LED貼片機制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種LED貼片機，主要由兩套單臂多頭貼裝裝置、喂料裝置和兩段送板裝置組成，兩套單臂多頭貼裝裝置與兩段輸送帶機構(gòu)一一對應地設(shè)置。本實用新型專利技術(shù)不僅可以輸送兩塊長度小于750mm規(guī)格的PCB板，貼片效率提高一倍以上，還可以輸送單塊長度大于750～1500mm規(guī)格的PCB板，適用于大型PCB板貼裝生產(chǎn)線。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于在印刷板上貼裝電子元件的設(shè)備，具體地說是一種在印刷板上貼裝LED的貼片機。
技術(shù)介紹
目前，隨著現(xiàn)代電子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向發(fā)展，特別是面對日益激烈的市場競爭，電子產(chǎn)品的生產(chǎn)與制造設(shè)備正朝著高速、高精度、智能化、多功能等全自化方向發(fā)展。電子信息產(chǎn)品尤其是關(guān)鍵部件印刷板的組裝需要經(jīng)過貼裝工藝生產(chǎn)。近幾年，隨著LED產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，給LED貼片機的整體性能帶來了新挑戰(zhàn)。現(xiàn)有的LED貼片機，只能生產(chǎn)一片PCB板，且僅適用于貼裝長度小于600mm的PCB板，工作效率比較低，不能滿 足大型生產(chǎn)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本技術(shù)提供一種既能生產(chǎn)雙塊小PCB板，也能生產(chǎn)單塊大PCB板的送板裝置，以提高生產(chǎn)效率。為了實現(xiàn)以上目的，本技術(shù)的技術(shù)方案如下一種LED貼片機，包括單臂多頭貼裝裝置、喂料裝置和送板裝置，所述單臂多頭貼裝裝置具有兩套，所述送板裝置由兩段輸送帶機構(gòu)構(gòu)成，所述兩套單臂多頭貼裝裝置與兩段輸送帶機構(gòu)一一對應地設(shè)置。進一步地，所述單臂多頭貼片裝置由在X向移動的平移座組件、安裝在平移座組件上的移動臂機構(gòu)和安裝在移動臂機構(gòu)上的且在Y向移動的貼裝頭組件組成；所述平移座組件包括支座、X向伺服電機和X向絲桿，所述支座的中部安裝有螺母而其兩側(cè)分別設(shè)置有滑塊，X向絲桿與螺母螺紋連接，X向伺服電機驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動；所述移動臂機構(gòu)由移動臂、Y向伺服電機、Y向絲桿組成，所述移動臂的側(cè)面具有凹型槽而其下側(cè)面安裝有用于安裝吸頭飛行CCD攝像器的支架，在凹型槽的中安裝Y向伺服電機而其兩個凸邊分別設(shè)置有Y向?qū)к墸琘向伺服電機驅(qū)動Y向絲桿轉(zhuǎn)動。所述貼裝頭組件包括貼裝頭支架、安裝在貼裝頭支架中的多支吸頭，及驅(qū)動吸頭上升和下降的Z向伺服電機和驅(qū)動吸頭圓周轉(zhuǎn)動的R向步進電機，在貼裝支架的一側(cè)面的兩邊設(shè)置有兩塊滑塊并在同一側(cè)面的中部開設(shè)有螺孔，在貼裝支架內(nèi)安裝有貼裝點CCD攝像器，所述貼裝支架安裝在移動臂機構(gòu)中。