漁網織機梭盤自動收線機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種漁網織機梭盤自動收線機，包括機架、引線裝置、牽引裝置，用于放置空盤的空盤放置工位、用于放置滿盤的滿盤放置工位、以及用于收線的收線工位，所述空盤放置工位、滿盤放置工位和收線工位設置于機架上且分布在一等邊三角形的三個頂點上，所述收線工位位于所述牽引裝置的下游；收線裝置，梭盤旋轉更換裝置，用于對收線工位上游的漁網線切斷的斷線裝置和用于夾住切斷后的漁網線端頭纏繞在梭盤上的繞線裝置。該漁網織機梭盤自動收線機自動化程度高，無需人工剪線、繞線，提高了收線的效率，節約了勞力。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及漁網線收線領域，特別是指ー種漁網織機梭盤自動收線機。
技術介紹
一般，漁網的編織是需要利用特定的梭盤在織機上發放線作為線源，然采購回來的漁網線均是纏繞在放線盤上，因此需要將放線盤上的漁網線分繞在各梭盤上。然目前的收線機一般是包括引線架，引線架上轉動放置放線盤，收線機的機架操作平臺上轉動安裝ー個由電機驅動梭盤，具體操作時需要人工將漁網線線頭纏繞在梭盤上幾圈后然后由電機驅動繞線，繞線完后又需要停機，人工剪斷漁網線，然后由人工將收滿的梭盤取下，換上空 的梭盤繼續上述操作，收線效率特別低，并且需要人工守候收線機上時刻監察操作，浪費了勞動力，提高了生產成本。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供ー種漁網織機梭盤自動收線機，該漁網織機梭盤自動收線機自動化程度高，無需人工剪線、繞線，提高了收線的效率，節約了勞カ。為解決上述技術問題，本技術的技術方案是ー種漁網織機梭盤自動收線機，包括機架，所述漁網織機梭盤自動收線機還包括引線裝置，所述引線裝置包括固定于機架上的引線架和轉動安裝于引線架上的放線盤；牽引裝置，所述牽引裝置安裝于所述引線裝置的下游；用于放置空盤的空盤放置エ位、用于放置滿盤的滿盤放置エ位、以及用于收線的收線エ位，所述空盤放置エ位、滿盤放置エ位和收線エ位設置于機架上且分布在一等邊三角形的三個頂點上，所述收線エ位位于所述牽引裝置的下游；收線裝置，所述收線裝置包括用于放置梭盤的旋轉托板，所述旋轉托板轉動安裝于收線エ位上，所述旋轉托板由托板動力裝置驅動轉動；梭盤旋轉更換裝置，所述梭盤旋轉更換裝置包括轉動安裝于機架上的旋轉爪，所述旋轉爪的旋轉中心位于所述等腰三角形的中心上，所述旋轉爪設有第一爪部和第二爪部，所述第一爪部上安裝有用于將空盤放置エ位上的空盤吸附送至收線エ位的第一吸附裝置，所述第二爪部上安裝有用于將收線エ位上的滿盤吸附送至滿盤放置エ位的第二吸附裝置，所述旋轉爪由梭盤更換驅動裝置驅動往復偏轉；用于對收線エ位上游的漁網線切斷的斷線裝置，所述斷線裝置安裝于機架上且處于所述牽引裝置和收線裝置之間；用于夾住切斷后的漁網線端頭纏繞在梭盤上的繞線裝置，所述繞線裝置安裝于機架上且位于斷線裝置和收線裝置之間。