主動按摩機械手制造技術

一種主動按摩機械手，包括手部、第一關節、前臂、第二關節、后臂、第三關節、裝置主體、折疊支腳和控制電路系統，第一關節連接于手部與前臂之間，第二關節連接于前臂與后臂之間，第三關節連接于后臂與裝置主體之間，折疊支腳連接于裝置主體的下端，第一關節、第二關節、第三關節內均設置有分別用于驅動手部、前臂、后臂動作的步進電機以及連接于步進電機與相應的手部、前臂或后臂之間的齒輪箱，控制電路系統設置于裝置主體內，步進電機與控制電路系統電連接。本實用新型專利技術作為一種主動式按摩器能夠主動對人體施力，模擬人敲打身體的各個部位，人們通過自行調節敲打力度的大小，在完全放松的狀態下得到舒適的按摩，其具有更好的按摩保健效果。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種保健按摩裝置，具體涉及一種主動按摩機械手。
技術介紹
現代人的生活、工作節奏都非常快，下班回家后人們通常都已經疲憊不堪。為了緩解疲勞，人們會使用按摩器進行按摩。然而，現有技術中的按摩器(如按摩椅、按摩靠墊等)通常都是被動式按摩器，在使用時，需要人主動與其接觸，靠身體重力或主動向其施力來得到按摩作用，而按摩器無法主動施力，使用者為了得到按摩作用身體不能完全放松，同時在按摩過程中使用者還必須采用特定的姿勢，給按摩的舒適度帶來影響，不能達到較好的按摩保健效果。
技術實現思路
本技術為了克服現有技術存在的不足，提供一種具有更好按摩保健效果的主動按摩機械手。本技術是通過以下技術方案實現的一種主動按摩機械手，包括手部、第一關節、前臂、第二關節、后臂、第三關節、裝置主體、折疊支腳和控制電路系統，所述第一關節連接于所述手部與所述前臂之間，所述第二關節連接于所述前臂與所述后臂之間，所述第三關節連接于所述后臂與所述裝置主體之間，所述折疊支腳連接于所述裝置主體的下端，所述第一關節、所述第二關節、所述第三關節內均設置有分別用于驅動手部、前臂、后臂動作的步進電機以及連接于步進電機與相應的手部、前臂或后臂之間的齒輪箱，所述控制電路系統設置于所述裝置主體內，所述步進電機與所述控制電路系統電連接。還包括有線遙控器，所述有線遙控器通過電線與所述控制電路系統電連接。還包括無線遙控器，所述無線遙控器與所述控制電路系統通過無線發射接收設備連接。所述裝置主體還設置有音樂播放器。本技術的有益效果是本技術是一種主動式按摩器，其能夠主動對人體施力，模擬人敲打身體的各個部位，人們通過自行調節敲打力度的大小，在完全放松的狀態下得到舒適的按摩，其具有更好的按摩保健效果。附圖說明圖I是本技術的結構示意圖。在圖中1_手部；2-第一關節；3-前臂；4_第二關節；5-后臂；6_第二關節；7-裝置主體；8_折疊支腳；9_有線遙控器；10_電線；11-無線遙控器；12-音樂播放器。具體實施方式以下結合附圖對本技術作詳細描述。如圖I所示，一種主動按摩機械手，包括手部I、第一關節2、前臂3、第二關節4、后臂5、第三關節6、裝置主體7、折疊支腳8和控制電路系統13，第一關節2連接于手部I與前臂3之間，第二關節4連接于前臂3與后臂之間，第三關節6連接于后臂5與裝置主體7之間，折疊支腳8連 接于裝置主體7的下端，第一關節2、第二關節4、第三關節6內均設置有分別用于驅動手部I、前臂3、后臂5動作的步進電機以及連接于步進電機與相應的手部I、前臂3或后臂5之間的齒輪箱，控制電路系統13設置于裝置主體7內，步進電機與控制電路系統13電連接。其中，手部I用軟性材料制作，有人體真手的感覺。本技術可以設置多個手部I。手掌也可以用軟錘體替換。工作時，步進電機通過齒輪箱帶動手部I、前臂3、后臂5轉動，調節他們方向與角度，以使手部I到達需要拍打的位置。拍打的力度可以調節，以滿足不同需求。本技術還包括有線遙控器9，有線遙控器9通過電線10與控制電路系統13電連接。本技術還包括無線遙控器11，無線遙控器11與控制電路系統13通過無線發射接收設備連接。裝置主體7還設置有音樂播放器12。無線遙控器11、有線遙控器9可以控制手部I、前臂3、后臂5轉動，調節拍打力度，控制音樂播放器12工作。在使用本技術拍打按摩的過程中，可以進行聊天、看書、聽音樂、看電視等其他休閑活動。最后應當說明的是，以上內容僅用以說明本技術的技術方案，而非對本技術保護范圍的限制，本領域的普通技術人員對本技術的技術方案進行的簡單修改或者等同替換，均不脫離本技術技術方案的實質和范圍。權利要求1.一種主動按摩機械手，其特征在于所述主動按摩機械手包括手部、第一關節、前臂、第二關節、后臂、第三關節、裝置主體、折疊支腳和控制電路系統，所述第一關節連接于所述手部與所述前臂之間，所述第二關節連接于所述前臂與所述后臂之間，所述第三關節連接于所述后臂與所述裝置主體之間，所述折疊支腳連接于所述裝置主體的下端，所述第一關節、所述第二關節、所述第三關節內均設置有分別用于驅動手部、前臂、后臂動作的步進電機以及連接于步進電機與相應的手部、前臂或后臂之間的齒輪箱，所述控制電路系統設置于所述裝置主體內，所述步進電機與所述控制電路系統電連接。2.根據權利要求I所述的主動按摩機械手，其特征在于還包括有線遙控器，所述有線遙控器通過電線與所述控制電路系統電連接。3.根據權利要求I所述的主動按摩機械手，其特征在于還包括無線遙控器，所述無線遙控器與所述控制電路系統通過無線發射接收設備連接。4.根據權利要求I所述的主動按摩機械手，其特征在于所述裝置主體還設置有音樂播放器。專利摘要一種主動按摩機械手，包括手部、第一關節、前臂、第二關節、后臂、第三關節、裝置主體、折疊支腳和控制電路系統，第一關節連接于手部與前臂之間，第二關節連接于前臂與后臂之間，第三關節連接于后臂與裝置主體之間，折疊支腳連接于裝置主體的下端，第一關節、第二關節、第三關節內均設置有分別用于驅動手部、前臂、后臂動作的步進電機以及連接于步進電機與相應的手部、前臂或后臂之間的齒輪箱，控制電路系統設置于裝置主體內，步進電機與控制電路系統電連接。本技術作為一種主動式按摩器能夠主動對人體施力，模擬人敲打身體的各個部位，人們通過自行調節敲打力度的大小，在完全放松的狀態下得到舒適的按摩，其具有更好的按摩保健效果。文檔編號A61H23/02GK202490159SQ20122012325公開日2012年10月17日 申請日期2012年3月28日 優先權日2012年3月28日專利技術者劉泳宏 申請人:劉泳宏本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種主動按摩機械手，其特征在于：所述主動按摩機械手包括手部、第一關節、前臂、第二關節、后臂、第三關節、裝置主體、折疊支腳和控制電路系統，所述第一關節連接于所述手部與所述前臂之間，所述第二關節連接于所述前臂與所述后臂之間，所述第三關節連接于所述后臂與所述裝置主體之間，所述折疊支腳連接于所述裝置主體的下端，所述第一關節、所述第二關節、所述第三關節內均設置有分別用于驅動手部、前臂、后臂動作的步進電機以及連接于步進電機與相應的手部、前臂或后臂之間的齒輪箱，所述控制電路系統設置于所述裝置主體內，所述步進電機與所述控制電路系統電連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉泳宏，
申請(專利權)人：劉泳宏，
類型：實用新型
國別省市：