所述貼片機還包括兩條X向?qū)к墸鰡伪鄱囝^貼片裝置通過平移座組件支座兩側(cè)的滑塊與X向?qū)к壧捉訉崿F(xiàn)整體X向平移。所述輸送帶機構(gòu)由兩條輸送帶、兩側(cè)步進電機、一側(cè)固定側(cè)板、一側(cè)移動側(cè)板、兩側(cè)固定夾緊板、兩側(cè)上移導軌、一側(cè)定位基準板和一側(cè)平移夾緊氣缸組成；步進電機驅(qū)動輸送帶運行；所述固定側(cè)板、固定夾緊板、上移導軌和定位基準板組成固定端部件，上移導軌安裝有固定側(cè)板，固定側(cè)板安裝有固定夾緊板，在固定側(cè)板與固定夾緊板之間設(shè)置定位基準板；所述移動側(cè)板、固定夾緊板和上移導軌組裝成移動端部件，上移導軌安裝有移動側(cè)板，移動側(cè)板安裝有固定夾緊板；輸送帶位于固定側(cè)板和移動側(cè)板之間且各自位于固定夾緊板下方，所述移動端部件的固定夾緊板下方且在移動側(cè)板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有平移夾緊氣缸。所述移動端部件由調(diào)寬機構(gòu)驅(qū)動，所述調(diào)寬機構(gòu)由支座、絲桿、道軌、調(diào)寬步進電機、主動帶輪、主動帶和從動帶輪組成；所述支座上安裝有螺母，每一對支座之間通過螺母連接絲桿；所述絲桿一端同軸安裝有從動帶輪；從動帶輪通過主動帶連接主動帶輪，主動帶輪安裝在步進電機輸出軸上。所述移動端部件由兩套調(diào)寬機構(gòu)驅(qū)動，該兩套調(diào)寬機構(gòu)通過同步帶輪組件實現(xiàn)同步；所述同步帶組件由同步帶和同步帶輪組成，同步帶輪通過同步帶連接；所述同步帶輪同軸安裝在絲桿上。所述輸送帶由上移夾緊機構(gòu)夾緊，所述上移夾緊機構(gòu)由內(nèi)側(cè)板、活動夾緊板、上移支腳、上移頂板和上移氣缸組成；所述內(nèi)側(cè)板由上移支腳支撐，內(nèi)側(cè)板上安裝有活動夾緊板；所述上移支腳由上移頂板支撐；所述上移頂板由氣缸驅(qū)動。所述第一段輸送機構(gòu)的進口處安裝有進板感應器，第二段輸送機構(gòu)的出口處安裝 有出板感應器。所述第一段輸送機構(gòu)和第二段輸送機構(gòu)的末端均安裝有擋塊，并由氣缸驅(qū)動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)增多了一套單臂多頭貼片裝置和一套輸送帶機構(gòu)，不僅可以輸送兩塊長度小于750mm規(guī)格的PCB板，貼片效率提高一倍以上，還可以輸送單塊長度大于750 1500mm規(guī)格的PCB板，適用于大型PCB板貼裝生產(chǎn)線。附圖說明圖I為LED貼片機的總裝圖。圖2為雙臂多頭貼片裝置的總裝配圖。圖3為單臂多頭貼片裝置的局部結(jié)構(gòu)圖。圖4為送板裝置的總裝配圖。圖5為送板裝置的橫截面結(jié)構(gòu)圖。圖6為輸送帶機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)爆炸圖。具體實施方式如圖I所示，本技術(shù)LED貼片機，包括兩套單臂多頭貼裝裝置34、兩套喂料裝置35和兩段送板裝置36組成。如圖2所示，兩套單臂多頭貼片裝置34主要由兩套貼裝頭組件I、兩組移動臂機構(gòu)2、兩套平移座組件3、兩條X向?qū)к?和兩套吸頭飛行CXD攝像器5組成。一套貼裝頭組件、一組移動臂機構(gòu)和一套平移座組件組裝成單臂多頭貼片裝置。如圖3所示，平移座組件3由支座6、X向伺服電機7、X向絲桿8和軸承座9組成，用于安裝移動臂機構(gòu)。