作為ー種優選的方案，所述旋轉爪固定安裝于第一立柱上，所述第一立柱豎直活動安裝于機架上，所述第一立柱的下端通過聯軸裝置與升降氣缸的活塞桿轉動連接，所述第一立柱由升降氣缸驅動豎直滑動，所述第一立柱上由梭盤更換驅動裝置驅動轉動，所述第一吸附裝置和第二吸附裝置分別固定在第一爪部和第二爪部上。作為另ー種優選的方案，所述旋轉爪固定安裝于第一立柱上，所述第一立柱轉動安裝于機架上，所述第一立柱上由梭盤更換驅動裝置驅動轉動，所述第一吸附裝置和第二吸附裝置分別豎直滑動安裝在第一爪部和第二爪部上，所述第一吸附裝置和第二吸附裝置由吸附升降動カ裝置驅動。其中，所述第一吸附裝置和第二吸附裝置均為電磁鐵吸附裝置。其中，所述斷線裝置包括豎直滑動安裝于所述機架上的電切刀，所述電切刀由電切刀升降動カ裝置驅動。其中，所述繞線裝置包括固定于機架上的第二立柱，所述第二立柱上豎直滑動安裝于機架上且由夾緊升降動カ裝置驅動升降，所述第二立柱上固定有支座，所述支座上轉動安裝有轉臂，所述轉臂的下端安裝有夾頭組件，所述轉臂由繞線動力裝置驅動旋轉。作為ー種優選的方案，所述空盤放置エ位處設有豎直的空盤壘置腔，所述空盤壘置腔內豎直升降安裝有空盤托板，所述空盤托板由空盤托板升降動カ裝置驅動。作為ー種優選的方案，所述滿盤放置エ位處設有豎直的滿盤壘置腔，所述滿盤壘置腔內豎直升降安裝有滿盤托板，所述滿盤托板由滿盤托板升降動カ裝置驅動。作為ー種優選的方案，所述收線エ位和牽引裝置之間安裝有用于牽引漁網線上下浮動便于浮動繞線的浮動裝置。作為ー種優選的方案，所述浮動裝置包括凸輪推桿機構，所述凸輪推桿機構的推桿豎直布置，所述推桿上設有至少ー個穿線孔，所述凸輪推桿機構的凸輪由電機驅動轉動。 采用了上述技術方案后，本技術的效果是由于采用了上述機構，首先將漁網線從放線盤上進牽引裝置牽引，牽引裝置對漁網線起到預牽引作用，避免漁網線直接由收線裝置收線牽引而造成張カ不均，收線緊密度不均的現象發生，而后預繞在收線エ位的梭盤上，然后托板動カ裝置帶動旋轉托板旋轉從而帶動梭盤旋轉收線，收滿后，托板動力裝置停止，繞線裝置夾緊漁網線，斷線裝置將梭盤與牽引裝置之間的漁網線切斷，而后旋轉爪由梭盤更換動カ裝置驅動偏轉，第一吸附裝置將空盤放置エ位的空盤吸附到收線エ位，與此同時第二吸附裝置吸附將收滿的梭盤送至滿盤放置エ位上，然后繞線裝置夾緊漁網線的端頭纏繞梭盤幾圈后松開，旋轉托盤轉動重復上述動作。整個收線過程自動化程度高，無需人エ剪線、繞線，提高了收線的效率，節約了勞力。又由于所述空盤放置エ位處設有豎直的空盤壘置腔，所述空盤壘置腔內豎直升降安裝有空盤托板，所述空盤托板由空盤托板升降動カ裝置驅動。所述滿盤放置エ位處設有豎直的滿盤壘置腔，所述滿盤壘置腔內豎直升降安裝有滿盤托板，所述滿盤托板由滿盤托板升降動カ裝置驅動。因此可以在空盤壘置腔和滿盤壘置腔內分別壘置空盤和滿盤，從而自動化程度更高，收線效率更高。又由于所述收線エ位和牽引裝置之間安裝有用于牽引漁網線上下浮動便于浮動繞線的浮動裝置。因此通過浮動裝置牽引漁網線浮動的纏繞在梭盤上有利于梭盤收滿。以下結合附圖和實施例對本技術進ー步說明。圖I是本技術實施例的結構俯視圖；圖2是圖I在A-A方向的結構剖視圖；圖3是圖I在B-B方向的結構剖視圖；圖4是圖3中夾頭組件的結構示意圖；圖5是圖I在C-C方向的結構剖視圖；圖6是圖I在D-D方向的結構剖視圖；附圖中1.