一種鉆孔路線及孔深自動調(diào)控式數(shù)控鉆床制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種鉆孔路線及孔深自動調(diào)控式數(shù)控鉆床，包括鉆床本體、軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、工件夾持固定機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，還包括孔位自動對位系統(tǒng)和孔深自動調(diào)整系統(tǒng)；孔位自動對位系統(tǒng)包括鉆孔加工路線自動生成單元、平移機(jī)構(gòu)、平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)、GPS定位單元、位置檢測單元、移動方向檢測單元、數(shù)據(jù)處理器和主控制器一；孔深自動調(diào)整系統(tǒng)包括升降支架、水平托架和升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)；控制系統(tǒng)包括升降高度檢測單元、主控制器二、電磁控制開關(guān)一、升降速度檢測單元和升降方向檢測單元。本實用新型專利技術(shù)設(shè)計合理、操作簡便且使用效果好，能按照鉆孔加工路線圖自動完成多個孔位自動對位后的鉆孔過程，且能簡便實現(xiàn)鉆進(jìn)深度的自動調(diào)整與監(jiān)控。（*該技術(shù)在2021年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種數(shù)控鉆床，尤其是涉及一種鉆孔路線及孔深自動調(diào)控式數(shù)控鉆床。
技術(shù)介紹
鉆床指主要用鉆頭在工件上加工孔的機(jī)床，通常鉆頭旋轉(zhuǎn)為主運動，鉆頭軸向移動為進(jìn)給運動。鉆床結(jié)構(gòu)簡單，加工精度相對較低，可鉆通孔、盲孔，更換特殊刀具，可擴(kuò)、锪孔，鉸孔或進(jìn)行攻絲等加工。加工過程中工件不動，讓刀具移動，將刀具中心對正孔中心，并使刀具轉(zhuǎn)動(主運動)。因而，鉆床的特點是工件固定不動，刀具做旋轉(zhuǎn)運動。鉆床工作過程中，采用位移傳感器對鉆孔深度進(jìn)行實時檢測時，由于鉆床鉆進(jìn)過程中會持續(xù)出現(xiàn)晃動現(xiàn)象，因而位移傳感器所檢測數(shù)據(jù)的精度不高。而中途停止鉆進(jìn)過程后采用測量工具進(jìn)行量測的方法不僅費時費力，影響鉆進(jìn)效率，而且也極易出現(xiàn)鉆進(jìn)深度過深情形。 綜上實際使用過程中，現(xiàn)有鉆床控制系統(tǒng)的功能通常均較為單一，所采用的控制系統(tǒng)一般僅具有簡單的控制功能，智能化程度較低，不能對整個鉆進(jìn)過程中的鉆進(jìn)深度進(jìn)行精確監(jiān)控，加工精度較低且使用效果較差，因而難以滿足精加工領(lǐng)域的實際需求，同時也不能實現(xiàn)真正地?zé)o人監(jiān)控。另外，現(xiàn)如今缺少一種能與現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床配合使用且設(shè)計合理、使用操作簡便、智能化程度高的自動對位調(diào)整系統(tǒng)，其在自動完成鉆軸與需加工孔位之間的自動對位過程的同時，還能按照預(yù)設(shè)的加工順序自動生成鉆孔加工路線圖，并按照所生成的鉆孔加工路線圖自動完成多個孔位自動對位后的鉆孔過程。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種鉆孔路線及孔深自動調(diào)控式數(shù)控鉆床，其設(shè)計合理、安裝布設(shè)方便、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好，能按照鉆孔加工路線圖自動完成多個孔位自動對位后的鉆孔過程，且能簡便實現(xiàn)鉆進(jìn)深度的自動調(diào)整與監(jiān)控。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是一種鉆孔路線及孔深自動調(diào)控式數(shù)控鉆床，包括鉆床本體、驅(qū)動鉆床鉆頭進(jìn)行軸向運動的軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、對被加工工件進(jìn)行夾持固定的工件夾持固定機(jī)構(gòu)、驅(qū)動所述鉆床鉆頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和布設(shè)在所述鉆床本體上的控制系統(tǒng)，所述軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)均安裝在所述鉆床本體上且二者分別通過傳動機(jī)構(gòu)與所述鉆床鉆頭進(jìn)行傳動連接,所述軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過傳動機(jī)構(gòu)與所述鉆頭所安裝的鉆軸進(jìn)行傳動連接，其特征在于還包括孔位自動對位系統(tǒng)和孔深自動調(diào)整系統(tǒng)；所述孔位自動對位系統(tǒng)包括用于輸入鉆床鉆軸所處位置GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)的參數(shù)輸入單元一、用于輸入需鉆孔的數(shù)量及各鉆孔的加工順序與位置信息的參數(shù)輸入單元二、對參數(shù)輸入單元二所輸入信息進(jìn)行分析并自動生成鉆孔加工路線圖的鉆孔加工路線自動生成單元、安裝在鉆床本體上的平移機(jī)構(gòu)、對平移機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動的平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)、根據(jù)參數(shù)輸入單元二所輸入信息對需加工第一個鉆孔所處位置的GPS坐標(biāo)進(jìn)行實時檢測的GPS定位單元、對平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的相關(guān)電參數(shù)進(jìn)行實時檢測的電參數(shù)檢測單元三、對平移機(jī)構(gòu)的移動位置進(jìn)行實時檢測的位置檢測單元、對平移機(jī)構(gòu)的移動方向進(jìn)行實時檢測的移動方向檢測單元、對參數(shù)輸入單元一所輸入信息與GPS定位單元所檢測信息進(jìn)行對比分析并根據(jù)分析結(jié)果對平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制完成第一個鉆孔孔位自動對位的數(shù)據(jù)處理器、按鉆孔加工路線自動生成單元生成的鉆孔加工路線圖對平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的主控制器一以及分別與主控制器相接的數(shù)據(jù)存儲單元一和顯示單元一，所述數(shù)據(jù)處理器與主控制器一相接；所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)與平移機(jī)構(gòu)之間通過傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動連接，所述位置檢測單元布設(shè)在平移機(jī)構(gòu)的正中部；所述參數(shù)輸入單元一、參數(shù)輸入單元二、鉆孔加工路線自動生成單元、GPS定位單元、位置檢測單元、移動方向檢測單元、電參數(shù)檢測單元三和平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)均與主控制器一相接；所述孔深自動調(diào)整系統(tǒng)包括安裝在平移機(jī)構(gòu)的正上方且高度可調(diào)的升降支架、安裝在升降支架上的水平托架和對升降支架進(jìn)行驅(qū)動的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)與 升降支架之間通過傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動連接，所述工件夾持固定機(jī)構(gòu)通過所述水平托架安裝在升降支架正上方；所述控制系統(tǒng)包括對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的相關(guān)電參數(shù)進(jìn)行實時檢測的電參數(shù)檢測單元二、對所述水平托架的升降高度進(jìn)行實時檢測的升降高度檢測單元、用于輸入需鉆孔孔深參數(shù)的參數(shù)輸入單元三、用于輸入鉆孔過程中升降支架向上移動速度的參數(shù)輸入單元四、根據(jù)參數(shù)輸入單元三所輸入信息對升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制以對當(dāng)前所鉆孔孔深進(jìn)行控制調(diào)整的主控制器二、串接于軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的供電回路中的電磁控制開關(guān)一、對升降支架的升降速度進(jìn)行實時檢測的升降速度檢測單元、對升降支架的升降方向進(jìn)行實時檢測的升降方向檢測單元以及分別與主控制器二相接的數(shù)據(jù)存儲單元二和顯示單元二，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、電參數(shù)檢測單元二、升降高度檢測單元、參數(shù)輸入單元三、參數(shù)輸入單元四、升降速度檢測單元和升降方向檢測單元均與主控制器二相接；所述電磁控制開關(guān)一由主控制器二進(jìn)行控制且其與主控制器二相接；所述軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)均由主控制器二進(jìn)行控制且二者均與主控制器二相接；所述主控制器二與主控制器一相接。上述一種鉆孔路線及孔深自動調(diào)控式數(shù)控鉆床，其特征是所述控制系統(tǒng)還包括對軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的相關(guān)電參數(shù)進(jìn)行實時檢測的電參數(shù)檢測單元一，所述電參數(shù)檢測單元一與主控制器二相接。