一種拉鏈頭輸送與掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置制造方法及圖紙

一種拉鏈頭輸送與掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置，屬于拉鏈上掛機(jī)部件技術(shù)領(lǐng)域。它包括拉鏈頭輸送裝置和拉鏈頭掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置，拉鏈頭輸送裝置包括拉鏈頭導(dǎo)軌、設(shè)置在拉鏈頭導(dǎo)軌上的送拉鏈頭氣缸及送拉鏈頭滑塊，以及送拉鏈頭到位傳感器和送拉鏈頭復(fù)位傳感器；拉鏈頭掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置包括檢測座架和檢測氣缸，檢測氣缸連接檢測滑塊，檢測滑塊另一端安裝垂直檢測頭，旋轉(zhuǎn)檢測頭則安裝在導(dǎo)軌座上，垂直檢測頭和旋轉(zhuǎn)檢測頭上分別設(shè)置垂直檢測傳感器和旋轉(zhuǎn)檢測傳感器。本實(shí)用新型專利技術(shù)通過采用上述技術(shù)，由垂直檢測傳感器和旋轉(zhuǎn)檢測傳感器檢測并調(diào)整掛鉤的垂直和水平位置，將拉鏈頭準(zhǔn)確的掛在對應(yīng)的掛鉤上，用機(jī)器代替人工掛拉鏈頭，提高工作效率，適于工業(yè)化應(yīng)用。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于拉鏈上掛機(jī)部件
，具體涉及一種能準(zhǔn)確調(diào)節(jié)拉鏈掛鉤位置，快速的將拉鏈頭掛上掛鉤的拉鏈頭輸送與掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置。
技術(shù)介紹
拉鏈頭電鍍前一工序，需將拉鏈頭掛在拉鏈頭掛架上，高檔的拉鏈頭電鍍，目前采用的是雙陽極掛鍍，掛架普遍采用鳥籠式掛架，由人工逐個將拉鏈頭掛到掛架上，非常耗時，需要大量人工，機(jī)器掛拉鏈頭時，由于拉鏈頭和電鍍掛架的掛鉤體積較小，電鍍掛架的掛鉤是一個Φ I. 4mm的不銹鋼絲,拉鏈頭進(jìn)入掛鉤的孔口小的只有2. 6mmX8mm,在機(jī)器 的高速運(yùn)轉(zhuǎn)下，用機(jī)器對準(zhǔn)掛鉤將拉鏈頭掛上比較困難，目前沒有專門的機(jī)器來代替人工操作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本技術(shù)的目的在于提供一種能準(zhǔn)確調(diào)節(jié)拉鏈掛鉤位置，快速的將拉鏈頭掛上掛鉤的拉鏈頭輸送與掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置。所述的一種拉鏈頭輸送與掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置，其特征在于包括拉鏈頭輸送裝置和拉鏈頭掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置。所述的一種拉鏈頭輸送與掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置，其特征在于所述的拉鏈頭輸送裝置包括安裝在導(dǎo)軌座上面的拉鏈頭導(dǎo)軌、配合設(shè)置在拉鏈頭導(dǎo)軌上用于輸送拉鏈頭的送拉鏈頭氣缸及其連接的送拉鏈頭滑塊，以及檢測送拉鏈頭滑塊位置用的送拉鏈頭到位傳感器和送拉鏈頭復(fù)位傳感器。所述的一種拉鏈頭輸送與掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置，其特征在于所述的拉鏈頭掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置包括檢測座架和設(shè)置在檢測座架上的檢測氣缸，檢測氣缸連接檢測滑塊，檢測滑塊另一端安裝垂直檢測頭，旋轉(zhuǎn)檢測頭則安裝在導(dǎo)軌座，所述的垂直檢測頭和旋轉(zhuǎn)檢測頭上分別設(shè)置垂直檢測傳感器和旋轉(zhuǎn)檢測傳感器，所述的送拉鏈頭到位傳感器、送拉鏈頭復(fù)位傳感器、垂直檢測傳感器和旋轉(zhuǎn)檢測傳感器均與PLC信號連接。本技術(shù)通過采用上述技術(shù)，由垂直檢測傳感器和旋轉(zhuǎn)檢測傳感器檢測并調(diào)節(jié)拉鏈頭與掛鉤的垂直和水平位置，將拉鏈頭準(zhǔn)確地掛在對應(yīng)的掛鉤上，用機(jī)器代替人工掛拉鏈頭，提高工作效率，適于工業(yè)化應(yīng)用。