一種珠巢滾輪自動裝配設備制造技術

本發明專利技術公開了一種珠巢滾輪自動裝配設備,通過在工作臺上設有導向臺與電控系統，該導向臺上設有用于輸送珠巢支架的珠巢送料機構、用于推進珠巢支架的搬運步進機構、用于在珠巢支架上安裝有若干組珠巢滾輪的滾輪裝配機構及用于上潤滑油的潤滑機構，電控系統分別與珠巢送料機構、搬運步進機構、滾輪裝配機構及潤滑機構連接并控制它們的運行順序，從有效提高自動化操作，減少人員以及能源的消耗，高效實用，縮短工作周期時間，降低生產成本，而且有效避免少裝珠巢滾輪的現象，確保產品的質量。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種用于家具五金滑軌配件裝配的自動裝珠機，特別涉及一種珠巢滾輪自動裝配設備。
技術介紹
珠巢是櫥柜抽屜用滑軌中的核心組件，安裝在滑軌內，起到減小摩擦阻力的作用，使內外滑軌之間的相對運動靈活。珠巢支架為塑料制品，其結構如圖I所示，珠巢支架內裝有上、下、左、右四組珠巢滾輪，使珠巢支架各面的運動副均為滾動摩擦副，珠巢滾輪的總數一般為10 20顆，同組珠巢滾輪的形狀、大小以及安裝方向一致，但各組之間的珠巢滾輪依據其受力情況，設計的形狀、大小和安裝方向不盡相同。由于珠巢支架結構緊湊，珠巢滾輪數量多，但現有的裝配方式均采用人工送料，并通過人工操作運用簡單的夾具將珠巢滾輪壓入珠巢支架中，裝配效率低下，造成生產周期長，成本高；而且裝配工人極易疲勞，會出現漏裝珠巢滾輪的情況，影響產品質量。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構緊湊、自動化操作、高效實用、有效提高生產效率、節省時間、降低生產成本且確保產品質量的珠巢滾輪自動裝配設備。本專利技術的專利技術目的是這樣實現的一種珠巢滾輪自動裝配設備，包括工作臺與珠巢支架，珠巢支架通過在工作臺上安裝有若干個珠巢滾輪，其中，所述工作臺上設有導向臺與電控系統，所述導向臺上設有用于輸送珠巢支架的珠巢送料機構、用于推進珠巢支架的搬運步進機構、用于在珠巢支架上安裝有若干組珠巢滾輪的滾輪裝配機構及用于上潤滑油的潤滑機構，電控系統分別與珠巢送料機構、搬運步進機構、滾輪裝配機構及潤滑機構連接并控制它們的運行順序，從而自動化地將珠巢支架沿著導向臺移動并將若干個珠巢滾輪安裝在珠巢支架上。根據上述進行優化，所述珠巢送料機構上包括安裝支架、用于安置珠巢支架的滑槽及用于推進珠巢支架的推進組件與撥動組件，滑槽與安裝支架分別安裝于工作臺上，導向臺設置于滑槽的尾端，推進組件安裝于安裝支架上，撥動組件安裝于推進組件上。根據上述進行優化，所述推進組件與撥動組件分別與電控系統連接，電控系統依次驅動推進組件與撥動組件前行或復位，從而使珠巢支架沿著滑槽移動并進入搬運步進機構。根據上述進行優化，所述搬運步進機構包括用于夾緊珠巢支架的機械手臂及驅動機械手臂運行的驅動組件，驅動組件與電控系統連接，電控系統驅動驅動組件運行，使驅動組件將珠巢支架步進至滾輪裝配機構上。根據上述進行優化，所述驅動組件上包括用于向前推進機械手臂的主驅動組與帶動機械手臂向右步進的側驅動組，主驅動組與側驅動組分別與電控系統連接，通過電控系統依次驅動主驅動組與側驅動組運行，使機械手臂向前夾緊珠巢支架并帶動珠巢支架步進滾輪裝配機構上。根據上述進行優化，所述滾輪裝配機構包括用于安裝珠巢支架上部的珠巢滾輪的頂部滾輪裝配組、用于安裝珠巢支架底部的珠巢滾輪的底部滾輪裝配組、用于安裝珠巢支架左部的珠巢滾輪的左滾輪裝配組及用于安裝珠巢支架右部的珠巢滾輪的右滾輪裝配組，所述頂部滾輪裝配組處于導向臺上方并固定安裝于工作臺上，底部滾輪裝配組對應頂部滾輪裝配組處于導向臺下方并固定安裝于工作臺上，左滾輪裝配組及右滾輪裝配組分別處于導向臺左側、右側并處于頂部滾輪裝配組、底部滾輪裝配組后方而安裝于工作臺上。根據上述進行優化，所述工作臺上設有用于盛載珠巢滾輪的頂部振動盤、底部振動盤、左部振動盤及右部振動盤，所述頂部振動盤、底部振動盤、左部振動盤、右部振動盤分別通過輸送導管與頂部滾輪裝配組、底部滾輪裝配組、左滾輪裝配組、右滾輪裝配組連接。 根據上述進行優化，所述頂部滾輪裝配組、底部滾輪裝配組、左滾輪裝配組、右滾輪裝配組分別與電控系統連接，電控系統分別驅動頂部滾輪裝配組與底部滾輪裝配組、左滾輪裝配組與右滾輪裝配組同步運行，使珠巢支架沿著導向臺先安裝頂部與底部的珠巢滾輪再安裝左部與右部的珠巢滾輪而進入潤滑機構。