上述一種鉆孔路線及孔深自動調(diào)控式數(shù)控鉆床，其特征是所述控制系統(tǒng)還包括對升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的相關(guān)電參數(shù)進(jìn)行實時檢測的電參數(shù)檢測單元三。上述一種鉆孔路線及孔深自動調(diào)控式數(shù)控鉆床，其特征是所述控制系統(tǒng)還包括串接于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)供電回路中的電磁控制開關(guān)二，所述電磁控制開關(guān)二由主控制器二進(jìn)行控制且其與主控制器二相接。上述一種鉆孔路線及孔深自動調(diào)控式數(shù)控鉆床，其特征是還包括主控制器一相接的上位監(jiān)控機(jī)，所述上位監(jiān)控機(jī)與主控制器一之間通過局域網(wǎng)進(jìn)行雙向通信。上述一種鉆孔路線及孔深自動調(diào)控式數(shù)控鉆床，其特征是還包括主控制器一相接的計時電路。本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點I、設(shè)計合理、成本低且安裝布設(shè)方便。2、電路簡單且接線方便。3、使用操作簡單、智能化程度高且顯示效果直觀，通過數(shù)據(jù)處理器器能自動實現(xiàn)全部操控過程。4、使用效果好且實用價值高，實際使用過程中，本技術(shù)采用孔位自動對位系統(tǒng)先通過鉆孔加工路線自動生成單元對參數(shù)輸入單元四所輸入信息進(jìn)行分析并自動生成鉆孔加工路線圖，與此同時數(shù)據(jù)處理器對參數(shù)輸入單元三所輸入信息與GPS定位單元所檢測信息進(jìn)行對比分析并根據(jù)分析結(jié)果對平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制完成第一個鉆孔孔位的自動對位過程，之后主控制器一按鉆孔加工路線自動生成單元生成的鉆孔加工路線圖對平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，便可完成需加工所有孔位的自主定位過程；對于每一個鉆孔來說，完成孔位對位過程后，本技術(shù)采用孔深自動調(diào)整系統(tǒng)通過升降支架對安裝于水平托架上的被加工件高度進(jìn)行調(diào)整，實際加工過程中，通過主控制器對串接于軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的供電回路中的電磁控制開關(guān)一進(jìn)行控制，使得鉆孔過程中鉆軸軸向位置不動，通過升降支架調(diào)整被加工件的高度實現(xiàn)自動鉆孔，鉆孔過程中通過對升降支架的升降高度進(jìn)行監(jiān)控實現(xiàn)對鉆孔孔深進(jìn)行實時監(jiān)控的目的，且通過對升降支架的升降高度進(jìn)行調(diào)整實現(xiàn)對鉆孔孔深進(jìn)行簡便調(diào)整的目的。5、適用范圍廣且推廣應(yīng)用前景廣泛。 綜上所述，本技術(shù)設(shè)計合理、安裝布設(shè)方便、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好，能按照鉆孔加工路線圖自動完成多個本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種鉆孔路線及孔深自動調(diào)控式數(shù)控鉆床，包括鉆床本體、驅(qū)動鉆床鉆頭進(jìn)行軸向運動的軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(1)、對被加工工件進(jìn)行夾持固定的工件夾持固定機(jī)構(gòu)、驅(qū)動所述鉆床鉆頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)和布設(shè)在所述鉆床本體上的控制系統(tǒng)，所述軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(1)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)均安裝在所述鉆床本體上且二者分別通過傳動機(jī)構(gòu)與所述鉆床鉆頭進(jìn)行傳動連接，所述軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(1)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)通過傳動機(jī)構(gòu)與所述鉆頭所安裝的鉆軸進(jìn)行傳動連接，其特征在于：還包括孔位自動對位系統(tǒng)(7)和孔深自動調(diào)整系統(tǒng)；所述孔位自動對位系統(tǒng)(7)包括用于輸入鉆床鉆軸所處位置GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)的參數(shù)輸入單元一(7？2)、用于輸入需鉆孔的數(shù)量及各鉆孔的加工順序與位置信息的參數(shù)輸入單元二(7？11)、對參數(shù)輸入單元二(7？11)所輸入信息進(jìn)行分析并自動生成鉆孔加工路線圖的鉆孔加工路線自動生成單元(7？