C形臂X射線機的防碰撞方法、裝置以及C形臂X射線機制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種C形臂X射線機及其防碰撞裝置和防碰撞方法。其中，防碰撞裝置包括：用于存儲沒有碰撞發生時與C形臂的運動位置及運動方向相對應的馬達驅動器工作電流的參考信號值表的存儲單元、用于確定C形臂的當前運動位置的位置檢測單元、用于檢測所對應的馬達驅動器的當前工作電流并得到對應的檢測信號值的電流檢測單元、以及用于確定C形臂的當前運動方向及對應的檢測信號值，并從所述參考信號值表中查找到對應所述當前運動方向及運動位置的參考信號值，將所述檢測信號值與所述參考信號值進行比較，在所述檢測信號值偏離所述參考信號值設定數值時，確定碰撞發生的控制單元。本發明專利技術所公開的技術方案，能夠防止障礙物和C形臂本身之間的嚴重碰撞。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種C形臂X射線機的防碰撞裝置，其中C形臂能夠在不同的馬達驅動器及馬達的驅動下沿不同運動方向運動，其特征在于，該裝置包括：存儲單元(201)、控制單元(202)、位置檢測單元(203)、以及與驅動C形臂沿待檢測方向運動的馬達驅動器對應設置的電流檢測單元(204)；其中，所述存儲單元(201)用于存儲沒有碰撞發生時與C形臂的運動位置及運動方向相對應的馬達驅動器工作電流的參考信號值表；所述位置檢測單元(203)用于確定C形臂的當前運動位置；所述電流檢測單元(204)用于檢測所對應的馬達驅動器的當前工作電流，得到對應所述當前工作電流的檢測信號值；所述控制單元(202)用于確定C形臂的當前運動方向、及驅動C形臂沿當前運動方向運動的當前馬達驅動器，并從所述參考信號值表中查找到與當前運動方向及當前運動位置相對應的參考信號值，將所述當前馬達驅動器的檢測信號值與所述參考信號值進行比較，在所述檢測信號值偏離所述參考信號值設定數值時，控制當前馬達驅動器停止C形臂的運動。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：錢士坤，方嘯，
申請(專利權)人：上海西門子醫療器械有限公司，
類型：發明
國別省市：