的詳細描述都是示例性和說明性的，并且旨在為本技術提供進一步的解釋。附圖說明包括附圖是為提供對本技術進一步的理解，它們被收錄并構成本申請的一部分，附圖示出了本技術的實施例，并與本說明書一起起到解釋本技術原理的作用。附圖中圖I是本技術的一種可升降全回轉推進器的安裝結構圖。圖2是升降系統導向機構的結構示意圖。圖3是推進器處于非工作位置時的水下導向機構的示意圖。圖標簡要說明 101主電機102電機支座103液壓油缸104花鍵傳動軸105推進器艙室106船體加強結構107水下導向機構108 筒體201推進器艙室202支撐架203連接板204彈性脹圈205壓緊環206導向桿207 筒體具體實施方式現在將詳細參考附圖描述本技術的實施例。圖I是本技術的一種可升降全回轉推進器的安裝結構圖。該可伸縮全回轉推進器一般整體地安裝于船體內的推進器艙室。如圖I所示，該全回轉推進器主要包括主電機101、電機支座102、液壓油缸103、花鍵傳動軸104、推進器艙室105、船體加強結構106、水下導向機構107以及筒體108。根據本技術的基本原理，本技術的可升降全回轉推進器至少需要包括主電機101、電機支座102、液壓油缸103以及筒體108。其中，主電機101設置于電機支座102上。作為提升機構的液壓油缸103通過一銷軸固定于電機支座102上。筒體108的上部箱體與液壓油缸103的底端處的一連接頭相連接，實現推進器上升與下降功能。水下導向機構107具有導向桿，該水下導向機構107的導向桿經由一連接板與筒體108相連接，保證筒體在上升或者下降的過程中能夠沿垂直方向運行。較佳地，該導向桿為兩根，但本技術并不限于此，可以根據實際需要而采用任意數量的導向桿。較佳地，在上述的可伸縮全回轉推進器中，還可以進一步在推進器艙室105的內壁設有船體加強結構106。此外，該可伸縮全回轉推進器可以進一步包括花鍵傳動軸104，該花鍵傳動軸104經由一聯軸器與回轉電機(未圖不)相連接，其中該花鍵傳動軸104與筒體108內的一中空傳動軸相連接，將動力傳遞到筒體108，從而實現推進器在360°范圍內的全回轉。現在轉到圖2，圖2示出了升降系統導向機構的結構示意圖。如圖所示，導向桿206的兩端通過螺栓固定于所述推進器艙室201。此外，導向桿206與連接板203之間設置有能調節配合間隙的彈性脹圈204和壓緊環205。導向桿206的兩端處具有與彈性脹圈204過盈配合的一段工作行程表面，起到限位作用。在該圖所示的實施例中，筒體207通過連接板203與導向桿206相連，確保筒體207沿導向桿206方向作升降運動。 在可升降全回轉推進器的總體裝配階段，需要先進行液壓油缸、筒體以及水下導向機構的位置校準調整，保證兩個液壓油缸能夠同步運行，水下導向機構與液壓油缸的不平行度小于0.3。本技術的推進器針對伸縮全回轉推進器升降系統的安裝難題，便于在升降系統安裝過程中的檢測、控制、調整，從而保證推進器整體性能及工作可靠性。該推進器的優點至少在于保證推進器在安裝過程中能夠沿既定行程順利運行，防止軌跡偏移，減小推進器筒體的振動和噪聲。本技術的推進器的結構可以防止由于導向間隙過大，而降低推進器的振動、噪聲，保證導向機構的穩定平穩運行，從而降低推進器使用壽命。此外，本技術還可以大大降低伸縮機構在安裝過程中的技術難度，便于安裝維護。本領域技術人員可顯見，可對本技術的上述示例性實施例進行各種修改和變型而不偏離本技術的精神和范圍。因此，旨在使本技術覆蓋落在所附權利要求書及其等效技術方案范圍內的對本技術的修改和變型。本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種可伸縮全回轉推進器，整體地安裝于船體內的推進器艙室，其特征在于，包括 電機支座，所述電機支座上設置一主電機； 液壓油缸，通過一銷軸固定于所述電機支座上； 筒體，所述筒體的上部箱體與所述液壓油缸的底端處的一連接頭相連接；以及水下導向機構，具有導向桿，所述水下導向機構的導向桿經由一連接板與所述筒體相連接，以使所述筒體能沿所述導向桿做升降運動。2.如權利要求I所述的可伸縮全回轉推進器，其特征在于，所述推進器艙室的內壁設有船體加強結構。3.如權利要求I所述的可伸縮全回轉推進器，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張葆華，褚德英，顧安，
申請(專利權)人：上海振華重工集團股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：