變阻尼油氣懸掛系統及起重機技術方案

本實用新型專利技術提出了一種變阻尼油氣懸掛系統及起重機。該系統包括油缸、第一阻尼孔、第一單向閥、第一儲能器、第二阻尼孔、第二單向閥和第二儲能器。油缸包括無桿腔和有桿腔。第一阻尼孔的一端與無桿腔相連通，另一端與第一儲能器相連通。第一單向閥的進油口與第一儲能器相連通，出油口與無桿腔相連通。第二阻尼孔的一端與有桿腔相連通，另一端與第二儲能器相連通。第二單向閥的進油口與第二儲能器相連通，出油口與有桿腔相連通。油氣懸掛系統還包括第一電液伺服閥，其進油口與無桿腔相連通，出油口與第一儲能器相連通。本實用新型專利技術在阻尼孔旁并聯一電液伺服閥，通過電液伺服閥來調節油氣懸掛系統的阻尼，可以使汽車起重機在不同路況下平穩運行。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種油氣懸掛系統，特別是指一種變阻尼油氣懸掛系統及起重機。
技術介紹
汽車起重機上一般都安裝有油氣懸掛系統，油氣懸掛系統的作用是在復雜路況下緩和沖擊，使車身平穩行駛。目前，汽車起重機采用的油氣懸掛系統都是定阻尼系統，其液壓原理如圖I所示，油氣懸掛受壓時，油缸100無桿腔中的油通過阻尼孔210流向無桿腔側儲能器220，有桿腔側儲能器320中的油通過阻尼孔310和單向閥330流向有桿腔；而當油氣懸掛處于伸長行程時，油缸有桿腔中的油通過阻尼孔310流回有桿腔側儲能器，且無桿腔側儲能器中的油 通過阻尼孔210和單向閥230流回無桿腔。由于油氣懸掛系統的阻尼恒定，不能隨路況隨時進行調整，所以降低了汽車起重機行駛的舒適性和安全性。
技術實現思路
本技術提出一種變阻尼油氣懸掛系統及起重機，該系統能夠隨時調整阻尼參數，以提高汽車起重機行駛的平穩性和安全性。一方面，本技術提出一種變阻尼油氣懸掛系統，該系統包括油缸、第一阻尼孔、第一單向閥、第一儲能器、以及第二阻尼孔、第二單向閥和第二儲能器；其中所述油缸包括無桿腔和有桿腔；所述第一阻尼孔一端與所述無桿腔相連通，另一端與所述第一儲能器相連通；所述第一單向閥的進油口與所述第一儲能器相連通，出油口與所述無桿腔相連通；所述第二阻尼孔的一端與所述有桿腔相連通，另一端與所述第二儲能器相連通；所述第二單向閥的進油口與所述第二儲能器相連通，出油口與所述有桿腔相連通；所述油氣懸掛系統還包括第一電液伺服閥，其進油口與所述無桿腔相連通，出油口與所述第一儲能器相連通。進一步地，所述油氣懸掛系統還包括第二電液伺服閥，其進油口與所述有桿腔相連通，出油口與所述第二儲能器相連通。進一步地，所述油氣懸掛系統還包括與所述第一電液伺服閥和第二電液伺服閥的控制端電連接的控制器，用于調節第一電液伺服閥和第二電液伺服閥的閥芯開度。進一步地，所述控制器包括一參數設定單元，用于設定第一電液伺服閥和第二電液伺服閥的閥芯開度。進一步地，所述控制器為PLC控制器。進一步地，所述控制器與所述第一電液伺服閥之間為閉環連接。進一步地，所述控制器與所述第二電液伺服閥之間為閉環連接。本技術在阻尼孔旁并聯一電液伺服閥，通過調節電液伺服閥的閥芯開度來調節油氣懸掛系統的阻尼，可以使汽車起重機在不同路況下平穩行駛。另一方面，本技術還提出一種起重機，包括機體和連接于所述機體的油氣懸掛系統，所述油氣懸掛系統為上述任一項所述的變阻尼油氣懸掛系統。由于本技術中的油氣懸掛系統與上述變阻尼油氣懸掛系統結構相同，所以具有其所有技術效果。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I為現有油氣懸掛系統的結構示意圖； 圖2為本技術變阻尼油氣懸掛系統實施例的結構框圖；圖3為本技術變阻尼油氣懸掛系統實施例的結構示意圖。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。油氣懸掛系統實施例參見圖2、圖3，圖2為本技術變阻尼油氣懸掛系統實施例的結構框圖，圖3為本技術變阻尼油氣懸掛系統實施例的結構示意圖。如圖所示，該系統包括油缸100、第一阻尼孔210、第一單向閥230、第一電液伺服閥240、第一儲能器220、以及第二阻尼孔310、第二單向閥330和第二儲能器320。其中油缸100包括無桿腔110和有桿腔120。第一阻尼孔210、第一單向閥230和第一電液伺服閥240并聯，并聯后的一端與無桿腔110相連通，另一端與第一儲能器220相連通。其中 第一單向閥230的進油口與第一儲能器220相連通，出油口與無桿腔110相連通，控制介質油從第一儲能器220向無桿腔110單向流動。第一電液伺服閥240的進油口 P與無桿腔110相連通，出油口 A與第一儲能器220相連通，通電后，第一電液伺服閥240中油從無桿腔110流向第一儲能器220。第二阻尼孔310和第二單向閥330并聯，并聯后的一端與有桿腔120相連通，另一端與第二儲能器320相連通。其中第二單向閥330的進油口與第二儲能器320相連通，出油口與有桿腔120相連通，控制介質油從第二儲能器320向有桿腔120單向流動。