固體培養物的品溫控制裝置及固體培養物的品溫控制方法制造方法及圖紙

本發明專利技術提供不必進行復雜的輸出運算就能夠進行良好的品溫控制的固體培養物的品溫控制裝置和固體培養物的品溫控制方法。是利用通風式固體培養裝置培養的固體培養物的品溫控制裝置，其中，根據伴隨時間經過的固體培養物的培養特性來修正品溫目標值與品溫測定值的偏差運算值，以確定控制輸出。由此，能夠令控制輸出為預料到了固體培養物的培養特性而得到的值，能夠減輕反應的滯后，能夠良好地控制固體培養物的品溫。并且，通過基于固體培養物的培養特性的數據來運算并修正偏差運算值，因此，使輸出運算變得簡潔，不需要高度的裝置和技術就能夠進行良好的控制。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及利用通風式固體培養裝置培養的固體培養物的品溫控制。
技術介紹
作為固體培養物的品溫控制的一例，公知有反饋控制。圖8示出使用了反饋控制的固體培養物的品溫控制的一例的框圖。控制裝置105所具備的偏差運算部100根據品溫目標值和品溫測定值來運算偏差運算值，輸出運算部101相對于偏差運算值確定控制輸出。該控制輸出被輸入給空調機102以進行空氣調節，從而使固體培養物103的品溫變化。變化后的品溫由品溫測定部104測定，品溫測定值被輸入到偏差運算部100。偏差運算部100重新運算偏差運算值，輸出運算部101重新確定控制輸出。所謂反饋控制是通過反復進行上述步驟而使品溫接近品溫目標值的控制。 另一方面，作為固體培養物的品溫控制的另一例，公知有模糊控制(例如下述專利文獻I)。圖9示出使用了模糊控制的固體培養物的品溫控制的一例的框圖。品溫目標值和品溫測定值被輸入到控制裝置110。模糊運算部114使用前件部隸屬函數111和后件部隸屬函數113，通過遵循模糊規則112的控制運算來確定控制輸出。該控制輸出被輸入到空調機102以進行空氣調節，從而使固體培養物103的品溫變化。變化后的固體培養物103的品溫由品溫測定部104測定，品溫測定值與品溫目標值一起被輸入到控制裝置110。模糊運算部114重新進行控制運算來確定控制輸出。所謂模糊控制是通過反復進行上述步驟而使品溫接近品溫目標值的控制。在模糊控制中，通過使用各種規則來進行不明確的控制，從而能夠進行平滑的控制。專利文獻I日本專利第3046321號公報 然而，如上所述的反饋控制根據基于品溫測定部104的當前的測定結果進行品溫控制。因此，在反饋控制中，固體培養物的培養特性表現平緩的變化的情況下能夠進行良好的控制，但在固體培養物的培養特性表現急劇變化的情況下，反應滯后，產生難以使品溫接近品溫目標值的情況。另一方面，在如上所述的模糊控制中，能夠進行平滑的控制，但規則復雜，難以確定規則。并且，難以判斷各規則會帶來什么樣的影響。因此，在模糊控制中，輸出運算的內容復雜，需要高度的控制裝置和控制技術。
技術實現思路
本專利技術為了解決如上所述的現有問題而提出，其目的在于提供一種不必進行復雜的輸出運算就能夠進行良好的品溫控制的固體培養物的品溫控制裝置和固體培養物的品溫控制方法。為了達成上述目的，本專利技術的固體培養物的品溫控制裝置是利用通風式固體培養裝置培養的固體培養物的品溫控制裝置，其特征在于，根據伴隨時間經過的固體培養物的培養特性來修正品溫目標值與品溫測定值的偏差運算值，以確定控制輸出。本專利技術的固體培養物的品溫控制方法是利用通風式固體培養裝置培養的固體培養物的品溫控制方法，其特征在于，根據伴隨時間經過的固體培養物的培養特性來修正品溫目標值與品溫測定值的偏差運算值，以確定控制輸出。根據本專利技術，能夠通過伴隨時間經過的固體培養物的培養特性來修正品溫目標值與品溫測定值的偏差運算值(偏差值或基于偏差值算出的值)。由此，能夠令由輸出運算部確定的控制輸出為預料到了固體培養物的培養特性而得到的值，因此，能夠減輕反應的滯后，并能夠良好地控制固體培養物的品溫。并且，相對于需要復雜的規則確定的模糊控制，本專利技術通過基于固體培養物的培養特性的數據來運算并修正偏差運算值，因此，使輸出運算變得簡潔，不需要高度的裝置和技術就能夠進行良好的控制。在上述本專利技術的固體培養物的品溫控制裝置中，優選上述固體培養物的培養特性是固體培養物的發熱特性，在上述本專利技術的固體培養物的品溫控制方法中，也優選上述固體培養物的培養特性是固體培養物的發熱特性。固體培養物的發熱特性成為固體培養物的品溫變化的主要原因，因此，通過根據固體培養物的發熱特性來修正偏差運算值，能夠進行 良好的控制。