一種小型直升機槳距角的高精度地面測量方法，其流程為：(1.1)將直升機水平放置，在直升機旋翼槳葉所對應的位置安裝反射鏡，并與直升機旋翼槳葉弦線所在平面垂直；(1.2)在反射鏡與平滑的垂直墻面之間設置激光水準儀，使激光水準儀發出的水平激光束照射在反射鏡上；(1.3)激光水準儀發出水平激光束，經反射鏡反射到平滑的垂直墻面上；旋轉激光水準儀，將直射在平滑的垂直墻面上的水平激光束標記為水平基準線；測量并記錄反射鏡的鍍銀反射面距離平滑的垂直墻面的距離L，測量并記錄反射激光束在平滑的垂直墻面上的照射位置與水平基準線之間的距離H；(1.4)總距α：本發明專利技術具有原理簡單、操作簡便、實現成本低、測量精度高等優點。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術主要涉及到直升機槳距角的非接觸測量方法領域，特指ー種適用于小型直升機的槳距角的高精度地面測量方法。
技術介紹
小型直升機在制造、安裝和地面試驗的過程中，需要對槳距角進行測量，槳距角包括總距和周期距。對槳距角的測量主要兩類方法ー類是直接測量方法，另ー類是間接測量方法。現有直接測量方法有兩種方式，一種是在旋翼槳轂處安裝測角裝置，如旋轉編碼器或圓光柵，但由于直升機槳轂結構本身就很復雜，安裝和校準要求高，并且測量完成后還必須從槳轂上拆下，因而這種測量方式并不實用。另ー種方法是利用槳距尺或數字水平尺進行測量。常見的槳距尺為機械式，讀取精度較低，一般為O. 5度左右，因此多用在航模直升機的人工槳距角調整中。數字水平尺也可用于槳距角測量，但其測量精度也不高，不到O.I度。因此第二種方法也不能滿足飛行控制系統設計的需要。近年來，采用光學測量技術的非接觸測量方法得到越來越多的應用，特別是對直升機旋翼運動系統參數，通過采用間接方法測量更具優勢。例如，現有方法利用高速攝像技術測量微型旋翼機槳距角，可實現動態飛行條件下的槳距角測量，但對測量裝置的硬、軟件要求較高，實施的成本和難度較大，對絕大多數資金規模較小的無人直升機研制単位來說無カ實現。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題就在于針對現有技術存在的技術問題，本專利技術提供一種原理簡單、操作簡便、實現成本低、測量精度高的小型直升機槳距角的高精度地面測量方法。為解決上述技術問題，本專利技術采用以下技術方案—種小型直升機槳距角的高精度地面測量方法，其流程為(I. I)將直升機水平放置，在直升機旋翼槳葉所對應的位置安裝反射鏡，并與直升機旋翼槳葉弦線所在平面垂直；(I. 2)在反射鏡與平滑的垂直墻面之間設置激光水準儀，使激光水準儀發出的水平激光束照射在反射鏡上；(I. 3)激光水準儀發出水平激光束，經反射鏡反射到平滑的垂直墻面上；旋轉激光水準儀，將直射在平滑的垂直墻面上的水平激光束標記為水平基準線；測量并記錄反射鏡的鍍銀反射面距離平滑的垂直墻面的距離L，測量并記錄反射激光束在平滑的垂直墻面上的照射位置與水平基準線之間的距離H ；(I. 4)總距記為α，按下式(I)得到權利要求1.ー種小型直升機槳距角的高精度地面測量方法，其特征在于，流程為 (I. I)將直升機水平放置，在直升機旋翼槳葉(I)所對應的位置安裝反射鏡(2)，并與直升機旋翼槳葉(I)弦線所在平面垂直； (1.2)在反射鏡(2)與平滑的垂直墻面(4)之間設置激光水準儀(3)，使激光水準儀(3)發出的水平激光束(5)照射在反射鏡(2)上； (1.3)激光水準儀(3)發出水平激光束(5)，經反射鏡(2)反射到平滑的垂直墻面(4)上；旋轉激光水準儀(3)，將直射在平滑的垂直墻面(4)上的水平激光束(5)標記為水平基準線；測量并記錄反射鏡(2)的鍍銀反射面距離平滑的垂直墻面(4)的距離L，測量并記錄反射激光束(6)在平滑的垂直墻面(4)上的照射位置與水平基準線之間的距離H; (1.4)總距記為α，按下式(I)得到2.