根據上述進行優化，所述潤滑機構包括用于潤滑已完成裝配的珠巢支架的加油組與用于感應珠巢支架的傳感組件，加油組的頂端與導向臺的末端連接，傳感組件安裝于加油組上并與電控系統連接，電控系統與加油組連接。根據上述進行優化，所述加油組的末端設有用于已完成裝配的珠巢支架出料的出料槽。本專利技術對現有技術中珠巢滾輪自動裝配設備進行改進，通過導向臺與珠巢送料機構、搬運步進機構、滾輪裝配機構及潤滑機構的結構配合，只需電控系統控制，使其依次驅動珠巢送料機構、搬運步進機構、滾輪裝配機構及潤滑機構，從而自動化地將珠巢支架沿著導向臺移動并將若干個珠巢滾輪安裝在珠巢支架上，提高自動化操作，代替人工拿珠巢支架并將逐顆滾動膠輪安裝于珠巢支架上，減少人員以及能源的消耗，高效實用，縮短工作周期時間，降低生產成本，而且有效避免少裝珠巢滾輪的現象，確保產品的質量。附圖說明圖I為本專利技術實施例珠巢支架的結構示意圖。圖2為本專利技術實施例的結構示意圖。圖3為本專利技術實施例珠巢送料機構的結構示意圖。圖4為本專利技術實施例搬運步進機構的結構示意圖。圖5為本專利技術實施例頂部滾輪裝配組與底部滾輪裝配組的關系示意圖。圖6為本專利技術實施例左滾輪裝配組與右滾輪裝配組的關系示意圖。圖7為本專利技術實施例潤滑機構的結構示意圖。具體實施例方式下面結合附圖對本專利技術作進一步的描述。針對圖I所示，珠巢支架內裝有上、下、左、右若干組珠巢滾輪的情況，如圖2至圖7所示，本專利技術所述珠巢滾輪自動裝配設備包括工作臺I與珠巢支架2，珠巢支架2通過在工作臺I上安裝有若干個珠巢滾輪。其中，該工作臺I上設有導向臺3與電控系統4，該導向臺3上設有用于輸送珠巢支架2的珠巢送料機構5、用于推進珠巢支架2的搬運步進機構6、用于在珠巢支架2上安裝有若干組珠巢滾輪的滾輪裝配機構及用于上潤滑油的潤滑機構7，該珠巢送料機構5、搬運步進機構6、滾輪裝配機構及潤滑機構7分別與電控系統4連接。根據實際應用，該電控系統4為微電腦控制系統，通過該電腦控制系統控制珠巢送料機構5、搬運步進機構6、滾輪裝配機構及潤滑機構7的動作順序，從而使自動化地將珠巢支架2沿著導向臺3移動的同時將若干個珠巢滾輪安裝在珠巢支架2上，提高智能操作，高效實用，代替人工操作，避免少裝珠巢滾輪的現象，確保生產質量，且減少人員的消耗與能源 的損耗，縮短生產周期，有效降低生產成本。根據上述進行優化，參照圖2及圖3所示，該珠巢送料機構5上包括安裝支架51、用于安置珠巢支架2的滑槽52及用于推進珠巢支架2的推進組件53與撥動組件54，滑槽52與安裝支架51分別安裝于工作臺I上，導向臺3設置于滑槽52的尾端，推進組件53安裝于安裝支架51上，撥動組件54安裝于推進組件53上。該推進組件53與撥動組件54分別與電控系統4連接，電控系統4依次驅動推進組件53與撥動組件54前行或復位。即，電控系統4先控制撥動組件54運行，撥動組件54向下移動并與珠巢支架2連接，當撥動組件54到位后，再控制推進組件53運行，推進組件53帶動撥動組件54向導向臺3的頂部方向前進，從而使珠巢支架2沿著滑槽52移動并進入搬運步進機構6。此時，該珠巢支架2到達搬運步進機構6的工位后，電控系統4控制推進組件53與撥動組件54依次復位，進入下一送料過程，如此過程循環反復進行運行，實現逐個珠巢支架2自動輸送。參照圖2及圖4所示，該搬運步進機構6包括用于夾緊珠巢支架2的機械手臂61及驅動機械手臂61運行的驅動組件，驅動組件與電控系統4連接，電控系統4驅動驅動組件運行本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種珠巢滾輪自動裝配設備,包括工作臺（1）與珠巢支架（2），珠巢支架（2）通過在工作臺（1）上安裝有若干個珠巢滾輪，其特征在于：所述工作臺（1）上設有導向臺（3）與電控系統（4），所述導向臺（3）上設有用于輸送珠巢支架（2）的珠巢送料機構（5）、用于推進珠巢支架（2）的搬運步進機構（6）、用于在珠巢支架（2）上安裝有若干組珠巢滾輪的滾輪裝配機構及用于上潤滑油的潤滑機構（7），電控系統（4）分別與珠巢送料機構（5）、搬運步進機構（6）、滾輪裝配機構及潤滑機構（7）連接并控制它們的運行順序，從而自動化地將珠巢支架（2）沿著導向臺（3）移動并將若干個珠巢滾輪安裝在珠巢支架（2）上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡耿錫，
申請(專利權)人：廣東星徽精密制造股份有限公司，
類型：發明
國別省市：