12)、安裝在鉆床本體上的平移機(jī)構(gòu)(7？3)、對平移機(jī)構(gòu)(7？3)進(jìn)行驅(qū)動的平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7？4)、根據(jù)參數(shù)輸入單元二(7？11)所輸入信息對需加工第一個鉆孔所處位置的GPS坐標(biāo)進(jìn)行實時檢測的GPS定位單元(7？5)、對平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7？4)的相關(guān)電參數(shù)進(jìn)行實時檢測的電參數(shù)檢測單元三(7？10)、對平移機(jī)構(gòu)(7？3)的移動位置進(jìn)行實時檢測的位置檢測單元(7？6)、對平移機(jī)構(gòu)(7？3)的移動方向進(jìn)行實時檢測的移動方向檢測單元(7？9)、對參數(shù)輸入單元一(7？2)所輸入信息與GPS定位單元(7？5)所檢測信息進(jìn)行對比分析并根據(jù)分析結(jié)果對平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7？4)進(jìn)行控制完成第一個鉆孔孔位自動對位的數(shù)據(jù)處理器(7？13)、按鉆孔加工路線自動生成單元(7？12)生成的鉆孔加工路線圖對平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7？4)進(jìn)行控制的主控制器一(7？1)以及分別與主控制器(7？1)相接的數(shù)據(jù)存儲單元一(7？7)和顯示單元一(7？8)，所述數(shù)據(jù)處理器(7？13)與主控制器一(7？1)相接；所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7？4)與平移機(jī)構(gòu)(7？3)之間通過傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動連接，所述位置檢測單元(7？5)布設(shè)在平移機(jī)構(gòu)(7？3)的正中部； 所述參數(shù)輸入單元一(7？2)、參數(shù)輸入單元二(7？11)、鉆孔加工路線自動生成單元(7？12)、GPS定位單元(7？5)、位置檢測單元(7？6)、移動方向檢測單元(7？9)、電參數(shù)檢測單元三(7？10)和平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7？4)均與主控制器一(7？1)相接；所述孔深自動調(diào)整系統(tǒng)包括安裝在平移機(jī)構(gòu)(7？3)的正上方且高度可調(diào)的升降支架(3)、安裝在升降支架(3)上的水平托架和對升降支架(3)進(jìn)行驅(qū)動的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)與升降支架(3)之間通過傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動連接，所述工件夾持固定機(jī)構(gòu)通過所述水平托架安裝在升降支架(3)正上方；所述控制系統(tǒng)包括對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)的相關(guān)電參數(shù)進(jìn)行實時檢測的電參數(shù)檢測單元二(5？3)、對所述水平托架的升降高度進(jìn)行實時檢測的升降高度檢測單元(5？4)、用于輸入需鉆孔孔深參數(shù)的參數(shù)輸入單元三(5？5)、用于輸入鉆孔過程中升降支架(3)向上移動速度的參數(shù)輸入單元四(5？6)、根據(jù)參數(shù)輸入單元三(5？5)所輸入信息對升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)進(jìn)行控制以對當(dāng)前所鉆孔孔深進(jìn)行控制調(diào)整的主控制器二(5？2)、串接于軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(1)的供電回路中的電磁控制開關(guān)一(5？7)、對升降支架(3)的升降速度進(jìn)行實時檢測的升降速度檢測單元(5？10)、對升降支架(3)的升降方向進(jìn)行實時檢測的升降方向檢測單元(5？11)以及分別與主控制器二(5？2)相接的數(shù)據(jù)存儲單元二(5？8)和顯示單元二(5？9)，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)、電參數(shù)檢測單元二(5？3)、升降高度檢測單元(5？4)、參數(shù)輸入單元三(5？5)、參數(shù)輸入單元四(5？6)、升降速度檢測單元(5？10)和升降方向檢測單元(5？11)均與主控制器二(5？2)相接；所述電磁控制開關(guān)一(5？7)由主控制器二(5？2)進(jìn)行控制且其與主控制器二(5？2)相接；所述軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(1)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)均由主控制器二(5？2)進(jìn)行控制且二者均與主控制器二(5？