附圖說明附圖為本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I一拉鏈頭導(dǎo)軌，2—送拉鏈頭氣缸，3—檢測氣缸，4一檢測座架，5—檢測滑塊，6—導(dǎo)軌座，7—拉鏈頭，8—旋轉(zhuǎn)檢測頭，9一垂直檢測頭，10—送拉鏈頭滑塊，11一送拉鏈頭到位傳感器，12—送拉鏈頭復(fù)位傳感器。具體實(shí)施方式以下結(jié)合說明書附圖對本技術(shù)作進(jìn)一步的描述如圖I所示，一種拉鏈頭輸送與掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置，用于檢測并調(diào)節(jié)待掛拉鏈頭7與拉鏈頭掛架上 的拉鏈頭掛鉤對應(yīng)位置，并將待掛拉鏈頭7送到拉鏈頭掛架上，它包括拉鏈頭輸送裝置和與拉鏈頭掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置。所述的拉鏈頭輸送裝置包括安裝在導(dǎo)軌座6上面的拉鏈頭導(dǎo)軌I、配合設(shè)置在拉鏈頭導(dǎo)軌I上用于輸送拉鏈頭7的送拉鏈頭氣缸2及其連接的送拉鏈頭滑塊10，以及檢測送拉鏈頭滑塊10位置用的送拉鏈頭到位傳感器11和送拉鏈頭復(fù)位傳感器12 ;所述的檢測裝置包括檢測座架4和設(shè)置在檢測座架4上的檢測氣缸3，檢測氣缸3連接檢測滑塊5，檢測滑塊5另一端安裝垂直檢測頭9，旋轉(zhuǎn)檢測頭8則安裝在導(dǎo)軌座6，所述的垂直檢測頭9和旋轉(zhuǎn)檢測頭8上分別設(shè)置垂直檢測傳感器和旋轉(zhuǎn)檢測傳感器，所述的送拉鏈頭到位傳感器11、送拉鏈頭復(fù)位傳感器12、垂直檢測傳感器和旋轉(zhuǎn)檢測傳感器均與PLC信號連接。垂直檢測傳感器和旋轉(zhuǎn)檢測傳感器先與信號放大器連接，將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，再經(jīng)PLC處理并反饋。本技術(shù)的使用過程如下拉鏈頭掛架裝在拉鏈頭上掛機(jī)后，按住操作面板上的運(yùn)行按鈕(以下均由PLC控制)，此時垂直進(jìn)給伺服電機(jī)啟動，帶動蝸輪減速箱及其連接的垂直進(jìn)給螺桿，升降臺面上升至一定位置，掛架第一層拉鏈頭掛鉤基本處于工作位置，檢測氣缸3推出垂直檢測頭9檢測掛鉤垂直位置并自動縮回，若未檢測到掛鉤，垂直進(jìn)給伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)進(jìn)給伺服電機(jī)會自動調(diào)整，檢測氣缸3再次推出垂直檢測頭9檢測掛鉤垂直位置并自動縮回，直至檢測到掛鉤垂直位置，并由垂直進(jìn)給伺服電機(jī)調(diào)整至垂直向準(zhǔn)確位置，檢測到掛鉤位置后，旋轉(zhuǎn)進(jìn)給伺服電機(jī)動作，將掛鉤移位至所需位置，途經(jīng)旋轉(zhuǎn)檢測頭8，將掛鉤旋轉(zhuǎn)后準(zhǔn)確定位在工作位置，送拉鏈頭氣缸2將等候在拉鏈頭導(dǎo)軌I上的拉鏈頭7推入拉鏈頭掛鉤，PLC進(jìn)行計數(shù)，送拉鏈頭到位傳感器11和送拉鏈頭復(fù)位傳感器12將信號傳給PLC，看送拉鏈頭滑塊10是否送或回到位，由PLC控制。垂直檢測頭9同步檢測下一個掛鉤。依次操作，完成掛架第一層掛鉤的掛拉鏈頭動作。第一層完成后，PLC自動控制將掛架和升降臺面板上升，并實(shí)行第二層掛鉤的掛拉鏈頭動作，直至整個掛架掛滿拉鏈頭。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種拉鏈頭輸送與掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置，其特征在于包括拉鏈頭輸送裝置和拉鏈頭掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種拉鏈頭輸送與掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置，其特征在于所述的拉鏈頭輸送裝置包括安裝在導(dǎo)軌座(6)上面的拉鏈頭導(dǎo)軌(I)、配合設(shè)置在拉鏈頭導(dǎo)軌(I)上用于輸送拉鏈頭(7)的送拉鏈頭氣缸(2)及其連接的送拉鏈頭滑塊(10)，以及檢測送拉鏈頭滑塊(10)位置用的送拉鏈頭到位傳感器(11)和送拉鏈頭復(fù)位傳感器(12)。3.根據(jù)權(quán)利...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳英強(qiáng)，
申請(專利權(quán))人：臨海市萬宏機(jī)電配件廠，
類型：實(shí)用新型
國別省市：