機架；2.引線裝置；21.引線架；22.放線盤；3.牽引裝置；31牽引輪；4.收線裝置；41.旋轉托板；42托板動力裝置；5.梭盤旋轉更換裝置；51.旋轉爪；511.第一爪部；512.第二爪部；513.第一吸附裝置；514.第二吸附裝置；515 ;梭盤更換驅動裝置；516.第一立柱；517.升降氣缸；518.定位緩沖桿；6.斷線裝置；61電切刀；62.電切刀升降動カ裝置；7·繞線裝置；71·第二立柱；72·夾緊升降動カ裝置；73·支座；74·轉臂；75.夾頭組件；751.夾頭座；752.夾頭單體；753.插銷；754.夾頭氣缸；755.拉伸復位彈簧；756.豎直滑槽；757.頂輪；758.推塊；76.繞線動力裝置；8.空盤壘置腔；9 ;空盤托板；10空盤托板升降動カ裝置；101.絲杠螺母機構；102.滑桿；11.滿盤壘置腔；12滿盤托板；13.滿盤托板升降動カ裝置；14.浮動裝置；141.推桿；142.穿線孔；143.凸輪；144.電機；15.推線壓緊裝置；16.推盤定位裝置；a :空盤放置エ位；b :滿盤放置エ位；c :收線エ位。具體實施方式下面通過具體實施例對本技術作進ー步的詳細描述。本技術中所述的下游和上游是以漁網線運行時狀態確定的。漁網線先經過位置的為上游，后經過的位置為下游。ー種漁網織機梭盤自動收線機，如圖I至圖6所示，包括機架1，所述漁網織機梭盤自動收線機還包括引線裝置2，所述引線裝置2包括固定于機架I上的引線架21和轉動安裝于引線架21上的放線盤22 ;其中為了節本文檔來自技高網...

【技術保護點】
漁網織機梭盤自動收線機，包括機架，其特征在于：所述漁網織機梭盤自動收線機還包括引線裝置，所述引線裝置包括固定于機架上的引線架和轉動安裝于引線架上的放線盤；牽引裝置，所述牽引裝置安裝于所述引線裝置的下游；用于放置空盤的空盤放置工位、用于放置滿盤的滿盤放置工位、以及用于收線的收線工位，所述空盤放置工位、滿盤放置工位和收線工位設置于機架上且分布在一等邊三角形的三個頂點上，所述收線工位位于所述牽引裝置的下游；收線裝置，所述收線裝置包括用于放置梭盤的旋轉托板，所述旋轉托板轉動安裝于收線工位上，所述旋轉托板由托板動力裝置驅動轉動；梭盤旋轉更換裝置，所述梭盤旋轉更換裝置包括轉動安裝于機架上的旋轉爪，所述旋轉爪的旋轉中心位于所述等腰三角形的中心上，所述旋轉爪設有第一爪部和第二爪部，所述第一爪部上安裝有用于將空盤放置工位上的空盤吸附送至收線工位的第一吸附裝置，所述第二爪部上安裝有用于將收線工位上的滿盤吸附送至滿盤放置工位的第二吸附裝置，所述旋轉爪由梭盤更換驅動裝置驅動往復偏轉；用于對收線工位上游的漁網線切斷的斷線裝置，所述斷線裝置安裝于機架上且處于所述牽引裝置和收線裝置之間；用于夾住切斷后的漁網線端頭纏繞在梭盤上的繞線裝置，所述繞線裝置安裝于機架上且位于斷線裝置和收線裝置之間。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：谷遠林，閔平強，侯國清，
申請(專利權)人：江蘇江海機械有限公司，
類型：實用新型
國別省市：