2)相接；所述主控制器二(5？2)與主控制器一(7？1)相接。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種鉆孔路線及孔深自動調(diào)控式數(shù)控鉆床，包括鉆床本體、驅(qū)動鉆床鉆頭進(jìn)行軸向運動的軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(I)、對被加工工件進(jìn)彳丁夾持固定的工件夾持固定機(jī)構(gòu)、驅(qū)動所述鉆床鉆頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)和布設(shè)在所述鉆床本體上的控制系統(tǒng)，所述軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(I)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)均安裝在所述鉆床本體上且二者分別通過傳動機(jī)構(gòu)與所述鉆床鉆頭進(jìn)行傳動連接，所述軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(I)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)通過傳動機(jī)構(gòu)與所述鉆頭所安裝的鉆軸進(jìn)行傳動連接，其特征在于還包括孔位自動對位系統(tǒng)(7)和孔深自動調(diào)整系統(tǒng)；所述孔位自動對位系統(tǒng)(7)包括用于輸入鉆床鉆軸所處位置GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)的參數(shù)輸入單元一(7-2)、用于輸入需鉆孔的數(shù)量及各鉆孔的加工順序與位置信息的參數(shù)輸入單元二(7-11)、對參數(shù)輸入單元二(7-11)所輸入信息進(jìn)行分析并自動生成鉆孔加工路線圖的鉆孔加工路線自動生成單元(7-12)、安裝在鉆床本體上的平移機(jī)構(gòu)(7-3)、對平移機(jī)構(gòu)(7-3)進(jìn)行驅(qū)動的平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7-4)、根據(jù)參數(shù)輸入單元二(7-11)所輸入信息對需加工第一個鉆孔所處位置的GPS坐標(biāo)進(jìn)行實時檢測的GPS定位單元(7-5)、對平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7-4)的相關(guān)電參數(shù)進(jìn)行實時檢測的電參數(shù)檢測單元三(7-10)、對平移機(jī)構(gòu)(7-3)的移動位置進(jìn)行實時檢測的位置檢測單元(7-6)、對平移機(jī)構(gòu)(7-3)的移動方向進(jìn)行實時檢測的移動方向檢測單元(7-9)、對參數(shù)輸入單元一(7-2)所輸入信息與GPS定位單元(7-5)所檢測信息進(jìn)行對比分析并根據(jù)分析結(jié)果對平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7-4)進(jìn)行控制完成第一個鉆孔孔位自動對位的數(shù)據(jù)處理器(7-13)、按鉆孔加工路線自動生成單元(7-12)生成的鉆孔加工路線圖對平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7-4)進(jìn)行控制的主控制器一(7-1)以及分別與主控制器(7-1)相接的數(shù)據(jù)存儲單元一(7-7)和顯示單元一(7-8)，所述數(shù)據(jù)處理器(7-13)與主控制器一(7-1)相接；所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7-4)與平移機(jī)構(gòu)(7-3)之間通過傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動連接，所述位置檢測單元(7-5)布設(shè)在平移機(jī)構(gòu)(7-3)的正中部；所述參數(shù)輸入單元一(7-2)、參數(shù)輸入單元二(7-11)、鉆孔加工路線自動生成單元(7-12)、GPS定位單元(7-5)、位置檢測單元(7-6)、移動方向檢測單元(7-9)、電參數(shù)檢測單元三(7-10)和平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7-4)均與主控制器一(7-1)相接； 所述孔深自動調(diào)整系統(tǒng)包括安裝在平移機(jī)構(gòu)(7-3)的正上方且高度可調(diào)的升降支架(3)、安裝在升降支架(3)上的水平托架和對升降支架(3)進(jìn)行驅(qū)動的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)與升降...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：侯鵬，
申請(專利權(quán))人：西安眾智惠澤光電科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：