并且，在上述本專利技術的固體培養物的品溫控制裝置中，優選上述固體培養物的培養特性是固體培養物的通風阻力特性，在上述本專利技術的固體培養物的品溫控制方法中，也優選上述固體培養物的培養特性是固體培養物的通風阻力特性。固體培養物的通風阻力特性成為通風量的變化的主要原因，這也會影響固體培養物的品溫變化，因此，通過根據固體培養物的通風阻力特性來修正偏差運算值，能夠進行良好的控制。根據本專利技術，能夠令由輸出運算部確定的控制輸出為預料到了固體培養物的培養特性而得到的值，因此，能夠減輕反應的滯后，并能夠良好地控制固體培養物的品溫。并且，相對于需要復雜的規則確定的模糊控制，本專利技術通過基于固體培養物的培養特性的數據來運算并修正偏差運算值，因此，使輸出運算變得簡潔，不需要高度的裝置和技術就能夠進行良好的控制。附圖說明圖I是本專利技術的一個實施方式的通風式固體培養裝置I的概要構成圖。圖2是表示本專利技術的一個實施方式的品溫控制的框圖。圖3是更具體地示出圖2的品溫控制裝置20的一部分的框圖。圖4是表示固體培養物的發熱特性的一例的特性圖。圖5是表示固體培養物的通風阻力特性的一例的特性圖。圖6是表示利用反饋控制進行品溫控制的情況下的培養經過時間與固體培養物品溫的關系的圖。圖7是使用本專利技術的一個實施方式的品溫控制的情況下的培養經過時間與固體培養物品溫的關系的圖。圖8是使用反饋控制的固體培養物的品溫控制的現有例的框圖。圖9是使用模糊控制的固體培養物的品溫控制的現有例的框圖。標號說明I通風式固體培養裝置；7固體培養物；8溫度傳感器(品溫測定部);10空調機；20品溫控制裝置；21偏差運算部；22輸出運算部；23修正要素輸出部；24培養經過時間輸入部；25修正值運算部。具體實施例方式以下，參照附圖說明本專利技術的一個實施方式。圖I是本專利技術的一個實施方式的通風式固體培養裝置I的概要構成圖。在隔熱的培養室2內配置有圓形培養床3。圓形培養床3的底面為多孔板，能夠進行通風。圓形培養床3以中心圓筒4為中心進行旋轉。培養室2內經由圓形培養床3分割為上室5和下室6。向培養室2內流入經過空調機10后的空氣，從培養室2流出的空氣經空調機10進行排氣。流入下室6內的空氣經過圓形培養床3上的固體培養物7流入上室5內。由此，對圓形培養床3上的固體培養物7通風來進行培養。在固體培養物I中插入有品溫傳感器(品溫測定部)8。品溫傳感器8的信號被輸入到品溫控制裝置20。來自品溫控制裝置20的控制輸出被傳送至空調機10，從而對固體、培養物7的品溫進行控制。以下，具體說明本實施方式的品溫控制。圖2是表示本專利技術的一個實施方式的品溫控制的框圖。品溫控制裝置20具備偏差運算部21、修正要素輸出部23以及輸出運算部22。品溫目標值和來自品溫測定部8的品溫測定值被輸入到品溫控制裝置20中。在偏差運算部21中，運算品溫測定值與品溫目標值的偏差運算值(偏差值或根據偏差值算出的值)，偏差運算值被輸入到輸出運算部22。該流程基于反饋控制系統進行。在修正要素輸出部23中存儲有固體培養物的培養特性。根據該培養特性算出的修正要素被輸入到輸出運算部22。對于修正要素的運算，在后面參照圖3進行說明。輸出運算部22根據所輸入的偏差運算值和修正要素來確定控制輸出，并將該控制輸出輸入到空調機10。空調機10根據該控制輸出進行空氣調節，從而控制固體培養物7的品溫。固體培養物7的品溫由品溫測定部8測定，品溫測定值被反饋到品溫控制裝置20，算出偏差運算值。輸出運算部22根據偏差運算值和來自本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種固體培養物的品溫控制裝置，所述固體培養物由通風式固體培養裝置培養，其特征在于，根據伴隨著時間經過的固體培養物的培養特性來修正品溫目標值與品溫測定值的偏差運算值，以確定控制輸出。

【技術特征摘要】
1.一種固體培養物的品溫控制裝置，所述固體培養物由通風式固體培養裝置培養，其特征在于， 根據伴隨著時間經過的固體培養物的培養特性來修正品溫目標值與品溫測定值的偏差運算值，以確定控制輸出。2.根據權利要求I所述的固體培養物的品溫控制裝置，其特征在于， 上述固體培養物的培養特性是固體培養物的發熱特性。3.根據權利要求I所述的固體培養物的品溫控制裝置，其特征在于， 上述固體培養物的培養特性是固體培養物的通風阻力特性...

【專利技術屬性】
技術研發人員：岡本敏宏，狩山昌弘，藤原惠子，矢澤真裕，
申請(專利權)人：藤原釀造機械株式會社，
類型：發明
國別省市：