一種通用型模塊化平板運輸車電氣控制系統技術方案

一種通用型模塊化平板運輸車電氣控制系統，屬于工程機械的電氣控制系統。該電氣控制系統包括兩個駕駛室模塊、一個動力系統模塊和至少一個轉向驅動模塊，在駕駛室模塊、動力系統模塊和轉向驅動模塊中分別包含有可編程邏輯控制器，每個可編程邏輯控制器均通過CAN總線連接。優點：每個型號平板運輸車的電氣控制系統都是由三種標準的控制模塊組成，控制系統采用模塊化設計，實現了全系列平板運輸車的電氣控制系統的通用性。提高了設計安裝調試的工作效率，降低了設計制造費用，使得電氣系統易于維護，增強了控制系統的穩定性，進而提高了系統的可靠性和穩定性。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種工程機械的電氣控制系統，特別是一種通用型模塊化平板運輸車電氣控制系統。
技術介紹
平板運輸車是指一種具有電子液壓復合多模式駕駛轉向功能，有自行走功能及液壓升降裝置的輪胎式重載運輸特種車輛，廣泛應用于船舶建造、港口運輸、路橋施工、冶金、軍事、機場、石油化工及大件運輸等領域。運輸特大、特重物件，作為可移(微)動的工作平臺。由于應用環境、運輸物件重量的不同，平板運輸車多為一個產品系列。生產廠家會 根據運載能力，從50噸到1000噸分為二十多個產品型號，以適應不同客戶的需求。現有的平板運輸車廠商都是為每種型號的平板運輸車設計相應的電氣控制系統，根據產品需要的控制點數挑選合適的控制器，分配不同的控制器端口，編寫相應的控制軟件。這就導致同一個廠商的二十多個平板運輸車產品的電控系統是完全不同的，相互之間沒有任何聯系，不具有通用性，從而使得產品設計安裝調試的工作效率較低，設計制造費用偏高，電氣系統不易維護。
技術實現思路
本技術的目的是要提供一種通用型模塊化平板運輸車電氣控制系統，解決每種型號的平板運輸車的電氣控制系統不同，整個產品系列的電氣控制系統過多，相互之間沒有任何聯系，不具有通用性的問題。本技術的目的是這樣實現的該電氣控制系統包括兩個駕駛室模塊、一個動力系統模塊和至少一個轉向驅動模塊，在駕駛室模塊、動力系統模塊和轉向驅動模塊中分別包含有可編程邏輯控制器，每個可編程邏輯控制器均通過CAN總線連接。所述的駕駛室模塊包括顯示器、可編程邏輯控制器、翹板開關、比例多路閥和高度傳感器；顯示器、翹板開關、比例多路閥和高度傳感器均與可編程邏輯控制器的輸入輸出端口連接，可編程邏輯控制器的通訊端口與CAN總線連接。所述的動力系統模塊包括發動機傳感器、可編程邏輯控制器和液壓泵；發動機傳感器、和液壓泵均與可編程邏輯控制器的輸入輸出端口連接，可編程邏輯控制器的通訊端口與CAN總線連接。所述的轉向驅動模塊包括可編程邏輯控制器、角度傳感器、比例多路閥和行走變量馬達；角度傳感器、比例多路閥和行走變量馬達均與可編程邏輯控制器的輸入輸出端口連接，可編程邏輯控制器的通訊端口與CAN總線連接。有益效果，由于采用了上述方案，各種型號平板運輸車均包括一個主駕駛室、一個副駕駛室、一套動力系統和至少一個懸掛系統，而采用了上述方案后，將整個電氣控制系統分為通用的駕駛室模塊、動力系統模塊和轉向驅動模塊三個控制模塊；駕駛室模塊實現控制信號的收集、系統狀態的反饋以及懸掛升降的控制；動力系統模塊實現對發動機和液壓泵的控制；轉向驅動模塊完成四組轉向機構和四個液壓行走馬達的控制；對于任一型號的平板運輸車，只需要將兩個駕駛室模塊，一個動力系統模塊和若干轉向驅動模塊通過CAN總線連接起來，完成控制信息的交換通訊，即可實現整車的控制，從而做到整個平板運輸車產品系列的電氣控制系統的模塊化和通用化。解決了每種型號的平板運輸車的電氣控制系統不同，整個產品系列的電氣控制系統過多，相互之間沒有任何聯系，不具有通用性的問題，達到了本技術的目的。優點每個型號平板運輸車的電氣控制系統都是由三種標準的控制模塊組成，控制系統采用模塊化設計，實現了全系列平板運輸車的電氣控制系統的通用性。提高了設計安裝調試的工作效率，降低了設計制造費用，使得電氣系統易于維護，增強了控制系統的穩定性，進而提高了系統的可靠性和穩定性。附圖說明圖I為本技術的結構圖。圖2為本技術電氣控制系統分布示意圖。圖中，I、翹板開關；2、可編程邏輯控制器；3、顯示器；4、行走變量馬達；5、比例多路閥；6、角度傳感器；7、高度傳感器；8、發動機傳感器；9、液壓泵；10、駕駛室模塊；11、動力系統模塊；12、轉向驅動模塊。