根據權利要求I所述的小型直升機槳距角的高精度地面測量方法，其特征在于，利用永磁鐵將反射鏡(2)直接吸附固定在槳葉根部。3.根據權利要求I所述的小型直升機槳距角的高精度地面測量方法，其特征在于，所述反射鏡(2)安裝在沿直升機旋翼槳葉(I)展向O. 7倍半徑所對應的位置處。4.根據權利要求I或2或3所述的小型直升機槳距角的高精度地面測量方法，其特征在于，在得到直升機總距的基礎上進行周期距測量，周期距的測量流程為 (2. I)將反射鏡(2)安裝在傾斜盤(7)上，測量某一方位上對應平滑的垂直墻面(4)上的反射激光點相對水平激光基準的高度H，然后求得該處的傾斜盤傾角，記為Θ ； (2. 2)變換三次以上反射鏡(2)的安裝位置，獲取傾斜盤(7)圓周不同位置處的反射激光點坐標； (2. 3)對獲得的三維空間離散點進行平面擬合； (2. 4)以擬合平面中的一點為圓心，依據直升機槳距調節桿(8)所在傾斜盤(7)的大小取得半徑，繪制位于擬合平面上的圓形； (2. 5)求出圓周上每一位置處半徑方向的傾斜角Θ，最大值即為傾斜盤(7)的傾角，所在方位角Ψ就是傾斜盤(7)的傾斜方向，分別由下式(2)和(3)得到全文摘要一種，其流程為(1.1)將直升機水平放置，在直升機旋翼槳葉所對應的位置安裝反射鏡，并與直升機旋翼槳葉弦線所在平面垂直；(1.2)在反射鏡與平滑的垂直墻面之間設置激光水準儀，使激光水準儀發出的水平激光束照射在反射鏡上；(1.3)激光水準儀發出水平激光束，經反射鏡反射到平滑的垂直墻面上；旋轉激光水準儀，將直射在平滑的垂直墻面上的水平激光束標記為水平基準線；測量并記錄反射鏡的鍍銀反射面距離平滑的垂直墻面的距離L，測量并記錄反射激光束在平滑的垂直墻面上的照射位置與水平基準線之間的距離H；(1.4)總距α本專利技術具有原理簡單、操作簡便、實現成本低、測量精度高等優點。文檔編號G01B11/26GK102749045SQ201210259908公開日2012年10月24日 申請日期2012年7月25日 優先權日2012年7月25日專利技術者彭學鋒, 李治斌, 薛小波, 鄭志強, 魯興舉 申請人:中國人民解放軍國防科學技術大學本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種小型直升機槳距角的高精度地面測量方法，其特征在于，流程為：(1.1)將直升機水平放置，在直升機旋翼槳葉(1)所對應的位置安裝反射鏡(2)，并與直升機旋翼槳葉(1)弦線所在平面垂直；(1.2)在反射鏡(2)與平滑的垂直墻面(4)之間設置激光水準儀(3)，使激光水準儀(3)發出的水平激光束(5)照射在反射鏡(2)上；(1.3)激光水準儀(3)發出水平激光束(5)，經反射鏡(2)反射到平滑的垂直墻面(4)上；旋轉激光水準儀(3)，將直射在平滑的垂直墻面(4)上的水平激光束(5)標記為水平基準線；測量并記錄反射鏡(2)的鍍銀反射面距離平滑的垂直墻面(4)的距離L，測量并記錄反射激光束(6)在平滑的垂直墻面(4)上的照射位置與水平基準線之間的距離H；(1.4)總距記為α，按下式(1)得到：α=12·tan-1HL---(1)
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：魯興舉，彭學鋒，鄭志強，薛小波，李治斌，
申請(專利權)人：中國人民解放軍國防科學技術大學，
類型：發明
國別省市：
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