支座6的中部安裝有絲桿螺母10，X向絲桿8與絲桿螺母10連接。X向絲桿8的一端連接X向伺服電機7，另一端安裝于軸承座9中。支座6的兩側(cè)分別安裝有滑塊11。滑塊11與X向?qū)к?滑動套接。當X向伺服電機7驅(qū)動X向絲桿8轉(zhuǎn)動時，在螺紋結(jié)構(gòu)的作用下，驅(qū)動支座6沿著X向?qū)к?左右移動，從而使移動臂機構(gòu)2實現(xiàn)X向移動(X向移動相當于左右方向移動)。移動臂機構(gòu)I由移動臂12、Y向伺服電機13、Y向絲桿14組成，用于安裝貼裝頭組件I從而使貼裝頭組件實現(xiàn)Y向(Y向移動相當于前后方向)移動。移動臂12的一側(cè)開設(shè)有凹型槽16，在移動臂的凹型槽16內(nèi)一端固定有軸承座15，該軸承座15安裝Y向絲桿14,在移動臂12的凹型槽16內(nèi)另一端固定有Y向伺服電機13。Y向伺服電機13通過連軸器17驅(qū)動Y向絲桿14轉(zhuǎn)動。凹型槽16的兩個凸邊分別設(shè)置Y向?qū)к?8。貼裝頭組件I包括貼裝頭支架19，貼裝頭支架19上設(shè)置有兩支吸頭20，吸頭20由Z向伺服電機21驅(qū)動而實現(xiàn)Z方向(Z方向相當于上下方向)運動，同時，吸頭20由R向(R向是圓周方向)步進電機27驅(qū)動而實現(xiàn)自旋轉(zhuǎn)運動，以此調(diào)整LED電子元件的貼裝角度。貼裝頭支架19的一側(cè)面的兩邊設(shè)置有兩塊滑塊22。貼裝點CXD攝像器33安裝于貼裝頭組件I中。滑塊22與Y向?qū)к?8相互套裝，Y向絲桿14與螺孔連接。當Y向伺服電機13驅(qū)動Y向絲桿14時，在螺紋結(jié)構(gòu)的作用下，驅(qū)動貼裝頭支架沿著Y向?qū)к壡昂笠苿樱瑥亩官N裝頭組件I實現(xiàn)Y向移動。移動臂12的下側(cè)面安裝有用于安裝兩部吸頭飛行CXD攝像器5的支架23。吸頭 飛行CXD攝像器5由相機24、鏡頭25和光源26組成。光源26照射吸頭中的LED電子元件，以輔助拍照讓CXD拍到清析的LED電子元件照片。貼裝頭組件I上面設(shè)置有掛板28，用于安裝拖鏈用。支座6的外側(cè)邊設(shè)置有掛板29和防撞感應塊30，其內(nèi)側(cè)邊安裝有防撞感應器31。移動臂12和貼裝支架19上面均安裝有原點感應器32。雙臂多頭貼片裝置的工作原理如下先對兩塊未涂銀漿的PCB通過貼裝點CXD攝像器對PCB板上的貼裝點進行人工指定，結(jié)合計算機算法得到貼裝坐標，坐標得到后取出未涂銀漿的PCB，再將兩塊貼裝面涂有銀漿的750_的PCB板進板到位后。啟動左區(qū)PCB板貼裝流程，左邊單臂多頭貼片裝置啟動，Y向伺服電機驅(qū)動貼裝頭組件前移往喂料系統(tǒng)中吸取LED電子元件，兩支吸頭在Z向伺服電機的驅(qū)動下完成吸料作業(yè)，接著貼裝頭組件后移，在后移過程中本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種LED貼片機，包括單臂多頭貼片裝置、喂料裝置和送板裝置，其特征在于：所述單臂多頭貼裝裝置具有兩套，所述送板裝置由兩段輸送帶機構(gòu)構(gòu)成，所述兩套單臂多頭貼裝裝置與兩段輸送帶機構(gòu)一一對應地設(shè)置。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：程治國，吳克樺，陳軍，
申請(專利權(quán))人：廣州市攀森機械設(shè)備制造有限公司，
類型：實用新型
國別省市：