具體實施方式實施例I :該電氣控制系統包括兩個駕駛室模塊10、一個動力系統模塊11和至少一個轉向驅動模塊12,在駕駛室模塊10、動力系統模塊11和轉向驅動模塊12中分別包含有可編程邏輯控制器2，每個可編程邏輯控制器2均通過CAN總線連接。所述的駕駛室模塊包括顯示器3、可編程邏輯控制器2、翹板開關I、比例多路閥5和高度傳感器7 ;顯示器3、翹板開關I、比例多路閥5和高度傳感器7均與可編程邏輯控制器2的輸入輸出端口連接，可編程邏輯控制器2的通訊端口與CAN總線連接。所述的動力系統模塊包括發動機傳感器8、可編程邏輯控制器2和液壓泵9 ;發動機傳感器8、和液壓泵9均與可編程邏輯控制器2的輸入輸出端口連接，可編程邏輯控制器2的通訊端口與CAN總線連接。所述的轉向驅動模塊包括可編程邏輯控制器2、角度傳感器6、比例多路閥5和行走變量馬達4 ;角度傳感器6、比例多路閥5和行走變量馬達4均與可編程邏輯控制器2的輸入輸出端口連接，可編程邏輯控制器2的通訊端口與CAN總線連接。該電氣控制系統包括兩個駕駛室模塊10、一個動力系統模塊11和至少一個轉向驅動模塊12，在駕駛室模塊10、動力系統模塊11和轉向驅動模塊12中分別包含有可編程邏輯控制器2，每個可編程邏輯控制器2均與CAN總線連接，根據不同噸位車型懸掛機構的數量不同配置相應數量的轉向驅動模塊12，即可構成整個平板運輸車電氣控制系統。所述的駕駛室模塊包括顯示器3、可編程邏輯控制器2、翹板開關I、比例多路閥5和高度傳感器7 ;動力系統模塊包括發動機傳感器8、可編程邏輯控制器2和液壓泵9 ;轉向驅動模塊包括可編程邏輯控制器2、角度傳感器6、比例多路閥5和行走變量馬達4。顯示器、3、可編程邏輯控制器2、翹板開關I、比例多路閥5、高度傳感器7、發動機傳感器8、液壓泵9、轉角傳感器6和行走變量馬達4均直接與相應模塊內的可編程邏輯控制器2的輸入輸出端口連接，每一個可編程邏輯控制器2的通訊端口通過CAN總線進行連接。 所述的角度傳感器6為電流型角度傳感器；所述的高度傳感器7為電流型高度傳感器；所述的發動機傳感器8為發動機上使用的所有的傳感器；所述的比例多路閥5為懸掛升降多路閥和轉向多路閥。本技術中采取的硬件設施均為市售產品。權利要求1.一種通用型模塊化平板運輸車電氣控制系統，其特征是該電氣控制系統包括兩個駕駛室模塊、一個動力系統模塊和至少一個轉向驅動模塊，在駕駛室模塊、動力系統模塊和轉向驅動模塊中分別包含有可編程邏輯控制器，每個可編程邏輯控制器均通過CAN總線連接。2.根據權利要求I所述的通用型模塊化平板運輸車電氣控制系統，其特征在于所述的駕駛室模塊包括顯示器、可編程邏輯控制器、翹板開關、比例多路閥和高度傳感器；顯示器、翹板開關、比例多路閥和高度傳感器均與可編程邏輯控制器的輸入輸出端口連接，可編程邏輯控制器的通訊端口與CAN總線連接。3.根據權利要求I所述的通用型模塊化平板運輸車電氣控制系統，其特征在于所述的動力系統模塊包括發動機傳感器、可編程邏輯控制器和液壓泵；發動機傳感器、和液壓泵均與可編程邏輯控制器的輸入輸出端口連接，可編程邏輯控制器的通訊端口與CAN總線連接。4.根據權利要求I所述的通用型模塊化平板運輸車電氣控制系統，其特征在于所述的轉向驅動模塊包括可編程邏輯控制器、角度傳感器、比例多路閥和行走變量馬達；角度傳感器、比例多路閥和行走變量馬達均與可編程邏輯控制器的輸入輸出端口連接，可編程邏輯控制器的通訊端口與CAN總線連接。專利摘要一種通用型本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種通用型模塊化平板運輸車電氣控制系統，其特征是：該電氣控制系統包括兩個駕駛室模塊、一個動力系統模塊和至少一個轉向驅動模塊，在駕駛室模塊、動力系統模塊和轉向驅動模塊中分別包含有可編程邏輯控制器，每個可編程邏輯控制器均通過CAN總線連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：牛勇，劉繼權，杜祥虎，高成國，張朋，黃晶，王偉，羅婷婷，石國華，王增民，王培酈，潘浩，劉望，曾海霞，張金，
申請(專利權)人：徐州徐工鐵路裝備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：