本技術實施例通過調節第一電液伺服閥240的閥芯開度，控制油氣懸掛受壓時油缸無桿腔110中的油流入第一蓄能器220的速度，使該狀態下的系統阻尼可以連續調節。優選地，油氣懸掛系統還包括第二電液伺服閥340，第二電液伺服閥340與第二阻尼孔310和第二單向閥330并聯，并聯后的一端與有桿腔120連通，另一端與第二儲能器320連通。其中第二電液伺服閥340的進油口 P與有桿腔120相連通，出油口 A與第二儲能器320相連通，通電后，第二電液伺服閥340中的油從有桿腔120流向第二儲能器320。該系統通過調節第二電液伺服閥340的閥芯開度，來控制油氣懸掛拉伸時油缸有桿腔120中的油流入第二儲能器的速度，使該狀態下系統阻尼可以連續調節。本領域技術人員應該理解，在具體實施時，油氣懸掛系統的各部件之間通過管道相互連通。第一阻尼孔210和第二阻尼孔310的直徑會影響油的流動速度，進而影響油氣懸掛系統的阻尼效果，所以實施過程中，可以根據實際需要選擇不同大小的阻尼孔。優選地，本技術油氣懸掛系統還包括一控制器，控制器與第一電液伺服閥240和第二電液伺服閥340的控制端電連接，通過調節閥芯開度對油氣懸掛系統的阻尼進行調節。進一步優選地，控制器包括一參數設定單元，通過參數設定單元來設定第一電液伺服閥240和第二電液伺服閥340的閥芯開度。具體實施時 ，也可以通過計算機對控制器進行遠程參數設定。優選地，控制器與第一電液伺服閥240和第二電液伺服閥340之間為閉環連接，用以實現二者之間的閉環控制。本領域技術人員可以理解，閉環連接需要兩條連接線路，其中一條用于控制器采集電液伺服閥閥芯開度，另一條用于控制器向電液伺服閥發送調節閥芯開度的控制命令。閉環控制方式具體為先通過參數設定單元設定第一電液伺服閥240和第二電液伺服閥340的閥芯開度目標值，然后控制器實時采集兩個電液伺服閥的閥芯開度，并將采集結果與目標值進行比較，根據比較差值對電液伺服閥發送控制指令，使閥芯開度達到目標值。其中，控制器可以為PLC控制器，也可以為其他類型的控制器，本技術對此不作任何限定。本技術油氣懸掛系統在現有油氣懸掛系統的油路中添加了電液伺服閥，電液伺服閥與阻尼孔和單向閥并聯，并通過控制器控制電液伺服閥的閥芯開度，以使該系統的阻尼可以連續調節。油氣懸掛受壓時，控制器通過第一電液伺服閥控制無桿腔中的油流入第一蓄能器的速度；油氣懸掛拉伸時，控制器通過第二電液伺服閥控制有桿腔中的油流入第二儲能器的速度，使汽車起重機能夠在不同路況下平穩、安本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種變阻尼油氣懸掛系統，包括油缸(100)、第一阻尼孔(210)、第一單向閥(230)、第一儲能器(220)、以及第二阻尼孔(310)、第二單向閥(330)和第二儲能器(320)；其中所述油缸(100)包括無桿腔(110)和有桿腔(120)；所述第一阻尼孔(210)的一端與所述無桿腔(110)相連通，另一端與所述第一儲能器(220)相連通；所述第一單向閥(230)的進油口與所述第一儲能器(220)相連通，出油口與所述無桿腔(110)相連通；所述第二阻尼孔(310)的一端與所述有桿腔(120)相連通，另一端與所述第二儲能器(320)相連通；所述第二單向閥(330)的進油口與所述第二儲能器(320)相連通，出油口與所述有桿腔(120)相連通；其特征在于：還包括第一電液伺服閥(240)；其中所述第一電液伺服閥(240)的進油口與所述無桿腔(110)相連通，出油口與所述第一儲能器(220)相連通。

【技術特征摘要】
1.一種變阻尼油氣懸掛系統,包括油缸(100)、第一阻尼孔(210)、第一單向閥(230)、第一儲能器(220)、以及第二阻尼孔(310)、第二單向閥(330)和第二儲能器(320);其中 所述油缸(100)包括無桿腔(110)和有桿腔(120)； 所述第一阻尼孔(210)的一端與所述無桿腔(110)相連通，另一端與所述第一儲能器(220)相連通； 所述第一單向閥(230)的進油口與所述第一儲能器(220)相連通，出油口與所述無桿腔(110)相連通； 所述第二阻尼孔(310)的一端與所述有桿腔(120)相連通，另一端與所述第二儲能器(320)相連通； 所述第二單向閥(330)的進油口與所述第二儲能器(320)相連通，出油口與所述有桿腔(120)相連通； 其特征在于 還包括第一電液伺服閥(240);其中 所述第一電液伺服閥(240)的進油口與所述無桿腔(110)相連通，出油口與所述第一儲能器(220)相連通。2.根據權利要求I所述的變阻尼油氣懸掛系統，其特征在于還包括第二電液伺服閥(3...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉巍，萬欽，向峰，
申請(專利權)人：三一汽車起重機械有限公司，
類型：實用新型
國別省市：